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公开(公告)号：CN115528947A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211238690.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 华亭煤业集团新窑煤矿有限责任公司 , 洛阳九亿重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机变频调速直流制动辅助停车方法，包括正常工作时，变频器输出0‑50Hz变频电流使电动机正常运行，在进行制动时，变频器经变频使电动机减速运行，当提升机逐渐减速至一定值后，减速过程停止，提升机以该定值速度进行爬行，在提升机爬行的过程中，控制系统接收到停车指令，变频器快速投入直流制动，使电动机停止转动，提升机停止运行，待提升机停稳静止悬停后，提升机的盘型制动器进行抱闸；本发明使提升机经变频器减速后准备停车时投入直流制动，实现提升机平稳停车，待提升机静止后盘形制动器实施抱闸，这种方式能够减小电机、减速器在停车瞬间的机械冲击，可延长电机、减速器等轴、齿轮等机械部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115370679A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210807339.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 华亭煤业集团新窑煤矿有限责任公司 , 洛阳九亿重工集团有限公司
IPC: F16D65/095 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D65/58 , F16D66/02 , B66B19/06 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种提升机闸瓦间隙的调节方法及其调节装置，包括在提升机制动器体上安装用于检测闸瓦磨损量的位移传感器，位移传感器与PLC控制器相连接，具体调节方法包括以下步骤：步骤一、初始阶段，制动器抱闸时利用位移传感器检测制动器闸头与位移传感器探头的距离为L0,设L0为基准值；本发明结构设计简单、使用便捷，利用高精度感应式位移传感器实时检测闸瓦的间隙值，并反馈给PLC控制器，直至闸瓦间隙满足《煤矿安全规程》里规定的安全范围，实现全自动调节闸瓦间隙的目的，并且可以在闸瓦磨损量超过一定值时进行系统报警，以便及时更换闸瓦，提高提升机制动过程中的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN218841386U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221692225.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 华亭煤业集团新窑煤矿有限责任公司 , 洛阳九亿重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井提升机零速电气安全制动系统，包括用于驱动提升机滚筒运转的电机，电机上连接有用于检测电机运转速度的测速发电机，测速发电机的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器通过数据线连接有液压站，液压站与提升机上的盘型制动器相连；本实用新型结构设计简单、使用便捷，当提升机制动器制动失效时，即提升机滚筒未按电控系统程序减速停车即视为制动失效，主驱动电动机在电控系统中的变频器调节作用下再次上电，利用电动机的力矩来强行制动，能够确保在施闸失效时立即再次投入电气传动系统的电气制动，利用电气制动方式将提升机运行速度逐渐减速至接近零速的爬行速度或者零速，以减小安全事故。
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公开(公告)号：CN218829664U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222663287.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 华亭煤业集团新窑煤矿有限责任公司 , 洛阳九亿重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种提升机直流辅助制动装置，包括与提升机滚筒相连接并驱动滚筒转动的电动机，电动机与变频器电性连接，电动机的U、V、W三相线对应变频器的三个桥臂，每个桥臂上设有两个并联的绝缘栅双极型晶体管，每个绝缘栅双极型晶体管内置有反并联二极管；变频器的输入端连接有高压开关柜；本实用新型使提升机经变频器减速后准备停车时投入直流制动，提升机平稳停车，待提升机静止后盘形制动器实施抱闸，这种制动装置能够减小电机、减速器在停车瞬间的机械冲击，可延长电机、减速器等轴、齿轮等机械部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118708910B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411161863.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 洛阳九亿重工集团有限公司
IPC: G06F18/20 , B66D5/28 , B66D5/14 , F16D66/00 , F16D65/14 , F15B21/02 , F15B1/02 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06N20/00 , F16D125/02
