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公开(公告)号：CN119370397A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411638417.0
申请日：2024-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种荔枝自动有序供料装置及荔枝自动上料方法，属于上料装置技术领域。该荔枝自动有序供料装置包括机架，机架上设置有上料斗；上料斗的出口处设置有多条分料导管，每条分料导管的一端均与上料斗的出口连通，相对的另一端与承接机构相接，承接机构上设置有多个承接位，每个承接位分别与一根分料导管相对；承接机构上覆盖有热成型薄膜。该装置能够实现荔枝覆膜的自动上料，能够提升荔枝覆膜效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118551578A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410996985.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , F26B25/22 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种薄层茶叶的干燥评估方法，涉及茶叶干燥技术领域，方法包括放置薄层茶叶，开始对薄层茶叶进行干燥处理。在当前干燥时间对薄层茶叶进行干燥动力学评估，得到干燥动力学评估结果。根据干燥动力学评估结果计算薄层茶叶的水分扩散率和活化能，对薄层茶叶进行能效指标分析和传热指标分析，若薄层茶叶的茶叶含水率小于含水率阈值，且水分扩散率、活化能、能效指标和传热指标趋于稳定，则停止对薄层茶叶进行干燥。使用上述方法可以建立理想的茶叶干燥模型，为茶叶的工业化干燥提供寻优方向。在工业茶叶的干燥过程中，实时检测茶叶的干燥指标，建立理想的茶叶干燥模型，在合适的条件下停止对工业茶叶进行干燥，提高了工业茶叶的干燥效率。
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公开(公告)号：CN117253050A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311541054.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应特征提取的茶芽叶检测方法，包括：基于茶芽叶图像搜索最大深度值，根据最大深度值修复茶芽叶图像的空洞。对茶芽叶图像进行自适应尺度特征提取，得到第一图像张量。对第一图像张量进行特征拼接，得到拼接张量；提取拼接张量的特征，得到多个预测特征层。对多个预测特征层进行茶芽叶检测，得到茶芽叶检测结果。自适应尺度特征提取可以根据茶芽叶图像中的茶芽叶的具体形态调整特征提取的尺度，增强了对形态特征的提取能力。提取拼接张量的特征，得到多个可以全面表示各种差异化的茶芽叶的预测特征层。对多个预测特征层进行茶芽叶检测，可以自适应检测不同视域下茶芽叶的数量和位置，具有较高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN118274847B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118097030A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487364.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06T5/30 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218540A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213024.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Inventor： 吴伟斌 , 高昌伦 , 凌彩金 , 张方任 , 何兆铠 , 曹藩荣 , 罗远强 , 黄靖凯 , 李俊霖 , 李浩欣 , 段雨欣 , 王锴 , 罗青 , 李嘉堂 , 邱文隆 , 郑泽勇
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的山地果茶树叶氮元素预测方法，包括：对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN分解，得到包含n个本征模态函数的第一本征模态函数集和一个残差；根据第一本征模态函数集筛选出多个包含噪声较多、且有用信息较少的本征模态函数，对其使用SURE‑LET算法去噪；将去噪后的多个本征模态函数与未被筛选的多个本征模态函数合并得到第二本征模态函数集；对第二本征模态函数集和残差进行重构，得到去噪后的山地果茶树叶高光谱信号。本发明通过对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN自适应分解，对分解后存在噪声信息的本征模态函数进行SURE‑LET算法去噪，然后重构的方法，能够在有效去除山地果茶树叶原始光谱曲线的噪声，减少有效信息损失，提高光谱信号信噪比，最终达到高效预测山地果茶树叶氮元素相对含量的目的。
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公开(公告)号：CN118274847A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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公开(公告)号：CN119845881A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510338944.8
申请日：2025-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶粉光谱数据的预测方法和装置，其中方法包括获取茶鲜叶的光谱反射率集合和茶粉的光谱反射率集合，对茶鲜叶的光谱反射率集合进行离散傅里叶变换，得到第一频域集合。对茶粉的光谱反射率集合进行离散傅里叶变换，得到第二频域集合，根据第一频域集合和第二频域集合计算出映射函数集合。共性函数适用于与对应的茶鲜叶的光谱反射率集合近似的待校准茶鲜叶的光谱反射率，对于同一类型茶鲜叶的光谱反射率，采用上述方法可以快速且准确的预测对应的茶粉的光谱反射率。对于不同类型茶鲜叶的光谱反射率，上述方法具有通用性，可以建立不同类型的茶鲜叶的光谱反射率与对应的茶粉的光谱反射率之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN119357555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411387549.0
申请日：2024-10-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/10 , G01N21/27 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱技术的茶圆赤星病危害等级检测方法，包括获取茶园内茶叶的原始高光谱数据，高光谱技术分辨率高，可以快速获取茶园内茶叶的连续波段的高光谱反射率信息。对原始高光谱数据进行预处理，得到预处理后数据，预处理包括滤波和一阶求导。一阶导能够放大光谱中的细节信息和噪声，所以先对原始高光谱数据进行滤波，再对滤波后数据进行一阶求导，从而消除基线漂移，减少背景区域带来的干扰，使得预处理后数据具有较高的分辨率。构建茶圆赤星病检测模型，将预处理后数据输入茶圆赤星病检测模型，进行危害等级判断，得到茶圆赤星病危害等级，可以有效对茶圆赤星病危害等级进行检测，且具有较高的识别准确率。
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