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公开(公告)号：CN118466505A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410635738.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化与DNN优先级排序的多机器人路径规划方法。首先，使用二维平面网格方法建立环境模型并初始化参数；接着，采用随机A*方法和混沌映射法混合初始化各机器人种群，通过决策标量函数和角度拥挤度估计对各种群进行交配池选择，随后执行交叉、变异和适应度计算。对各种群路径进行角度支配排序并挑选最好的一组路径作为备选路径，通过训练好的DNN获得多机器人冲突风险度最小的机器人优先级序列。按照优先级分别挑选各自冲突风险度最小的路径作为最优路径，之后进行冲突消解，最后使用非均匀有理B样条方法平滑处理路径。此方法能有效平衡多目标函数，提升多机器人在复杂环境下的协同效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116580232A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310504669.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种图像自动标注方法、系统及电子设备，属于图像标注领域，方法包括：获取待标注图像；基于预先训练好的标注模型对待标注图像进行标注，以确定待标注图像中的目标位置及目标类别；标注模型包括依次连接的特征提取网络、区域建议网络、兴趣域池化层、数据增强网络及检测器；特征提取网络用于提取待标注图像的特征，得到特征图；区域建议网络用于确定特征图中的初步候选区域；兴趣域池化层用于筛选特征图中的初步候选区域，得到最终候选区域；数据增强网络用于根据最终候选区域生成掩模区域；检测器用于对掩模区域进行分类回归，以得到待标注图像中的目标位置及目标类别。本发明提高了图像标注的效率及模型对被遮挡物体的检测能力。
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公开(公告)号：CN116257663A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310103919.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/903 , G06F18/23 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请提供一种面向无人地面车辆的异常检测与关联分析方法及相关设备，获取多个时刻的无人地面车辆的状态信息数据。采用聚类算法对所述状态信息数据进行聚类，根据聚类结果对所述多个指标数据进行标注，得到指标标注数据。基于所述指标标注数据采用关联规则算法计算得到所述多个指标之间的关联规则，基于预先确定的目标指标对所述关联规则进行筛选，得到目标关联规则。采用相关系数算法分别计算所述目标指标与所述多个指标中其他指标的相关系数，得到相关系数表，基于所述指标标注数据、所述目标关联规则和所述相关系数表对所述无人地面车辆的异常数据进行分析，为后续无人地面车辆的维护决策提供依据。
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公开(公告)号：CN113177058B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110511416.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/245 , G06F16/248 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F16/951
Abstract: 本发明提供一种基于复合条件的地理位置信息检索方法及系统，该方法包括：获取第一地理实体的复合条件查询表单；基于预设复合条件查询规则，对所述复合条件查询表单进行解析，得到查询目标信息和复杂条件信息；根据所述查询目标信息和复杂条件信息，获取所述第一地理实体的地理位置信息检索结果。本发明充分考虑到地理实体自身的数据特征和空间特征，以及与空间中其他地理实体之间的空间联系等特点构建复合条件查询，从而对地理位置信息进行检索，具有查询场景覆盖广、使用简单和易扩展的特点。
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公开(公告)号：CN113301046A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110572290.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于DRPE的压缩感知数据安全传输方法，涉及到数据处理技术领域，上述方法包括：获取第一明文图像和第二明文图像，利用预设混沌初始值c通过混沌置乱得到第一置乱图像和第二置乱图像；根据预设输入初始值r，对第一置乱图像和第二置乱图像进行P张量压缩感知，得到第一压缩加密图像和第二压缩加密图像组合为复数矩阵；根据预设第一相位初始值d1和预设第二相位初始值d2，分解复数矩阵得到目标分解矩阵和辅助解密矩阵；根据预设异或辅助矩阵e，处理目标分解矩阵得到密文图像；加密c、r、d1、d2、e，得到加密参数；传输密文图像、辅助解密矩阵和加密参数。应用本发明实施例提供的方案传输数据，能够高效安全地传输数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605513A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635138.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开一种基于负载均衡和多搜索策略的机器人路径规划并行优化方法，所述方法包括：建立机器人路径规划问题模型，基于节约里程思想通过能量节约构建初始解；并行执行不同的搜索策略和并行评估领域解集，在评估前对邻域解集进行均匀重分配，以保证各线程的负载均衡；基于LSTM模型对各线程分配的搜索策略的运行时间进行预测，确定当前搜索效果最优的搜索策略所在线程的运行时间为负载调整基准，根据预测结果进行负载调整；维护基于适应度和多样性的两个解池进行信息共享，在更新解池过程中选出下一次迭代过程的起始解。采用本发明的方法能够有效地规划出机器人的任务执行路径的同时，还可以提高算法运行效率和计算资源的利用率。
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公开(公告)号：CN117953563A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311761713.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于像素级别人脸修正预训练的深度伪造检测方法，属于深度伪造检测领域。首先对收集到的真实人物视频进行数据预处理，得到人脸预训练数据集。然后对人脸预训练数据集中的原始图像进行下采样，构建不同分辨率的面部图像金字塔；采用像素级分辨率混合技术，使用特定的融合比例和下采样图片集生成融合图像；将融合图像输入差异修正模块，利用标准的掩码自编码器训练模型完成对遮蔽区域的重建，解决像素级别的差异，得到图像编码器。最后将图像编码器在深度伪造样本上进行微调，得到能实现人脸深度伪造检测的图像编码器。本发明提高了人脸深度伪造检测的鲁棒性和泛化能力，具有广泛应用于其他任务上的潜力。
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公开(公告)号：CN116842959A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310501361.3
申请日：2023-05-06
IPC: G06F40/30 , G06F40/279 , G06F40/216 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开一种基于语义扩充的文本主题识别方法、系统、设备及介质，涉及文本主题识别领域，该方法包括：确定客服文本的扩展词集和扩展系数；将客服文本中名词对应的词向量通过自注意力层计算，得到引入上下文信息后的词向量；根据各引入上下文信息后的词向量与扩展词集中每个词语的余弦相似度，确定扩展词语；扩展词语和客服文本中名词构成扩充后文本词集；基于扩充后文本词集，计算加权词共现矩阵；确定客服文本的先验主题分布；根据加权词共现矩阵和先验主题分布，结合分层狄利克雷过程模型对客服文本进行主题识别，得到主题识别结果。本发明提高了主题识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116523041A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310497796.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06N5/02 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种装备领域知识图谱构建方法、检索方法、系统及电子设备，涉及知识图谱技术领域，该装备领域知识图谱构建方法，包括：基于装备领域原始数据集，构建装备领域本体；基于装备领域原始数据集与装备领域本体，将实体与关系抽取合并为一个整体的信息抽取任务来处理，并以端到端的方式输出三元组数据；根据三元组数据，构建装备领域知识图谱。本发明能够在建立相应的装备知识体系，结合知识抽取、信息检索等技术，提供更加智能化、个性化的服务，以促进装备领域的数字化、可视化发展。
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公开(公告)号：CN113177058A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110511416.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/245 , G06F16/248 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06F16/951
Abstract: 本发明提供一种基于复合条件的地理位置信息检索方法及系统，该方法包括：获取第一地理实体的复合条件查询表单；基于预设复合条件查询规则，对所述复合条件查询表单进行解析，得到查询目标信息和复杂条件信息；根据所述查询目标信息和复杂条件信息，获取所述第一地理实体的地理位置信息检索结果。本发明充分考虑到地理实体自身的数据特征和空间特征，以及与空间中其他地理实体之间的空间联系等特点构建复合条件查询，从而对地理位置信息进行检索，具有查询场景覆盖广、使用简单和易扩展的特点。
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