Abstract: 本发明涉及矿井提升机闸控技术领域，本发明涉及一种智能恒减速闸控方法及系统，通过采集制动系统运行数据，利用机器学习算法拟合和修正电阻器阻值变化与制动力的关系曲线，最终基于修正后的关系曲线动态调整制动系统以实现恒减速状态，提高了制动系统的控制精度和响应速度。本发明通过引入机器学习算法，通过实时数据和历史数据结合，精确预测和调整制动力，确保在复杂工况下保持恒定减速，提高了系统的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119873538A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510345885.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 洛阳九亿重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及升降机控制领域，尤其涉及一种矿井提升机智能安全控制方法及系统。方法包括步骤：获取各历史时刻的调控敏感性，对所有历史时刻的调控敏感性构成的序列进行分段处理得到若干调控敏感性数据段，在所有调控敏感性数据段中获取参考数据段；根据参考数据段中调控敏感性的稳定性设置当前时刻的比例增益系数，根据参考数据段的调控敏感性预测当前时刻的调控敏感性，根据当前时刻的调控敏感性与参考数据段的调控敏感性的平均值的差值设置当前时刻的积分增益系数，根据当前时刻的调控敏感性的预测偏差设置微分增益系数；根据比例增益系数、积分增益系数和微分增益系数设置PID算法的参数，以实现矿井提升机的控制。提供提升机控制的平稳性。
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公开(公告)号：CN118004847B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410421104.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 洛阳九亿重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井提升机技术领域，更具体地，本发明涉及一种矿井提升机防止跑车的控制方法与装置，其中的方法包括：根据矿井提升机的历史数据计算矿井提升机的老旧系数；检测预定时间内矿井提升机各次运作的实际平均能耗，根据所述实际平均能耗和标准能耗计算矿井提升机的能效系数；根据老旧系数和能效系数计算更新系数；根据更新系数更新额定荷载量；根据更新后的额定荷载量，判断矿井提升机是否需要发出荷载预警信号。本发明主动地更新矿井提升机的额定荷载量，从而有助于减轻设备的压力、减少矿井提升机发生跑车的概率。
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公开(公告)号：CN118004847A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410421104.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 洛阳九亿重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井提升机技术领域，更具体地，本发明涉及一种矿井提升机防止跑车的控制方法与装置，其中的方法包括：根据矿井提升机的历史数据计算矿井提升机的老旧系数；检测预定时间内矿井提升机各次运作的实际平均能耗，根据所述实际平均能耗和标准能耗计算矿井提升机的能效系数；根据老旧系数和能效系数计算更新系数；根据更新系数更新额定荷载量；根据更新后的额定荷载量，判断矿井提升机是否需要发出荷载预警信号。本发明主动地更新矿井提升机的额定荷载量，从而有助于减轻设备的压力、减少矿井提升机发生跑车的概率。
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公开(公告)号：CN118708910A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411161863.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 洛阳九亿重工集团有限公司
IPC: G06F18/20 , B66D5/28 , B66D5/14 , F16D66/00 , F16D65/14 , F15B21/02 , F15B1/02 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06N20/00 , F16D125/02
Abstract: 本发明涉及矿井提升机闸控技术领域，本发明涉及一种智能恒减速闸控方法及系统，通过采集制动系统运行数据，利用机器学习算法拟合和修正电阻器阻值变化与制动力的关系曲线，最终基于修正后的关系曲线动态调整制动系统以实现恒减速状态，提高了制动系统的控制精度和响应速度。本发明通过引入机器学习算法，通过实时数据和历史数据结合，精确预测和调整制动力，确保在复杂工况下保持恒定减速，提高了系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115215173A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210776531.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 洛阳九亿重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机零速电气安全制动方法及其制动系统，包括在提升机的电机上安装用于检测电机运转速度的测速发电机，测速发电机将实时转速传输至PLC控制器，以判断提升机滚筒是否处于安全制动；在系统启动制动程序时，安装回路断开，安全制动投入，提升机电机停止工作，本发明结构设计简单、使用便捷，当提升机制动器制动失效时，即提升机滚筒未按电控系统程序减速停车即视为制动失效，主驱动电动机在电控系统中的变频器调节作用下再次上电，利用电动机的力矩来强行制动，能够确保在施闸失效时立即再次投入电气传动系统的电气制动，利用电气制动方式将提升机运行速度逐渐减速至接近零速的爬行速度或者零速，以减小安全事故。
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