-
公开(公告)号：CN113610035B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110939836.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法，包括以下步骤：(1)采集分蘖期的水稻农田图像；(2)对所采集的水稻农田图像进行图像预处理、图像增强和语义标注；(3)将经过预处理增强和语义标注的图像输入至改进编解码U‑Net网络中，对改进编解码U‑Net网络进行训练，得到水稻杂草分割模型；(4)采用所述水稻杂草分割模型，对处于分蘖期的待测水稻农田图像进行识别检测，输出识别检测结果，得到水稻农田图像中水稻和杂草的分割情况。本发明采用改进编解码网络实现对水稻田中的杂草密集区域进行准确识别和精确定位，从而有利于指导对农田中杂草密集区域的精准喷施除草剂的作业，降低农药用量。
-
公开(公告)号：CN114879736A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210598939.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及农业无人机领域，具体公开了一种应用5G技术的农用无人机作业远距离控制方法，所述农用无人机作业远距离控制方法通过采用飞手远程操控的方式，来帮助农场主进行无人机作业；而农场主只需要将无人机充电并带动待作业区域，然后将作业所需要使用的物品装载在无人机上，并将需要作业的区域信息发送给飞手；待启动无人机后，飞手通过5G网络远程对无人机进行控制，并根据无人机实时回传的数据信息实时调整无人机的作业姿态。通过上述改进，使得处于作业空窗期的飞手可以远程协助农场主控制农用无人机进行飞行作业，从而能够充分利用资源。
-
公开(公告)号：CN113610040A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110945568.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
-
公开(公告)号：CN113610035A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110939836.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法，包括以下步骤：(1)采集分蘖期的水稻农田图像；(2)对所采集的水稻农田图像进行图像预处理、图像增强和语义标注；(3)将经过预处理增强和语义标注的图像输入至改进编解码U‑Net网络中，对改进编解码U‑Net网络进行训练，得到水稻杂草分割模型；(4)采用所述水稻杂草分割模型，对处于分蘖期的待测水稻农田图像进行识别检测，输出识别检测结果，得到水稻农田图像中水稻和杂草的分割情况。本发明采用改进编解码网络实现对水稻田中的杂草密集区域进行准确识别和精确定位，从而有利于指导对农田中杂草密集区域的精准喷施除草剂的作业，降低农药用量。
-
公开(公告)号：CN113609938A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110841332.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进SSD网络的水稻病虫害识别方法，包括以下步骤：(1)采集水稻病虫害图像，确认图像中水稻病虫害的类型，从而获得水稻病虫害样本；(2)对所述水稻病虫害样本进行图像预处理；(3)将经过预处理后的水稻病虫害样本输入至改进SSD网络模型中，对改进SSD网络模型进行训练；(4)采用训练好的改进SSD网络模型对待测图像进行识别，并输出识别结果，得出水稻病虫害情况。本发明基于改进SSD网络模型，对水稻病虫害进行高效和高精度的识别，省时省力，以便对水稻进行针对性施药救治，确保水稻产量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359855A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110792505.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。
-
公开(公告)号：CN113610040B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110945568.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
-
公开(公告)号：CN115082783A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210598996.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低对比度的雾滴图像识别方法，首先将采集到的样本图像进行灰度操作，使其变成灰度图像，再对其进行阈值二值化，同时将背景图像和雾滴图像进行分割，然后将分割后的雾滴图像进行中值滤波，得到平滑的整体图像，将得到的整体图像进行边缘检测，然后进行凹点腐蚀以及凹点膨胀，使得颗粒较小的雾滴具有更加明显的形状，然后进行轮廓检测与绘制，得到各个雾滴的外边界，即可清晰识别出雾滴的分布。本发明的雾滴图像识别方法可以对水敏纸或铜版纸上的雾滴进行检测，且弥补了雾滴粘连严重的情况并能对小颗粒图片进行精准识别，优化了识别时的准确性。另外，所述雾滴图像识别方法能更好地检测喷洒效果，从而促进精准农业的发展。
-
公开(公告)号：CN113439726B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110688739.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。
-
公开(公告)号：CN114166279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481182.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 张子超 , 邓继忠 , 杨世杰 , 王莉 , 李万坚 , 卢小阳 , 肖骏祺 , 莫振杰 , 叶家杭 , 雷落成 , 罗明达 , 黄鑫荣 , 高启超 , 颜康婷 , 王林琳 , 赵德华 , 田昊鑫 , 刘含超
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农田智能井盖管理监测系统，包括定位模块、位置检测模块、报警模块、通信模块、水质检测模块、信息接收通知模块以及后台控制系统；所述定位模块设置在农田上的井口处，用于准确记录井盖的位置；所述位置检测模块包括用于检测井盖位置是否偏移或离开井口的检测传感器，所述检测传感器设置在井口内侧壁上端且与井盖侧壁对应设置；所述报警模块与所述位置检测模块电连接；所述水质检测模块设置在井盖的顶部；所述信息接收通知模块包括移动终端以及固定显示终端。本发明实现农田井盖的智能管理和监测，有利于提高农田作业安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.025 seconds)
