公开(公告)号：CN117687011A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311494857.9

申请日：2023-11-09

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 刘子明 ,  罗雨泉 ,  袁常顺 ,  王俊 ,  麦超云 ,  郑瑶

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明实施例提供了一种室内人员探测方法和装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：通过模数转换器对毫米波雷达探测室内人员的回波信号进行采样量化，得到时域信号；对时域信号进行数字信号处理，通过最大值搜索算法和最小选择恒虚警SO‑CFAR算法相结合生成具有空间坐标信息的点云数据；采用DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到聚类结果；对聚类结果滤除干扰信息，其中，干扰信息由毫米波雷达对室内环境中的干扰物进行扫描确定而得到；对滤除干扰信息的聚类结果采用卡尔曼滤波跟踪，得到室内人员的跟踪轨迹，基于此，本发明实施例能够在保护隐私的情形下，对室内人员的位置和状态进行准确定位。

公开(公告)号：CN117687010A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311490021.1

申请日：2023-11-09

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 黄传好 ,  周杨 ,  孙忠胜 ,  袁常顺 ,  王俊 ,  麦超云 ,  郑瑶

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S13/66 ,  G01S13/72 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明实施例提供了一种室内目标检测方法和系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：启动定位检测，状态控制模块控制毫米波雷达从待机状态切换至运行状态；接收毫米波雷达检测室内目标的回波数据，室内目标包括微动目标和运动目标；数据搬运模块将回波数据搬运至指定内存空间进行保存；通过信号处理模块对回波数据进行快时间维度和慢时间维度的频域信号处理，得到目标点云数据；通过数据处理模块对目标点云数据进行杂点剔除，得到目标点云信息，并根据目标点云信息确定室内目标的位置信息；将位置信息通过通讯模块生成的上传协议传输出去，基于此，本发明实施例能够在不影响安装外观且需要低成本低功耗的情形下，对室内目标进行准确跟踪定位。