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公开(公告)号：CN114898416B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210069201.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请实施例中提供了一种人脸识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于人脸识别技术领域，该方法包括：对目标区域的视频数据进行预处理，以得到所述目标区域的标准图片序列；基于预设人脸检测模型以及预设目标跟踪模型处理所述标准图片序列，以得到连续的人脸图像序列；根据预设参数评分算法在所述人脸图像序列中选取目标人脸图像，所述目标人脸图像为所述人脸图像序列中分数最高的人脸图像；在预设的人脸图像库中查找所述目标人脸图像，当所述预设的图像数据库中包括所述目标人脸图像时，输出人脸识别通过的比对结果。通过预设人脸检测模型和预设目标跟踪模型对人脸图像的处理，能够有效提高人脸信息获取的准确度，提升人脸识别的精确度。
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公开(公告)号：CN116743817A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210195700.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种远程限速控制系统、控制方法及计算机可读存储介质，用于对公共客运车辆执行远程限速操作，所述远程限速控制系统包括：远程控制终端、车载通信终端、车载网关以及车载控制器；远程控制终端与车载通信终端通信连接，车载通信终端与车载网关通信连接，车载网关与车载控制器通信连接；通过所述车载终端监控所述公共客运车辆的实时运行状态，并在所述车辆出现异常状态时，向远程控制终端发送确认信息，通过所述车载网关进行数据转换，并通过所述车载控制器进行制动限制操作，以限制公共客运车辆的速度为目标运行速度，从而能够根据公共客运车辆中的实际行驶状态进行对应的调整，更加安全地实现车辆远程限速。
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公开(公告)号：CN114590131B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210069478.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数；根据所述车辆的电机参数，获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩；在正常行驶状态，根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩，执行针对实时转速的制动能量回收控制操作；在异常行驶状态，关闭制动能量回收控制操作，其中，所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案，在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下，最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN116403418A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310618368.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/095 , G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/00
Abstract: 本发明涉及路网信号灯控制领域，尤其涉及一种数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法。该方法通过交通信号机多智能体系统，网联进行排队长度、绿灯时间的数据交互，提供实时在线的交通数据。该方法将汽车排队长度作为参数输入，绿灯时间作为参数输出，实现了通过信号配时对多向交通流的排队均衡控制，大大降低了传统交叉口信号控制中绿时浪费所导致的延误及排队。
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公开(公告)号：CN114596533A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210065950.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请实施例中提供了一种跌倒姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：对监控视频进行预设处理，以获得待识别图像；根据预设姿态检测模型对所述待识别图像进行检测，以获得基于姿态检测的第一检测结果；根据预设目标检测模型对所述待识别图像进行检测，获得基于目标检测的第二检测结果；通过所述第二检测结果修正所述第一检测结果，获得修正后的第三检测结果，所述第三检测结果包括第三人体边界框和/或第二人体关键点；根据所述第三检测结果判断所述待识别图像中的人体对象是否为跌倒姿态。通过本公开的处理方案，能够在保证多人姿态检测的检测实时性的同时，有效提高检测的召回率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406782A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011219622.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种公交车远程开门控制系统，该系统包括远程指挥平台，用于下发下行指令，所述下行指令包括远程开门控制指令；车载终端，用于上传上行业务数据和下达下行指令，所述上行业务数据包括车辆监测数据；交互服务器，连接车载终端和远程指挥平台，用于接受远程指挥平台的下行指令并转发给车载终端，接受车载终端的上行业务数据并转发给远程指挥平台；开门控制器，用于控制公交车车身开门，所述开门控制器在接收到远程开门指令后，开门控制器发生动作，控制车辆所有车门打开，实现远程控制开门。
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公开(公告)号：CN106127664B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610530759.X
申请日：2016-07-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通换乘站高峰期客流控制方法，以流入站台的客流流量作为控制输入变量，站台上客流聚集人数作为状态变量，构建以站台客流密度最小为目标函数的换乘车站高峰时段客流控制模型。以关键设施通行能力大小确定了模型的相关约束条件，求得流入站台客流的最优控制序列，考虑了干扰客流，利用模型预测控制思想求解有干扰因素情况下的最优控制序列，得到在早高峰上下行方向站台的最佳进站客流控制序列，为换乘车站高峰时段客流控制方案的制定提供理论支持。
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公开(公告)号：CN106023591A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610444828.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G06Q50/30
Abstract: 本发明是一种城市干线绿波控制评估方法及装置。本发明是通过安装在测试车辆上的车载模块进行评估参数的获取，利用手持设备的信息处理和计算模块中的评估算法依据测试线路旅行时间、测试车辆停车次数、交叉口饱和度对绿波带控制效果进行快速评估。采用上述方法可以对各类型干线绿波控制效果进行快速评估，及时获取控制效果反馈，生成评估报告，对达到优化控制方案、缓解城市交通拥堵、保障行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN118172949A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410278572.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/081 , G08G1/01 , G08G1/097 , G06N3/042 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供基于时空数据补偿的交通控制方法及系统，涉及交通控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取交通路线，通过交通路线构建干线路网；当接收到初始信号后，获取干线路网上各路口检测设备的检测值；判定检测设备是否发生故障；若检测设备发生故障，则该检测设备的检测值为故障数据，补全故障数据，得到补全数据；若检测设备未发生故障，则该检测设备的检测值为正常数据；补全数据和正常数据组成数据集，通过数据集预测干线路网上各路口的信号配时，生成信号配时指令，并将信号配时指令下发至执行设备。在干线路网上的个别路口检测设备存在故障和缺失时，能够补全故障或缺失的检测值，准确预测各路口的信号配时，从而提高预测准确性。
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公开(公告)号：CN118052987A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410278581.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请涉及一种点云分割方法，包括：获取目标室内环境的点云数据；基于统计滤波算法，对所获取的点云数据进行预处理；基于RANSAC算法，对预处理后的点云数据进行粗分割，以获取多个平面模型，并在多个平面模型中选定一个地面模型；基于预设的坡度阈值，将多个平面模型中符合条件的平面模型划分为地面模型，否则划分为非地面模型；基于最小割算法，将已划分的地面模型进行补全。本申请实施例的点云分割方法不仅提高了点云数据的真实性和表征的准确性，而且通过引入坡度阈值比较，在多个平面模型中确定地面模型，最后再通过最小割算法对地面模型进行补全，有效提高了点云数据分割的精确性和准确性，有利于后续的空间分析和模型重建。
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