公开(公告)号：CN119159220A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202310724563.4

申请日：2023-06-19

Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 孔德跃 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  杨富伟 ,  李超 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  刘海燕 ,  张恒 ,  郝云飞 ,  孙世烜 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  高文静 ,  马康 ,  何凡锋 ,  郭旭 ,  张新宇 ,  马瑞娜 ,  于婧 ,  刘亮 ,  孙丹 ,  金涛 ,  毕冰 ,  李凯华 ,  刘涛 ,  张士军

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种重载筒段对接环缝固定内支撑自动撑紧装置。包括固定基座组件、径向内撑块组件，径向外撑块组件和轴向楔紧块组件；固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向内撑块组件和径向外撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件。该装置为箱底组件与筒段对接环缝、筒段与筒段对接环缝和共底组件与筒段对接环缝三种环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。

公开(公告)号：CN117086466A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310724585.0

申请日：2023-06-19

Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司

Inventor： 毕煌圣 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  孔德跃 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  张恒 ,  王佐友 ,  张寅 ,  董传杰 ,  马瑞娜 ,  毕冰 ,  何凡锋 ,  于婧 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王剑 ,  杨凯 ,  李凯华 ,  刘涛 ,  张士军 ,  金涛 ,  张城熙

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/08

Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，安装在重载搅拌摩擦焊接主轴(2)后端，所述搅拌摩擦焊接主轴(2)前端安装重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)包括分体结构的搅拌针(6)和轴肩(5)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置包括旋转分离机构、行星丝杠伺服驱动机构和搅拌针回抽轴(9)；所述行星丝杠伺服驱动机构在旋转分离机构配合下驱动搅拌针回抽轴(9)带动搅拌针(6)向轴肩(5)内部连续稳定回抽。本发明的重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，实现大厚度高强铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中焊接环缝匙孔消除。

公开(公告)号：CN116713588A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310724581.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 毕煌圣 ,  张恒 ,  孙世烜 ,  张新棋 ,  郝云飞 ,  陈雪峰 ,  孔德跃 ,  李超 ,  马康 ,  杨富伟 ,  刘海燕 ,  毕冰 ,  董传杰 ,  金涛 ,  马瑞娜 ,  何凡锋 ,  于婧 ,  郭建军 ,  池海浴 ,  戴钦 ,  王剑 ,  王磊 ,  张城熙 ,  李凯华 ,  刘涛 ,  张士军

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12

Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。

公开(公告)号：CN119159219A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202310724561.5

申请日：2023-06-19

Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 杨富伟 ,  李超 ,  孔德跃 ,  张新棋 ,  陈雪峰 ,  张恒 ,  马康 ,  池海浴 ,  毕煌圣 ,  高文静 ,  刘海燕 ,  孙世烜 ,  于婧 ,  马瑞娜 ,  郝云飞 ,  何凡锋 ,  王剑 ,  董传杰 ,  杨凯 ,  郭旭 ,  张新宇 ,  江蓝 ,  刘亮 ,  孙丹 ,  金涛 ,  李凯华 ,  刘涛 ,  张士军

IPC: B23K20/26 ,  B23K20/12 ,  B23K103/10

Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及筒段与共底锁底环缝固定内支撑自动调平及撑紧装置。固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向外撑块组件和径向内撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件；每两组轴向楔紧块组件楔紧固定一组径向内撑块组件，相邻两组径向内撑块组件楔紧两者之间的径向外撑块组件，相邻两组轴向楔紧块组件的外侧连接有一个共底调平组件。该装置为共底组件与筒段锁底环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，实现贮箱环缝焊接过程稳定可靠。