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公开(公告)号：CN117765076A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311781310.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种无序抓取中的散堆工件位姿估计方法、系统及设备，涉及工业自动化领域，包括：使用YOLACT模型对散堆工件的二维图像进行检测和分割，得到多个待抓取工件的类别和掩膜；根据多个待抓取工件的掩膜，使用结构光双目相机构建稀疏点云；计算各待抓取工件的稀疏点云的点对特征；针对每个待抓取工件，根据待抓取工件的类别，在模板点对特征库中选择该类别的工件对应的模板点对特征，将其与待抓取工件的稀疏点云的点对特征进行基于投票匹配的位姿粗配准，再采用迭代最近点算法进行位姿精配准，得到待抓取工件的最终位姿；最终位姿通过位姿检验后用于机械臂对待抓取工件进行抓取。本发明能在提高抓取成功率的同时减少系统总耗时。
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公开(公告)号：CN110830235A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911086626.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 华侨大学 , 厦门传邮智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的智能车联网可信数据加密方法和系统，采用了区块链中的Merkle-hash认证和椭圆曲线的同态加密技术，设计了一种低功耗且具有可信数据完整性校验的隐私保护方法。本发明一方面采用Merkle-hash树具有的分布式特性实现车联网可信数据的完整性校验与定位出错车辆智能终端的功能；另一方面采用基于椭圆曲线的同态加密技术将车辆智能终端传输的数据映射成加密的数据点，实现更低能耗且车辆终端到车辆终端的加密。本发明具有高机密性、低计算量与低通信量开销的优点，能满足车联网对可信数据安全和传输时延的要求，适合于大规模车联网智能终端数据传输与即时通信。
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公开(公告)号：CN108984292A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810921498.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种混合关键系统固定优先级周期任务能耗优化方法，包括以下步骤:建立包括若干个混合关键周期任务的混合关键周期任务模型；利用关键层次划分方法确定混合关键周期任务的优先级；计算出混合关键周期任务可行调度的最低速度S；计算出高关键层次任务在低模式下产生的空闲时间ST，利用该空闲时间确定处理器的执行速度Si；低关键层次任务以及高关键层次任务在低模式下始终以速度Si执行；高关键层次任务在高模式下其额外负载以最大处理器速度执行；利用动态功耗管理技术降低处理器能耗。本发明的方法通过利用高关键层次任务产生的空闲时间以及动态功耗管理技术，有效地降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN106413020B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610820629.X
申请日：2016-09-13
IPC: H04W40/02 , H04W40/24 , H04W84/18 , H04L12/721 , H04L12/741
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenFlow的无线传感器网络实现及数据流处理方法，在传感器节点协议栈中建立数据流规则表，该规则表包含多组数据流匹配表项，每一表项进一步包含若干匹配规则与表项动作；通过无线传感器网络用户配置或本地节点自身修改数据流规则表，实现对网络数据流转发策略的控制。本发明实现了硬件无关及协议无关的无线传感器网络控制策略，灵活支持已有协议，支持网络策略动态更新。
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公开(公告)号：CN120016713A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510169983.X
申请日：2025-02-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种异构多能量扇区型无线充电器的充电方向选择方法，方法包括：获取所有待充电节点和定向移动充电器，得到每个定向能量波束的覆盖范围并计算能量传递系数；依次选择未被选择的待充电节点，调整能量传输方向，并获取该节点的能量传输方向范围，直至所有节点均在有效范围内，使用统计图表表示每个节点的能量传输方向范围，并确定最大可同时充电角度范围集合；去除非最优的角度范围，得到最优可同时充电角度范围集合；在最优角度范围内选择代表性充电方向进行优化，获得最优能量传输方向集合。本发明通过优化异构多能量扇区型无线充电器的充电方向选择方法，得到了高效覆盖多个待充电节点并最大化能量传输效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119070504A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198255.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的能量传输方向选择方法，包括：标准化传感器节点位置、构造充电锥、调整能量传输方向以获取传感器节点在特定平面上的投影角度范围，使用统计图表确定最大可同时充电集合，选择代表性充电方向优化充电方向，去除冗余方向。本发明能够构建出最优的能量传输方向集合，提高无线传感器网络中的能量传输效率。
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公开(公告)号：CN110830235B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201911086626.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 华侨大学 , 厦门传邮智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的智能车联网可信数据加密方法和系统，采用了区块链中的Merkle‑hash认证和椭圆曲线的同态加密技术，设计了一种低功耗且具有可信数据完整性校验的隐私保护方法。本发明一方面采用Merkle‑hash树具有的分布式特性实现车联网可信数据的完整性校验与定位出错车辆智能终端的功能；另一方面采用基于椭圆曲线的同态加密技术将车辆智能终端传输的数据映射成加密的数据点，实现更低能耗且车辆终端到车辆终端的加密。本发明具有高机密性、低计算量与低通信量开销的优点，能满足车联网对可信数据安全和传输时延的要求，适合于大规模车联网智能终端数据传输与即时通信。
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公开(公告)号：CN115334614A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210950595.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种无线携能中继系统长期平均通信容量优化方法，其为中继节点与目的节点的电池能量构建两个虚拟队列，并通过构造一个包含原目标函数和长期平均约束的漂移加罚函数，将全局最大系统通信容量的能量管理问题转化为一个以漂移加罚函数为目标且不受长期平均约束的全局优化问题。通过用上界表达式替换目标函数，将新的全局优化问题进一步转化为局部优化问题，目标和约束都只涉及当前时隙，然后使用基于Lyapunov优化的长期平均通信容量优化算法求解当前时隙的局部优化问题从而在线确定中继节点的传输功率。本发明得到的系统长期平均通信容量较优，并且可通过调整各算法参数调整算法性能。
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公开(公告)号：CN110839244B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910999966.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 华侨大学
IPC: H04W12/122 , H04W28/06 , H04W40/10 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于节点信任值虚拟力的可信数据收集方法，在物联网的数据采集的应用中，首先根据节点间的关系设计节点信任评估算法(包括直接信任和间接信任)，计算出节点的量化信任值；然后将节点的信任值映射为节点所受的物理力，给予可信节点以吸引力，不可信节点以排斥力；再将移动的初始路径模拟成一根带有磁性的软绳，初始路径在节点合力的作用下移动，最终生成一条可信度更高的可信数据收集路径；通过移动的边缘节点在有限的移动距离内依次访问可信的簇头节点，收集可信的传感数据，发送给周围的基站，或者直接给上层用户应用，达到系统应用和决策可信的目的。
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公开(公告)号：CN108984292B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810921498.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种混合关键系统固定优先级周期任务能耗优化方法，包括以下步骤:建立包括若干个混合关键周期任务的混合关键周期任务模型；利用关键层次划分方法确定混合关键周期任务的优先级；计算出混合关键周期任务可行调度的最低速度S；计算出高关键层次任务在低模式下产生的空闲时间ST，利用该空闲时间确定处理器的执行速度Si；低关键层次任务以及高关键层次任务在低模式下始终以速度Si执行；高关键层次任务在高模式下其额外负载以最大处理器速度执行；利用动态功耗管理技术降低处理器能耗。本发明的方法通过利用高关键层次任务产生的空闲时间以及动态功耗管理技术，有效地降低系统能耗。
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