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公开(公告)号：CN116818629A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310647577.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G01D21/02 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06F18/211 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种基于多源数据融合和机器学习的土壤孔隙度原位检测方法，包括：将土壤孔隙度原位检测机器学习模型部署在土壤孔隙度原位检测装置的工控机中，采集待测土样；使用时域反射传感器探针插入获取附近土壤的土壤体积水含量、土壤温度及体积电导率；数据采集模块采集待测土样内部水平切面的分层图像及土壤阻力的变化曲线；数据处理模块对数据处理，分别得到图像特征、标准温度25℃时的体积电导率和土壤阻力平均值；将土壤体积水含量以及得到数据作为待测土样的特征数据，将特征数据代入训练好的土壤孔隙度原位检测机器学习模型中，计算出待测土样的土壤孔隙度。该方法可以快速地对土壤孔隙度进行检测，检测效率快，成本低廉，检测精度高。
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公开(公告)号：CN115517543A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211171518.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能饮水机及控制方法，所述智能饮水机包括机体外壳、控制器、温控器、加热器、温度传感器、称重模块、电磁阀和水箱，所述水箱和机体外壳上下设置，所述控制器设置在机体外壳内部，所述温控器设置在机体外壳上，所述加热器和温度传感器设置在水箱内部，所述称重模块设置在水箱下方，所述水箱通过电磁阀连接第一出水口，所述温控器、称重模块和电磁阀分别与控制器相连，所述加热器和温度传感器分别与温控器相连。本发明可以解决现有饮水机反复烧水，不能定量、定温取水以及无适合盲人、儿童等用户使用的结构构成和控制系统的技术问题。
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公开(公告)号：CN112229836B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010970495.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着背光光源部件的发光面中心。本发明利用机器视觉技术，在实粒群、空粒群和枝梗群共存于同一图像情况下，实现对实粒与空粒的快速同步检测和计数，自动得出实粒数、空粒数和结实率。
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公开(公告)号：CN112229836A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010970495.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，并与计算机连接，摄像机的镜头正对着背光光源部件的发光面中心。本发明利用机器视觉技术，在实粒群、空粒群和枝梗群共存于同一图像情况下，实现对实粒与空粒的快速同步检测和计数，自动得出实粒数、空粒数和结实率。
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公开(公告)号：CN112840798A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110207475.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田仿生开沟施肥器，主要包括开沟部件，施肥部件，连接部件，三种部件为一体化结构；开沟部件呈现为北美獾爪子形状的开沟器，开沟部件表形轮廓是由中心圆弧曲率半径为25mm的北美獾爪子模型，拟合表形轮廓再同比放大6倍得到，开沟部件从后往前宽度逐渐变小，最前端呈现尖爪状；本发明的仿生开沟施肥器，能够有效减少开沟阻力，减少土壤粘附，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070734B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN112070734A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893198.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/55 , G01N23/046 , G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发出土路径模型构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取定时CT扫描的种子种植于土壤中的样品扫描数据，并得到断层扫描图像；对样品扫描数据进行处理，提取不同扫描时刻的种子三维模型；选取种子胚轴上方土壤层图像进行处理，得到多个立体网格土壤及其孔隙度数据，建立种子胚轴上方土壤层模型；将立体网格土壤孔隙度按大小划分多个等级，并在模型中对立体网格土壤进行相应的标记；将标记后的多个连续扫描时刻的种子胚轴上方土壤层模型叠加形成土壤模型，并导入种子三维模型，完成种子萌发出土路径模型的构建。本发明可以构建与种子真实生长情况相符的种子萌发出土路径模型，为种子出苗机理提供合理的研究手段。
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公开(公告)号：CN113536958B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113536958A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110699903.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一图像中的秧苗，并且识别秧苗的特征点；对特征点进行聚类处理，得到目标田地中各秧苗种植行对应的特征点；根据各秧苗种植行对应的特征点，基于改进的随机抽样一致性算法拟合得到各秧苗种植行的行线；根据拟合得到的各秧苗种植行的行线，确定农业机器人的导航路径。采用本方法能够能够实现自动提取路径，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101841254A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010122484.9
申请日：2010-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种压电发电低功耗电源系统，包括压电转换装置、整流电路、DC-DC电路、能量存储电路、控制器和应用电路，压电转换装置的输出端与整流电路的输入端连接，整流电路的输出端与DC-DC电路的输入端连接，DC-DC电路的输出端与能量存储电路的输入端连接，能量存储电路的输出端与应用电路连接；控制器设有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，第一输入端和第二输入端分别连接整流电路的输出端、能量存储电路的输出端，第一输出端、第二输出端分别连接DC-DC电路的输入端和应用电路。本发明还提供了上述系统的供电方法。本发明具有可持续稳定供应电力、发电效率高、系统功耗低、能量转换效率高等优点。
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