公开(公告)号：CN118952269A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411235052.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 苗忆南 ,  张益鑫 ,  郑梓鑫 ,  汪奕洁 ,  孙文宇 ,  侯俞伯 ,  王宇昊 ,  王兴坚 ,  段超凡 ,  王少萍 ,  赵正 ,  雷颜诚 ,  王家宝

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明提供了一种基于拓扑多连杆机构的气动驱动外骨骼，涉及机器人及智能外骨骼技术领域，解决了现有技术中存在的机器人灵巧手或机械外骨骼关节自由度设置较少，难以模拟人体手部的复杂运动和抓握动作的技术问题。该装置包括手掌穿戴部、手指塑形部、拓扑连杆机构和驱动装置，其中，所述手掌穿戴部与所述驱动装置铰接连接，所述驱动装置与所述拓扑连杆机构相连接，所述拓扑连杆机构与所述手掌穿戴部以及所述手指塑形部铰接连接；所述驱动装置、所述拓扑连杆机构和所述手指塑形部的个数均为五个，所述驱动装置能通过所述拓扑连杆机构推动所述手指塑形部活动。

公开(公告)号：CN117507698A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311648527.0

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张益鑫 ,  杨卓林 ,  苗忆南 ,  段超凡 ,  田新雨 ,  王少萍 ,  曾松 ,  杨梦琦

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明公开一种基于波浪推进的全向移动两栖运载装置，涉及两栖运载设备技术领域，包括运载舱和驱动机构，驱动机构包括固定在运载舱上的第一转动驱动部、固定在第一转动驱动部输出轴上的第二转动驱动部以及推进部，第一转动驱动部至少对称设置有两个；推进部包括若干连接框，连接框上设置有铰接端，铰接端对称设置在框型平面的两侧，若干连接框通过铰接端依次铰接；位于推进部端部的连接框铰接在第二转动驱动部上；第二转动驱动部的输出轴固定有螺旋状的旋转轴，旋转轴依次穿过若干连接框的框型开口。本发明可以在水中、滩涂、陆地、沙漠、雪地等环境中行进，具有较强的环境适应性和较宽的应用范围，且本发明中装置运动更加灵活。