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公开(公告)号：CN116810129A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310724592.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 李超 , 杜岩峰 , 孙世烜 , 李义鹏 , 郝云飞 , 张新棋 , 宋建岭 , 陈雪峰 , 马康 , 赵彦广 , 杨富伟 , 刘海燕 , 孔德跃 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 李世鹏 , 马小玉 , 高文静 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 毕冰 , 江蓝 , 郭旭 , 金涛 , 何凡锋
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN119159219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724561.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 李超 , 孔德跃 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 马康 , 池海浴 , 毕煌圣 , 高文静 , 刘海燕 , 孙世烜 , 于婧 , 马瑞娜 , 郝云飞 , 何凡锋 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 郭旭 , 张新宇 , 江蓝 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及筒段与共底锁底环缝固定内支撑自动调平及撑紧装置。固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向外撑块组件和径向内撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件；每两组轴向楔紧块组件楔紧固定一组径向内撑块组件，相邻两组径向内撑块组件楔紧两者之间的径向外撑块组件，相邻两组轴向楔紧块组件的外侧连接有一个共底调平组件。该装置为共底组件与筒段锁底环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，实现贮箱环缝焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117226246A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310724556.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 杨富伟 , 李超 , 张恒 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 池海浴 , 戴钦 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 李世鹏 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 毕冰 , 金涛 , 李超 , 马帅
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116713588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724581.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张恒 , 孙世烜 , 张新棋 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 李超 , 马康 , 杨富伟 , 刘海燕 , 毕冰 , 董传杰 , 金涛 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 于婧 , 郭建军 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 王磊 , 张城熙 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN119159220A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724563.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 池海浴 , 毕煌圣 , 杨富伟 , 李超 , 张新棋 , 陈雪峰 , 刘海燕 , 张恒 , 郝云飞 , 孙世烜 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 高文静 , 马康 , 何凡锋 , 郭旭 , 张新宇 , 马瑞娜 , 于婧 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 毕冰 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种重载筒段对接环缝固定内支撑自动撑紧装置。包括固定基座组件、径向内撑块组件，径向外撑块组件和轴向楔紧块组件；固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向内撑块组件和径向外撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件。该装置为箱底组件与筒段对接环缝、筒段与筒段对接环缝和共底组件与筒段对接环缝三种环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117123908A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310724567.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 杨富伟 , 张新棋 , 张恒 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 池海浴 , 毕煌圣 , 孙世烜 , 郝云飞 , 王佐友 , 张寅 , 戴钦 , 李超 , 马康 , 高文静 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 李世鹏 , 何凡锋 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 金涛 , 郭旭
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，外滑箱组件，中滑箱组件，内滑箱，固定式内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有外滑箱组件，外滑箱组件内套接中滑箱组件，中滑箱组件可相对外滑箱组件进行升降运动；中滑箱组件中套接内滑箱，内滑箱可以相对于中滑箱组件进行升降运动；固定式内支撑工装连接在内滑箱顶部。通过增加过渡环和可拆卸式内支撑工装，本发明便于实现“帽状”共底组件和“碗状”箱底组件的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
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公开(公告)号：CN117086466A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310724585.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 杨富伟 , 刘海燕 , 张恒 , 王佐友 , 张寅 , 董传杰 , 马瑞娜 , 毕冰 , 何凡锋 , 于婧 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 杨凯 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军 , 金涛 , 张城熙
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/08
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，安装在重载搅拌摩擦焊接主轴(2)后端，所述搅拌摩擦焊接主轴(2)前端安装重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)包括分体结构的搅拌针(6)和轴肩(5)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置包括旋转分离机构、行星丝杠伺服驱动机构和搅拌针回抽轴(9)；所述行星丝杠伺服驱动机构在旋转分离机构配合下驱动搅拌针回抽轴(9)带动搅拌针(6)向轴肩(5)内部连续稳定回抽。本发明的重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，实现大厚度高强铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中焊接环缝匙孔消除。
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公开(公告)号：CN116652367A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310724571.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 孔德跃 , 杜岩峰 , 李义鹏 , 杨富伟 , 毕煌圣 , 李超 , 张新棋 , 宋建岭 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 刘海燕 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 张寅 , 高文静 , 马康 , 何凡锋 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 赵彦广 , 郭旭 , 刘亮 , 金涛 , 毕冰 , 王磊 , 孙丹
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种大直径高精度重载中空回转平台装置。该装置包括：固定底座，其内侧设置两条内侧导轨，外侧设置有两条外侧导轨；内侧导轨与外侧导轨之间有大齿圈；滑块组件包括：滑块基体及固定于滑块基体上的多组导向滚轮；滑块组件卡接于固定底座上，导向滚轮分别贴合在内侧导轨和外侧导轨上；滑块组件之间通过环形连接梁连接；驱动装置包括：伺服电机和减速机连接，并固定在连接板上；连接板固定在滑块基体上，减速机的花键轴穿过连接板，花键轴上套接小齿轮；小齿轮和大齿圈啮合，在驱动作用下绕大齿圈做环形运动；滑块组件之间的环形连接梁上固定有踏板。本发明具有足够刚性、能承受复杂重载荷，可实现高精度回转。
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