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公开(公告)号：CN105923294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN105157668B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510537063.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜，利用基准棱镜给出参考光轴；基准棱镜中心高度与箭体的惯组棱镜高度保持相当；基准棱镜法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；与参考光轴准直设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪测得基准棱镜、惯组棱镜间的方位角，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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公开(公告)号：CN107255918A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710464092.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03
Abstract: 一种远程控制计算机热备冗余自动切换控制方法，应用于运载火箭地面测发控流程中，实现远距离测试时对远程控制计算机的热备冗余切换。首先，两台互为冗余的远程控制计算机的硬件配备双网卡，并且可以通过INTEL的Team技术进行捆绑，对外仅使用一个IP地址，通过双机冗余的以太网交换机组成网络；其次，两台远程控制计算机均可以通过以太网发布网络变量，实现互相监测功能，并通过以太网与可编程逻辑控制器PLC进行数据通信；当一台远程控制计算机出现故障时，另一台无故障远程控制计算机通过监测故障远程控制计算机的状态，然后自动实现将故障计算机当前的控制状态同步至另一台无故障计算机，实现自动切换控制。
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公开(公告)号：CN105806562A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610320422.6
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种质量质心三点支撑冗余测量设备，包括3个称重组件、质心盘和底座；质心盘用于承载被测物品，质心盘具有与被测物品匹配定位的定位件；底座支撑质量质心三点支撑冗余测量设备；3个称重组件位于质心盘和底座之间，沿周向均布；每个称重组件包括自上而下设置的副称重传感器、球体对心组件、主称重传感器，所述副称重传感器通过球体对心组件叠放至主称重传感器上。本发明的测量装置，避免三点支撑法过程中由于称重传感器失效导致的测试失效或测试中断，如果一组传感器中某个发生故障可以通过另一组传感器读取数值，避免测试过程中由于某一传感器发生故障而必须中断，重新校准，重新装配等流程的反复，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN105157668A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510537063.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜，利用基准棱镜给出参考光轴；基准棱镜中心高度与箭体的惯组棱镜高度保持相当；基准棱镜法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；与参考光轴准直设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪测得基准棱镜、惯组棱镜间的方位角，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105135944A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510537065.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G7/00
Abstract: 火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定摆式寻北仪，在摆式寻北仪顶端固定有直角棱镜；直角棱镜的棱镜法线与瞄准标尺保持平行；启动摆式寻北仪寻北，积累6次有效寻北数据求得均值作为摆式寻北仪上大地北，直角棱镜法线与大地北之间的方位角为基准方位；确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；瞄准仪与选定瞄准点对心；通过瞄准仪测得摆式寻北仪、直角棱镜、惯组棱镜间的方位夹角，换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到方位基准高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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公开(公告)号：CN105043167A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510434173.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种远程电控瞄准装置，所述装置包括前端设备，用于对运载火箭进行近距离瞄准；后端远程控制设备，用于通过所述前端设备实现对运载火箭进行远距离瞄准。本发明实施例所提供的远程电控瞄准装置及系统，通过前端设备对运载火箭进行近距离瞄准；然后通过后端远程控制设备对前端设备进行远程控制，实现了对运载火箭的远距离瞄准。本发明还同时公开了一种远程电控瞄准系统。
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公开(公告)号：CN104038394A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222092.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠性电控系统，包括与总控网络通信链路连接的后端指令控制装置和与总控网络通信链路连接的前端信号处理装置，其中：后端指令控制装置，用于接收上位系统的控制指令，形成控制数据传送至总控网络或数据总线，通过总控网络或数据总线接收前端信号处理装置的反馈数据；前端信号处理装置，用于通过总控网络接收控制数据，形成执行机构的控制信号传输至执行机构，采集执行机构和控制链路的状态反馈信号，形成控制链路反馈数据传输至总控网络。有利于建立灵活可靠的双网复合型网络构架，整个系统链路互备冗余，完全避免了控制指令和输出信号的错误和失效，大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105806562B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610320422.6
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种质量质心三点支撑冗余测量设备，包括3个称重组件、质心盘和底座；质心盘用于承载被测物品，质心盘具有与被测物品匹配定位的定位件；底座支撑质量质心三点支撑冗余测量设备；3个称重组件位于质心盘和底座之间，沿周向均布；每个称重组件包括自上而下设置的副称重传感器、球体对心组件、主称重传感器，所述副称重传感器通过球体对心组件叠放至主称重传感器上。本发明的测量装置，避免三点支撑法过程中由于称重传感器失效导致的测试失效或测试中断，如果一组传感器中某个发生故障可以通过另一组传感器读取数值，避免测试过程中由于某一传感器发生故障而必须中断，重新校准，重新装配等流程的反复，提高了测试效率。
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