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公开(公告)号：CN104966299B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510341362.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于径向环形直方图的图像定位匹配方法，该方法包括如下步骤：选用模板图像内的最大内切圆为有效区域，其圆心为O(iO,jO)，所述模板图像在目标图像上每平移一次在其上获得与有效区域相同的圆形区域；获取有效区域和所有圆形区域内任意一点的径向梯度码，统计各径向梯度码的直方图，获取模板图像和目标图像的径向环形直方图；根据上述径向环形直方图计算获得相似衡量量S，通过该相似衡量量S与阈值的比较实现目标图像的定位匹配。本发明利用径向环形直方图的旋转不变性及梯度特征信息，实现特征不明显目标物体的定位匹配，对光照变化有较好的鲁棒性，可适应多目标匹配需求。
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公开(公告)号：CN105046684A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510328541.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20061 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明公开了一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法，该方法包括：(1)离线阶段：(1.1)对模板图像进行边缘提取和多边形拟合；(1.2)利用局部三角特征以及顶点与模板图像参考点的矢量关系，构建R-Table表；(2)在线阶段：(2.1)对目标图像进行边缘提取和多边形拟合；(2.2)对目标图像进行投票，票数最高的位置点作为与模板图像上的参考点对应的匹配点，以确定模板图像的多边形的顶点与目标图像的多边形的顶点的对应关系，同时确定模板图像与目标图像之间发生平移、旋转和缩放的参数。本方法能够在RFID制造装备以及LED制造装备中用于物体的实时定位，并且有很好的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN102853782B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210316766.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是U形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴、一对翻转固定环、一对翻转轴承。本发明可以实现牙模的自动姿态调整，进而实现其多角度的三维测量。
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公开(公告)号：CN102853782A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210316766.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是U形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴、一对翻转固定环、一对翻转轴承。本发明可以实现牙模的自动姿态调整，进而实现其多角度的三维测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105046684B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510328541.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法，该方法包括：(1)离线阶段：(1.1)对模板图像进行边缘提取和多边形拟合；(1.2)利用局部三角特征以及顶点与模板图像参考点的矢量关系，构建R‑Table表；(2)在线阶段：(2.1)对目标图像进行边缘提取和多边形拟合；(2.2)对目标图像进行投票，票数最高的位置点作为与模板图像上的参考点对应的匹配点，以确定模板图像的多边形的顶点与目标图像的多边形的顶点的对应关系，同时确定模板图像与目标图像之间发生平移、旋转和缩放的参数。本方法能够在RFID制造装备以及LED制造装备中用于物体的实时定位，并且有很好的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN103679702B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310589166.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得到精确的匹配位置和参数。
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公开(公告)号：CN104966299A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510341362.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30148
Abstract: 本发明公开了一种基于径向环形直方图的图像定位匹配方法，该方法包括如下步骤：选用模板图像内的最大内切圆为有效区域，其圆心为O(iO,jO)，所述模板图像在目标图像上每平移一次在其上获得与有效区域相同的圆形区域；获取有效区域和所有圆形区域内任意一点的径向梯度码，统计各径向梯度码的直方图，获取模板图像和目标图像的径向环形直方图；根据上述径向环形直方图计算获得相似衡量量S，通过该相似衡量量S与阈值的比较实现目标图像的定位匹配。本发明利用径向环形直方图的旋转不变性及梯度特征信息，实现特征不明显目标物体的定位匹配，对光照变化有较好的鲁棒性，可适应多目标匹配需求。
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公开(公告)号：CN103679702A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310589166.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的方向和大小，实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等情况的匹配；提取模板边缘中有代表性的矢量，与目标图像的边缘特征进行比较，而不是逐边缘点比较，大大减少计算量，具有较好匹配准确度；先用金字塔得到较小的模板和目标图像，并采用较大且合适的参数步长，得到较为粗匹配的匹配位置和参数，再选取更为精细且满足匹配要求的参数步长，在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配，得到精确的匹配位置和参数。
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公开(公告)号：CN203732042U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420113637.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，包括光路调整模块、牙模定位模块和视觉测量模块，其中，所述视觉测量模块用于对牙颌模型进行光扫描测量，其设置在所述光路调整模块并可通过该光路调整模块对所述视觉测量模块的光路进行调整，所述牙颌模型设置在所述牙模定位模块上，并通过该牙模定位模块进行定位和调整，从而以配合所述视觉测量模块实现对该牙颌模型的三维扫描测量。该设备的支撑系统刚度高，工作过程稳定，抗干扰性强；光路调节范围大，操作简便；牙模固定可调整力度，灵活实用；牙模位置调整实现自动化，精确快捷。
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