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公开(公告)号：CN110921351B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201911193894.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分料装置，包括：阀体，所述阀体具有：在沿所述阀体的高度方向上位于顶部的入料口；在沿所述高度方向上位于底部的第一出料口及第二出料口；至少部分在沿靠近阀体外侧的方向，在所述高度方向上升高的第一侧壁；与所述第一侧壁相对的第二侧壁；设置于阀体内部的阀板；所述阀板能够被驱动而绕转轴转动，所述第一出料口在所述第一侧壁与所述转轴之间，所述第二出料口位于所述第二侧壁与所述转轴之间；以及设置于所述阀体内的位于所述转轴上方的挡板，所述挡板沿靠近所述第一侧壁的方向，在所述高度方向上升高。能够适应通过一个入料口对在不同的落料位置落料的物料进行精准分料的要求。
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公开(公告)号：CN110833926A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911194008.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种喷磨材的制备装置和方法。该制备方法包括如下步骤：破碎步骤，将原料破碎成骨料颗粒；骨料颗粒筛分步骤，从在破碎步骤中破碎的骨料颗粒中筛分出具有第二大小的第二骨料；粗骨料给送步骤，将第二骨料作为待喷磨的粗骨料给送到喷磨主机；喷磨材料筛选步骤，从被给送到喷磨主机中的第二骨料中，筛选出具有第三大小的第三骨料作为将要用来对第二骨料进行喷磨的喷磨材料；喷磨材料输出步骤，输出作为喷磨材料的第三骨料；细骨料给送步骤，将在所述喷磨材料输出步骤中输出的第三骨料作为喷磨材料再次给送到所述喷磨主机中；以及喷磨步骤，使用第三骨料对第二骨料进行喷磨。
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公开(公告)号：CN110921351A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911193894.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分料装置，包括：阀体，所述阀体具有：在沿所述阀体的高度方向上位于顶部的入料口；在沿所述高度方向上位于底部的第一出料口及第二出料口；至少部分在沿靠近阀体外侧的方向，在所述高度方向上升高的第一侧壁；与所述第一侧壁相对的第二侧壁；设置于阀体内部的阀板；所述阀板能够被驱动而绕转轴转动，所述第一出料口在所述第一侧壁与所述转轴之间，所述第二出料口位于所述第二侧壁与所述转轴之间；以及设置于所述阀体内的位于所述转轴上方的挡板，所述挡板沿靠近所述第一侧壁的方向，在所述高度方向上升高。能够适应通过一个入料口对在不同的落料位置落料的物料进行精准分料的要求。
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公开(公告)号：CN110898960B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911140998.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统，包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛；所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘，所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分，向物料帘发射高速弹丸；所述传送带设置在自磨机出料口下方；所述皮带磁选机设置在传送带上方，传送方向与传送带方向垂直；所述振动筛设置在传送带出口处下方；所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处，所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统，水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。
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公开(公告)号：CN112044808A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010855832.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，进而可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110665848A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063048.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。
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公开(公告)号：CN112044808B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010855832.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 华侨大学
IPC: B07C5/342 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，进而可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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公开(公告)号：CN110898960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911140998.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统，包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛；所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘，所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分，向物料帘发射高速弹丸；所述传送带设置在自磨机出料口下方；所述皮带磁选机设置在传送带上方，传送方向与传送带方向垂直；所述振动筛设置在传送带出口处下方；所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处，所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统，水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。
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公开(公告)号：CN213010828U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201922096115.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 一种分料装置及物料分配系统，其中，分料装置，包括：阀体，所述阀体具有：在沿所述阀体的高度方向上位于顶部的入料口；在沿所述高度方向上位于底部的第一出料口及第二出料口；至少部分在沿靠近阀体外侧的方向，在所述高度方向上升高的第一侧壁；与所述第一侧壁相对的第二侧壁；设置于阀体内部的阀板；所述阀板能够被驱动而绕转轴转动，所述第一出料口在所述第一侧壁与所述转轴之间，所述第二出料口位于所述第二侧壁与所述转轴之间；以及设置于所述阀体内的位于所述转轴上方的挡板，所述挡板沿靠近所述第一侧壁的方向，在所述高度方向上升高。能够适应通过一个入料口对在不同的落料位置落料的物料进行精准分料的要求。
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公开(公告)号：CN210847267U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921858113.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型提供了基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置，通过传送带输送物料，采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息，并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息，随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类，整个过程高效，准确，能够有效地将建筑固废进行分拣回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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