公开(公告)号：CN114879736A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210598939.7

申请日：2022-05-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  叶家杭 ,  雷落成 ,  罗明达 ,  张子超 ,  李志勇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及农业无人机领域，具体公开了一种应用5G技术的农用无人机作业远距离控制方法，所述农用无人机作业远距离控制方法通过采用飞手远程操控的方式，来帮助农场主进行无人机作业；而农场主只需要将无人机充电并带动待作业区域，然后将作业所需要使用的物品装载在无人机上，并将需要作业的区域信息发送给飞手；待启动无人机后，飞手通过5G网络远程对无人机进行控制，并根据无人机实时回传的数据信息实时调整无人机的作业姿态。通过上述改进，使得处于作业空窗期的飞手可以远程协助农场主控制农用无人机进行飞行作业，从而能够充分利用资源。

公开(公告)号：CN115082783A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210598996.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  雷落成 ,  叶家杭 ,  罗明达 ,  张子超 ,  赵高源 ,  刘理涵 ,  李志勇

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34

Abstract: 本发明公开了一种低对比度的雾滴图像识别方法，首先将采集到的样本图像进行灰度操作，使其变成灰度图像，再对其进行阈值二值化，同时将背景图像和雾滴图像进行分割，然后将分割后的雾滴图像进行中值滤波，得到平滑的整体图像，将得到的整体图像进行边缘检测，然后进行凹点腐蚀以及凹点膨胀，使得颗粒较小的雾滴具有更加明显的形状，然后进行轮廓检测与绘制，得到各个雾滴的外边界，即可清晰识别出雾滴的分布。本发明的雾滴图像识别方法可以对水敏纸或铜版纸上的雾滴进行检测，且弥补了雾滴粘连严重的情况并能对小颗粒图片进行精准识别，优化了识别时的准确性。另外，所述雾滴图像识别方法能更好地检测喷洒效果，从而促进精准农业的发展。

公开(公告)号：CN116893437A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310836834.5

申请日：2023-07-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  李志勇 ,  张子超 ,  赵高源 ,  刘理涵 ,  马俊杰 ,  黄旭

IPC: G01S19/43

Abstract: 本发明涉及一种植保无人机精准对靶喷洒时靶区地理坐标的解析方法，包括以下步骤：划定作业区域，使用RTK采集作业区域边界点的地理坐标；计算作业区域的方位角、作业区域中心点的地理坐标；将作业区域按照该作业区域的方位角的角度进行逆时针坐标旋转，并按照预先设定的植保无人机喷幅和网格长度,将作业区域划分成若干作业小区；根据已知点的地理坐标，利用几何分析的方法计算出作业小区的中心点的地理坐标；将计算出的作业小区的中心点的地理坐标进行顺时针坐标旋转,旋转角度为方位角的角度；最后获得最终的各作业小区的中心点的地理坐标。本发明的解析方法可有效解决逐点测量时存在的步骤繁琐，测量工作量大，效率低、靶区不易进入等问题。

公开(公告)号：CN117761077A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311787442.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘理涵 ,  邓继忠 ,  赵高源 ,  李志勇 ,  张子超 ,  马俊杰 ,  黄旭

IPC: G01N21/95 ,  B64U20/87 ,  G01N21/88 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  B64U101/30 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水稻病虫害检测系统和检测方法；所述水稻病虫害检测系统包括无人机系统和地面控制系统，所述无人机系统包括图像采集装置、无人机控制装置以及通信装置；所述图像采集装置包括图像采集模块和图像传输模块；所述无人机控制装置用于接收所述地面控制系统的控制指令，以实现对无人机的飞行状态进行调节，并实时将无人机的位置信息回传给地面控制系统；所述地面控制系统用于接收无人机上的图像传输模块传输回来的水稻图像，并通过训练好的水稻病虫害识别模型进行水稻病虫害的类型进行识别；本发明的水稻病虫害检测系统通过无人机对水稻田中的水稻病虫害信息进行检测，且检测精度和检测效率更高。

公开(公告)号：CN117746427A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311757209.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘理涵 ,  邓继忠 ,  赵高源 ,  李志勇 ,  张子超 ,  马俊杰 ,  黄旭

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV5的水稻病虫害识别方法；首先采集不同类型的水稻虫害图像；接着对采集到的水稻虫害图像进行图像预处理以及对预处理后的水稻病虫害图像中的患病区域进行标注；随后对YOLOV5网络模型进行损失函数的优化，得到水稻病虫害识别模型；然后对水稻病虫害识别模型进行训练；对训练后的水稻病虫害识别模型进行验证，所构建的水稻病虫害识别模型对稻纵卷叶螟病、稻曲病、稻瘟病、条斑病和钻心病识别精确率分别为96.1％、95.5％、94.4％、93.6％和93.3％；将采集水稻田中的水稻图像输入构建好的水稻病虫害识别模型中，所述水稻病虫害识别模型可以准确识别并输出水稻病虫害信息，从而帮助农户和普通农技工作者进行快速、准确的田间调查。

公开(公告)号：CN117930866A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410096398.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李志勇 ,  邓继忠

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，步骤为：⑴测量喷洒作业区域基于WGS‑84坐标系下边界点地理坐标。⑵地理坐标输入到移动终端地面软件内，将WGS‑84坐标系下边界点地理坐标转换为地图坐标系地理坐标。⑶选择作业区域左下角边界点为基准点，任意一点作为喷洒作业小区中心点。⑷计算作业小区中心点相对于基准点X轴和Y轴方向上移动步长因数。⑸计算作业小区中心点在WGS‑84坐标系下地理坐标。⑹将地理坐标发送到自动作业装备，启动自动作业装备开始实施精准对靶喷洒。本发明利用几何分析方法对作业小区中心点地理坐标校正，实现自动作业装备精准对靶喷洒，有效解决了经验法存在计算过程繁琐的问题。