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公开(公告)号：CN115574662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211120504.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；紧接着，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息；再紧接着，根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息；然后，根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航。本申请可调整所述转塔装置的导航，确保所述转塔装置在振动时移位了，能再次进行导航的调整，保证导航的精确度。
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公开(公告)号：CN108071629B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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公开(公告)号：CN114576508A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210101978.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载雷达翻转液压控制系统，其中第一电磁阀和第二电磁阀为两位三通换向阀，第三电磁阀为三位四通换向阀，齿轮泵的输入端与油箱连通，齿轮泵的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的P口连通，第一电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的无杆腔连通，第二电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的有杆腔连通，第三电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀的T口相互连通且均与油箱连通，第三电磁阀的A口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的无杆腔连通，第三电磁阀的B口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的有杆腔连通。本发明功耗低、效率高、到位精准并能长时间保持。
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公开(公告)号：CN112013081B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010867207.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16H1/14 , F16H57/022 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及一种电动缸应急撤收齿轮箱，包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴，传动轴横向安装在箱体中，传动轴上同轴固定有第一锥齿轮，外套竖向固定在箱体的顶部开口处，支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合，撤收驱动轴同轴安装在支撑套中，撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮，撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112346769A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011174894.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法，属于软件在线升级方法技术领域，包括如下步骤：S1、将bootloader引导程序装载到数字信号处理器内部的FlashA区域；S2、将DSP应用程序装载到数字信号处理器内部的FlashB区域；S3、当信号处理器上电复位时，自动加载FlashA区域的bootloader引导程序。本发明提高了软件升级的可靠性，摒弃了在线升级模块内嵌于产品软件的传统方案，而是将bootloader引导程序和DSP应用程序放置在不同Flash分区，FlashA区域存储bootloader引导程序，FlashB区域存储DSP应用程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114124280B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111299048.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统，其中方法包括：中心系统和各个分系统各自独立上电，其中，分系统为n个，每个分系统分别连接至中心系统，n为预设值，n≥1且为自然数；中心系统和各个分系统分别等待卫星授时成功，在原子钟稳定后完成驯服，进入守时状态，完成时间初同步；中心系统向各个分系统发送系统间对时指令，各个分系统按照时间差计算流程计算中心系统与各个分系统间的时差；各个分系统用计算出的时差对本系统时间进行修正，按照修正后的时间向中心系统上报时间系统，完成时间同步。
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公开(公告)号：CN110107552B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910292176.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种车载平台支腿同步控制方法和系统，车载平台包括主控制器和支腿，每个支腿上均设置有多路阀和位移传感器，控制方法包括：支腿动作开始时，主控制器将控制量传至多路阀，多路阀控制支腿按照相同数值的初始规划速度运动；支腿动作过程中，位移传感实时器采集与其相对应的支腿的支腿实际信号，并将支腿实际信号传至主控制器；以任意一个支腿的实际信号为基准，主控制器修正其他支腿的控制量后，将控制量传至与其相对应的多路阀上，多路阀控制支腿同步运动。本发明的车载平台支腿同步控制系统可实现车载平台支腿同步伸出。本发明的车载平台支腿同步控制方法可实现车载平台支腿同步伸出。
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公开(公告)号：CN112013081A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010867207.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16H1/14 , F16H57/022 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及一种电动缸应急撤收齿轮箱，包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴，传动轴横向安装在箱体中，传动轴上同轴固定有第一锥齿轮，外套竖向固定在箱体的顶部开口处，支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合，撤收驱动轴同轴安装在支撑套中，撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮，撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110440846A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN114124280A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111299048.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统，其中方法包括：中心系统和各个分系统各自独立上电，其中，分系统为n个，每个分系统分别连接至中心系统，n为预设值，n≥1且为自然数；中心系统和各个分系统分别等待卫星授时成功，在原子钟稳定后完成驯服，进入守时状态，完成时间初同步；中心系统向各个分系统发送系统间对时指令，各个分系统按照时间差计算流程计算中心系统与各个分系统间的时差；各个分系统用计算出的时差对本系统时间进行修正，按照修正后的时间向中心系统上报时间系统，完成时间同步。
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