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公开(公告)号：CN119471432A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411373824.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海空间电源研究所 , 华东理工大学 , 上海航天电源技术有限责任公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种锂电池剩余容量估计方法及系统，属于锂电池管理技术领域，包括：步骤S1，在检测到锂电池状态满足预设条件时，基于锂电池等效电路模型获得开路电压与剩余容量的关系曲线；步骤S2，根据锂电池等效电路模型、关系曲线和容量计算公式，以剩余容量作为状态量建立锂电池的状态方程和测量方程；步骤S3，基于多时间尺度带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识城市道路循环工况下的开路电压，并根据辨识得到的开路电路对关系曲线进行修正，得到修正后的关系曲线；步骤S4，基于状态方程和测量方程建立加权多新息容积卡尔曼滤波器，估计剩余容量。有益效果：本发明以剩余容量作为状态量建立锂电池的状态方程和测量方程，能够直接估计剩余容量。
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公开(公告)号：CN118764255A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410916341.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种结合Q‑learning数据篡改攻击检测的分布式状态估计方法，包括：建立系统状态和传感器节点的状态空间模型；基于所述状态空间模型，结合攻击检测通信激活策略，建立分布式状态估计的回归形式的表达式；基于回归形式，建立在线估计性能指标；基于所述回归形式和在线估计性能指标，建立数据篡改攻击检测任务的部分可观马尔可夫决策过程；用Q‑learning算法求解部分可观马尔可夫决策过程，得到使累计奖励最大的强化学习策略，并且得到结合攻击检测通信激活的分布式状态估计，从而实现数据篡改攻击检测的分布式状态估计。本发明能在攻击模型未知场景下的实现数据篡改攻击检测并保护分布式状态估计性能。
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公开(公告)号：CN118425801A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410522336.8
申请日：2024-04-28
IPC: G01R31/385 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种锂电池故障诊断方法及系统，方法包括：获取锂电池的多个充放电片段的充放电数据；获得恒流工况下的各单体在该充放电片段的电压序列；针对每个充放电片段，从各单体中确定中心单体，作为该充放电片段的参考单体；将各单体在该充放电片段的电压序列均减去参考单体在该充放电片段的电压序列，得到各单体在该充放电片段的电压差序列；计算该单体在每个充放电片段的电压差序列与该单体在第一个充放电片段的电压差序列之间的相似度，作为该单体在该充放电片段的相似度；根据该单体在各充放电片段的相似度确定该单体的故障情况。本发明的锂电池故障诊断方法及系统，可减小故障单体的故障数据带来的影响，提高故障诊断的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN118311461A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410353147.2
申请日：2024-03-26
IPC: G01R31/392 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种锂电池端到端的剩余使用寿命预测方法，包括：对反映电池衰退的充电数据集进行数据预处理，得到同时包括电压和电量的时间序列数据，且每条时间序列数据对应于输入窗口；构建CNN‑LSTM寿命预测模型，利用时间序列数据完成训练；将不同输入窗口的输入参数通过模型得到的输出值与目标值的误差大小使用IOWA算子进行输入窗口的最优权重分配；将待测电池的同一充电循环的充电数据进行数据预处理，输入模型，得到同一循环的不同输入窗口的输出值，再用最优权重对不同输入窗口的输出值进行加权平均，得到剩余使用寿命的预测结果。本发明的寿命预测方法能够得到准确的剩余使用寿命预测结果。
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公开(公告)号：CN112731159B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011543908.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海动力储能电池系统工程技术有限公司 , 华东理工大学 , 中国科学院广州能源研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/396 , G01R31/388 , G01R31/392 , G01R31/382 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开了一种储能电站电池舱电池故障预判及定位的方法，包括单体电池健康度分析、电池性能变化趋势预测、电池故障精准预判及定位，通过对单体电池健康度分析获取电池运行参数上下限阈值及当前状态下电池健康状态；基于过去一段时间历史数据来预测未来一段时间内的电池性能变化趋势，结合上下限阈值对未来可能发生的故障进行预判及定位；同时若检测到电池单体、电池组或电池簇的某个或某些性能可能会发生极短时间内的突变时，则可以通过电池故障精准预判及定位功能来进行预测短时间可能发生的故障，并且通过故障专家数据库来对相应故障定位和识别。本发明的全面实施，可以明显提升储能电站的运维技术支撑水平和系统安全稳定水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877016A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411072340.5
