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公开(公告)号：CN119370397A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411638417.0
申请日：2024-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种荔枝自动有序供料装置及荔枝自动上料方法，属于上料装置技术领域。该荔枝自动有序供料装置包括机架，机架上设置有上料斗；上料斗的出口处设置有多条分料导管，每条分料导管的一端均与上料斗的出口连通，相对的另一端与承接机构相接，承接机构上设置有多个承接位，每个承接位分别与一根分料导管相对；承接机构上覆盖有热成型薄膜。该装置能够实现荔枝覆膜的自动上料，能够提升荔枝覆膜效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118408317A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410659460.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效隧道式冷冻设备以及冷冻方法，该设备包括隧道本体、输送机构以及喷洒组件；所述输送机构包括输送带，该输送带穿过隧道本体的内腔；所述喷洒组件设有两组且分别设置在输送带的上半部分的上方和下方，每组喷洒组件均包括喷洒管和喷头，所述喷洒管沿着S形路线水平延伸，所述喷头设有多个且等距设置在喷洒管上；两组喷洒组件的喷洒管的走向相反；该设备采用全新的排列布局，不仅可以扩大喷洒范围，而且喷洒更加均匀，有利于提高冷冻效率。该方法通过温度传感器采集温度信息并传入PID控制器，利用自适应模糊PID控制算法对异常温度区域的喷头的开合度进行控制，能够提高冷冻流体的利用率、冷冻腔温度的稳定性。
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公开(公告)号：CN119249097A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411307688.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06F18/10 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的荔枝内核温度动态预测方法，包括获取原始数据，对原始数据进行预处理，得到预处理后数据。将预处理后数据输入优化后LSTM模型进行预测，得到k时刻的荔枝内核初步预测温度。将k时刻的荔枝内核初步预测温度输入卡尔曼滤波器进行预测和更新，得到k时刻的荔枝内核最终预测温度。本发明结合LSTM模型和卡尔曼滤波器，建立冷冻荔枝内核温度动态预测模型，可以准确预测荔枝在冷冻过程中的温度变化，从而改善荔枝冷冻质量。LSTM模型可以较好的捕捉时间序列数据中的长期依赖关系，利用冷冻空间温度对荔枝内核温度实时的进行智能预测。卡尔曼滤波器对线性高斯系统的效果较好，可以有效的抑制噪声对状态估计的影响。
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公开(公告)号：CN118442745A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410683515.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度；采用MPC控制器根据当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度；将最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制执行模块中的液氮调节阀调节至目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值。本申请能够显著减小冷冻腔内温度控制的延迟以及滞后，避免液氮浪费。
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