公开(公告)号：CN117746383A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311729861.9

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王伟 ,  赵起祥 ,  苏鹏飞 ,  张劲

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了智能停车领域内的一种停车机器人轮胎识别与自动进近方法，步骤1，安装2D激光传感器在停车机器人前表面，确保激光传感器的视线平面离地面50毫米，停车机器人应运动至小汽车的前轮胎或者后轮胎2m时，准备开始轮胎识别；步骤2，预处理；步骤3，识别两个轮胎截面的点簇；步骤4，识别轮胎坐标位置；步骤5，停车机器人距离小汽车前部或者后部1.7米远，自动接近程序启动；步骤6，通过步骤2‑4，不断识别获取轮胎的坐标，并依据轮胎的坐标来进行停车机器人与小汽车的对中调整；步骤7，停车机器人进行直线运动，直到其中心与车轴中心上下对齐。可以实现搬运器能够快速、准确、自动的完成对中功能。

公开(公告)号：CN116512832A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211347540.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王伟 ,  王春铮 ,  赵起祥

IPC: B60F5/02 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了无人机领域内的一种陆空两栖机器人平台旋翼飞轮及其控制方法，包括内圈结构和外圈结构，内圈结构设置在外圈结构之中，内圈结构与外圈结构之间通过滚动机构相连，外圈结构底部设置有多个起落架，内圈结构的上部设置有正向旋翼机构，内圈结构的下部设置有反向旋翼机构，正向旋翼机构和反向旋翼机构相互对称，内圈结构上还设置有控制机构，外圈结构的外周还覆盖有一圈独轮外壳；飞行上采用八旋翼控制，结构简单，可操纵性高，通过正反向旋翼机构，能够分别产生正反向推力，以快速变换推力的方向，控制机体的姿态稳定；通过独轮外壳与地面接触，是一种重心高而支点单一的滚动结构，在滚动时受地形起伏扰动小，具有灵活的越障能力。

公开(公告)号：CN115395873A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210871174.X

申请日：2022-07-23

Applicant: 医谷(滁州)航空医疗研究院有限公司 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王伟 ,  赵起祥 ,  王春铮

IPC: H02S40/10 ,  H02S40/12 ,  H02S40/44 ,  B62D55/06 ,  B62D55/10 ,  B62D55/24

Abstract: 本发明公开了光伏板除冰机器人，包括剪叉升降机构、除冰机器人和热风机构，所述热风机构与除冰机器人连接，所述除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，所述除冰机器人包括机身和驱动组件，所述机身的两侧位置分别设置有驱动轮;采用了光伏除冰机器人，在运行过程中，可以根据光伏板上结冰情况，使用热风清除，对难以清除的积冰有很好的吹除效果。采用远程控制，使机器人能够自动运行，清除效果好、效率高；建设成本及运营成本均较低。同时，结合履带底盘可以实现多维度运动，适应不同恶劣情况的工作路面。外形简洁美观,能够与光伏板的表面高度贴合，运行过程中不会影响光伏板的正常发电。