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公开(公告)号：CN110045403A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910309289.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于大地坐标系的测距方法和测距装置，解决超视距测距误差较大的技术问题。包括：确定所述第一标的物和所述第二标的物共同可见的同源卫星；利用所述同源卫星获得所述第一标的物和所述第二标的物同一时刻的大地坐标；将所述大地坐标转换为空间直角坐标后形成所述第一标的物和所述第二标的物的相对距离。消除了根据信号强度随机利用可见卫星进行定位计算带来的定位系统误差，从而提高测距精度。利用优化的坐标系映射规则大大节约了计算资源提高了运算效率，实现了集群设备间非可视测距的准实时性。
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公开(公告)号：CN110375726A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910400764.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺系统级温度补偿方法和补偿装置，解决现有温度补偿不准确的技术问题。包括：搭建系统级温度补偿平台；采集与处理所述温度补偿平台的工况温度数据；利用所述工况温度数据形成零偏估计模型；通过所述零偏估计模型进行零偏补偿。将光纤陀螺的零偏补偿模型在光纤捷联惯组的工况环境中建立，在充分反映系统性温度变化和温度变化率的基础上，获得系统温度形成的测量偏差并予以消除，保证了光纤惯组在全温域环境下的寻北精度。
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公开(公告)号：CN115574662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211120504.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；紧接着，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息；再紧接着，根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息；然后，根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航。本申请可调整所述转塔装置的导航，确保所述转塔装置在振动时移位了，能再次进行导航的调整，保证导航的精确度。
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公开(公告)号：CN119788980A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411622477.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: H04N25/50 , H04N25/771
Abstract: 本发明提供了一种自准直光管的实时性处理方法及装置，解决现有自准直光管的信号处理过程存在效率缺陷的技术问题。方法包括：根据预设狭缝像参数确定CMOS图像传感器开窗范围形成有效像素采集矩阵；在有效像素采集矩阵范围内进行传感器逐行曝光，在曝光过程中同步传输前一行传感器采集的图像数据；设置至少两个内存缓存区用于循环接收有效像素采集矩阵形成的各帧成像数据；对各帧成像进行图像降维形成相应的一维图像数据。提高了传感器的帧频，减少了处理过程间的等待时间，提高了处理器利用效率，保证了自准直光管信号输出的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114608516A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210106649.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型化雷达动态测姿设备，包括：箱体1，以及设置在箱体1内的光纤陀螺组合2、加速度计3、IF板4、主控板5和电源模块6，其中：光纤陀螺组合2用于实时测量三轴角速率数据；加速度计3用于测量载体运动过程中的加速度数据，并将加速度计信号转换成电流信号，将电流信号输出至IF板4将加速度计输出的电流信号转换成脉冲信号，并输出至主控板5；主控板5用于接收和采集光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据，并进行动态姿态测量；电源模块6用于将输入的直流电源转换成产品内部各部组件所需的电源；主控板5具体用于将光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据通过互补滤波器进行姿态修正，得到姿态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113834499A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110987932.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统，所述方法包括：根据惯导和里程计信息，获取惯性系统下的姿态转换矩阵，并根据所述姿态转换矩阵完成行进间粗对准，得到粗略姿态角信息；建立误差模型，并根据所述误差模型，完成行进间精对准，得到精确姿态角信息，根据行进间对准得到的精确初始姿态角信息可继续进行导航，实时获取车辆的姿态角和位置信息。本发明可以实现无准备时间行进间对准，并且对准精度与静基座对准精度相同，并且本发明无需停车等待，即可在车辆行驶过程中上电进行对准，提高对准的灵活性，有效缩短行进间对准时间。
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公开(公告)号：CN113268271A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110446266.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中断方式的控制方法与装置。所述方法包括：以中断方式接收上位机发送的指令信息；以中断方式接收I/O设备发送的状态信息和/或数据；根据上位机发送的指令信息执行相应的程序流程；根据I/O设备发送的状态信息执行相应的程序流程，根据I/O设备发送的数据进行相应的数据处理。本发明由于采用中断方式接收上位机发送的指令信息、I/O设备发送的状态信息和/或数据，使CPU能够与上位机和I/O设备并行工作，明显提高了CPU的工作效率。
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公开(公告)号：CN116182635A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310315226.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于火箭海上发射的双冗余定向瞄准系统及方法，系统包括固定在可调整基座上的第一激光捷联惯组、第二激光捷联惯组和折转光管，第一激光捷联惯组和第二激光捷联惯组上对应固定有第一自准直光管和第二自准直光管，折转光管设有第一入射口、第二入射口以及与第一入射口同轴对称分布的出射口，折转光管中设有与第一入射口和出射口匹配的半透半反镜以及与第二入射口匹配的平面反光镜，平面反光镜的反射光射向半透半反镜，第一自准直光管与折转光管的第一入射口对准，第二自准直光管与折转光管的第二入射口对准，其具有结构紧凑、适应性强、可靠性高的优点；方法具有流程简单、自动化程度高的优点，可满足动态海况条件下的火箭发射要求。
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公开(公告)号：CN114001754A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111275969.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种航向调整方法，可以获取寻北仪的基准坐标系、旋变角度、和运动坐标系下的第一航向信息；根据所述旋变角度，确定所述基准坐标系和所述运动坐标系之间的方向余弦矩阵；根据所述方向余弦矩阵和所述运动坐标系下的第一航向信息，确定所述基准坐标系下的第二航向信息。在寻北仪转动后，可通过本申请方法获得精确的基于基准坐标系下的航向信息，以对寻北仪的航向进行调整，降低寻北仪转动造成的航向误差，提高寻北仪的航向精确度。
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公开(公告)号：CN112346769A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011174894.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，属于软件在线升级方法技术领域，包括如下步骤：S1、将bootloader引导程序装载到数字信号处理器内部的FlashA区域；S2、将DSP应用程序装载到数字信号处理器内部的FlashB区域；S3、当信号处理器上电复位时，自动加载FlashA区域的bootloader引导程序。本发明提高了软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块内嵌于产品软件的传统方案，而是将bootloader引导程序和DSP应用程序放置在不同Flash分区，FlashA区域存储bootloader引导程序，FlashB区域存储DSP应用程序。
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