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公开(公告)号：CN107748074A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710799025.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01M99/005 , G05B19/05 , G05B2219/15039
Abstract: 本发明公开了一种电动修剪机自动试验台，包括转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构、树枝落料存储仓以及机架，所述转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构分别安装在机架上，所述转盘式树枝导向机构设置在树枝推进机构和树枝裁剪机构之间，所述转盘式树枝导向机构内的待裁剪树枝由树枝推进机构的推杆顶着往前推送至树枝裁剪机构的裁剪工位处进行裁剪，所述树枝落料存储仓设置在树枝裁剪机构的下方，用于存储经树枝裁剪机构裁剪掉落的树枝。本发明结构简单可靠、操作简便、自动化程度高，能有效实现对电动修剪机进行寿命和单次充电使用次数的自动化检测。
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公开(公告)号：CN109604595A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811514766.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有控粉挡板的多材料成型装置及其3D打印方法，包括供粉机构、带有可伸缩控粉挡板的铺粉机构及收粉机构，供粉机构安装于铺粉机构的两侧，用于向铺粉机构提供打印多材料成型件所需的粉末材料；铺粉机构内部形成有成型腔，可伸缩的控粉挡板设于成型腔的上方，能够伸出或收回，通过可伸缩的控粉挡板控制不同材料在成型腔内的粉末量，从而实现对多材料成型件的定量铺粉，控粉挡板能够根据成型件的形状进行柔度变形，实现多材料且不规则成型件的打印；收粉机构用于对成型腔内的残余粉末进行回收。本发明有效解决多材料在成型腔的混粉问题，以及在打印大成型件一定高度后单一材料大量铺粉的问题。
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公开(公告)号：CN110125394A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303600.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号：CN108650987A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810526378.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种平地香蕉采摘装置及采摘方法，所述装置包括机体、升降机构、采摘机械手和控制箱，所述采摘机械手设置在升降机构上，所述升降机构用于带动采摘机械上升或下降，升降机构和控制箱设置在机体上，且控制箱分别与升降机构、采摘机械手连接。本发明能够代替人工砍蕉，达到机械化采收香蕉，可以根据不同高度的香蕉对其采摘，具有适应性强、操作简单、工作效率高和节省劳动等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110125394B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910303600.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号：CN109604595B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811514766.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有控粉挡板的多材料成型装置及其3D打印方法，包括供粉机构、带有可伸缩控粉挡板的铺粉机构及收粉机构，供粉机构安装于铺粉机构的两侧，用于向铺粉机构提供打印多材料成型件所需的粉末材料；铺粉机构内部形成有成型腔，可伸缩的控粉挡板设于成型腔的上方，能够伸出或收回，通过可伸缩的控粉挡板控制不同材料在成型腔内的粉末量，从而实现对多材料成型件的定量铺粉，控粉挡板能够根据成型件的形状进行柔度变形，实现多材料且不规则成型件的打印；收粉机构用于对成型腔内的残余粉末进行回收。本发明有效解决多材料在成型腔的混粉问题，以及在打印大成型件一定高度后单一材料大量铺粉的问题。
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公开(公告)号：CN107748074B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710799025.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动修剪机自动试验台，包括转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构、树枝落料存储仓以及机架，所述转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构分别安装在机架上，所述转盘式树枝导向机构设置在树枝推进机构和树枝裁剪机构之间，所述转盘式树枝导向机构内的待裁剪树枝由树枝推进机构的推杆顶着往前推送至树枝裁剪机构的裁剪工位处进行裁剪，所述树枝落料存储仓设置在树枝裁剪机构的下方，用于存储经树枝裁剪机构裁剪掉落的树枝。本发明结构简单可靠、操作简便、自动化程度高，能有效实现对电动修剪机进行寿命和单次充电使用次数的自动化检测。
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公开(公告)号：CN107727956B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710799051.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动修剪机智能试验台，包括转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构、树枝落料存储仓以及机架，转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构分别安装在机架上，转盘式树枝导向机构设置在树枝推进机构和树枝裁剪机构之间，树枝推进机构包括两个对称分布的树枝推进单元，树枝裁剪机构包括有两个对称分布的树枝裁剪单元，转盘式树枝导向机构内的待裁剪树枝由两个树枝推进单元的推杆顶着往前推送至两个树枝裁剪单元的裁剪工位处进行裁剪，树枝落料存储仓设置在树枝裁剪机构下方，存储裁剪掉落的树枝。本发明结构简单可靠、操作简便、自动化程度高，能有效实现对电动修剪机进行寿命和单次充电使用次数的自动化检测。
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公开(公告)号：CN107727956A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710799051.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01R31/00 , G01M13/00 , G01R31/36 , G01R31/3865
Abstract: 本发明公开了一种电动修剪机智能试验台，包括转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构、树枝落料存储仓以及机架，转盘式树枝导向机构、树枝推进机构、树枝裁剪机构分别安装在机架上，转盘式树枝导向机构设置在树枝推进机构和树枝裁剪机构之间，树枝推进机构包括两个对称分布的树枝推进单元，树枝裁剪机构包括有两个对称分布的树枝裁剪单元，转盘式树枝导向机构内的待裁剪树枝由两个树枝推进单元的推杆顶着往前推送至两个树枝裁剪单元的裁剪工位处进行裁剪，树枝落料存储仓设置在树枝裁剪机构下方，存储裁剪掉落的树枝。本发明结构简单可靠、操作简便、自动化程度高，能有效实现对电动修剪机进行寿命和单次充电使用次数的自动化检测。
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