申请日：2024-08-06
IPC: B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明涉及一种轨迹跟踪方法及装置，方法包括：获取参考数据；获取车辆的当前位置和当前车身航向角；在参考轨迹上确定目标参考点；确定车辆在目标参考点的车身航向角、速度和车辆在最近参考点的前轮转向角；确定车辆的当前航向误差；确定期望前轮转向角；确定车辆的四个轮子的期望转速；使车辆的前轮转向角和四个轮子的转速调整为期望前轮转向角和各自的期望转速；在车辆运动至目标参考点时，判断当前位置是否为参考轨迹的终点，若是，则使车辆停止运动；若否，则重新根据当前位置确定目标参考点，并重新调整车辆的前轮转向角和四个轮子的转速。本发明的轨迹跟踪方法及装置，可对四轮驱动车辆进行轨迹跟踪控制，误差小，准确率高。
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公开(公告)号：CN118795344A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410648726.X
申请日：2024-05-23
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/378
Abstract: 本发明提供一种电池荷电状态估计方法，包括：获取待测电池在UDDS工况下的电流电压数据，得到第一和第二组电流电压数据，并建立电池的电路模型及相应的状态空间表达式；根据第一组数据，采用FFRLS方法辨识得到开路电压，拟合得到开路电压‑电池荷电状态函数；根据第二组数据，采用MFFRLS方法在线辨识电池参数；基于状态空间表达式及电池参数，采用WMIUKF算法来估计电池荷电状态，并改变新息的时间窗口大小，根据电池荷电状态的估计精度选择最优的时间窗口大小；采用WMIAUKF算法来估计得到待测电池的电池荷电状态。本发明的电池荷电状态估计方法实现电池荷电状态的高精度估计且计算量较小。
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公开(公告)号：CN117961937A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410185283.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供一种工业机器人自动抓取系统，包括依次连接的图像采集模块、目标检测模块、指令生成模块、控制模块、执行模块；所述图像采集模块设置为实时采集图像并获取图像的各个像素点的深度信息，所述图像采集模块采用双目测距技术来获取图像的深度信息；所述目标检测模块设置为对带有深度信息的图像进行实时的目标物料包检测以及深度信息的获取，得到目标抓取点的位置信息；所述指令生成模块设置为将目标抓取点的位置信息转换成控制模块能够识别的指令；所述控制模块设置为根据接收到的指令对执行模块进行运动控制。本发明的工业机器人自动抓取系统能够根据物料的实际位置进行自适应调整，提高智能化和自动化的程度。
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公开(公告)号：CN117849623A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311645454.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 华东理工大学 , 上海空间电源研究所 , 上海航天电源技术有限责任公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/396 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于差异模型的电池组荷电状态的估计方法，包括：基于混合脉冲功率测试实验，对同一工艺下的电池单体进行荷电状态‑开路电压测量，并拟合出荷电状态‑开路电压函数；获取待测电池组的电流电压数据，包括外部电流和各电池单体的外部电压；选取等效电路模型作为差异模型，建立状态空间方程；根据状态空间方程和电流电压数据，通过基于遗忘因子的最小二乘法进行模型参数的辨识，得到各个电池单体的开路电压的偏差值；通过电池组荷电状态确定平均开路电压，并结合开路电压的偏差值，求出各电池单体的荷电状态。本发明的估计方法能够在线估计电池组的SOC性能，降低所需的运算量，并且对一些采样间隔较大的工况依旧适用。
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公开(公告)号：CN117572235A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311291610.7
申请日：2023-10-08
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387
Abstract: 本发明提供一种电池组内短路电流估计方法，包括：建立正常的单电池的模型，基于单电池的模型串联来搭建串联电池组的仿真模型；根据单电池的模型的状态空间方程和单个电池的采集数据，参数辨识得到电池的特性参数；提供实际的串联电池组；对于每个电池，在单电池的模型中，以指定的电流作为输入，实时采集的端电压作为观测量，使用容积卡尔曼滤波方法估计电池的SOC；采集实际的串联电池组在指定的电流下，每个电池的实时端电压；对于每个电池，在短路电流电池模型中，根据实时端电压和SOC初值，使用无迹卡尔曼滤波来估计短路电流。本发明的方法电池发生内短路时，可以根据测量到的电流电压检测短路电流的大小，为锂电池的正常运行提供保障。
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