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公开(公告)号：CN114044325A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111347306.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带故障检测系统，包括：图像采集装置，其配置为采集输煤皮带上方的图像信息；图像分析模块，其配置为针对所述图像采集装置采集的所述图像信息进行分析，确定是否出现预设故障，如是，向远程监控中心和/或巡检人员发送故障信息。本发明提供的输煤皮带故障检测系统，可通过神经网络算法模型对输煤皮带上的图像信息进行分析，并基于不同的训练集，确认故障类型和故障分级。
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公开(公告)号：CN216967791U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122808477.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人，包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器；其中，所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上，所述旋转云台(3)设置在所述机器人上，所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上；所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接，控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转；所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息；所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。本申请的巡检机器人，可以追踪目标物并对该目标物进行近距离定位，从而具有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN113968551B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111046157.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种输煤皮带液压升降支架，包括支座、升降杆、承托杆、固定钢条、液压缸、液压杆、支槽、顶板、保险螺杆、螺母、保险螺杆限位块、顶块、滑槽、滑台、滚轮轴、滚轮、滚轮盒、橡胶垫、滚轮升降杆、连接板、十字形升降槽、工字型卡板轴、滚轮卡板、开孔连接板、滚轮圆盒、滚轮组、滚轮轴组，本发明一种输煤皮带液压升降支架的优点为，可通过液压驱动使承托杆进行同步抬升，节省了人工成本，降低了使用两台叉车抬升的风险，且在空间有限制的地方也较容易使用，平时能当支撑架使用，通过滚轮升降杆还可以对支架整体进行移动，使短距离移动更加方便。
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公开(公告)号：CN113968551A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111046157.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种输煤皮带液压升降支架，包括支座、升降杆、承托杆、固定钢条、液压缸、液压杆、支槽、顶板、保险螺杆、螺母、保险螺杆限位块、顶块、滑槽、滑台、滚轮轴、滚轮、滚轮盒、橡胶垫、滚轮升降杆、连接板、十字形升降槽、工字型卡板轴、滚轮卡板、开孔连接板、滚轮圆盒、滚轮组、滚轮轴组，本发明一种输煤皮带液压升降支架的优点为，可通过液压驱动使承托杆进行同步抬升，节省了人工成本，降低了使用两台叉车抬升的风险，且在空间有限制的地方也较容易使用，平时能当支撑架使用，通过滚轮升降杆还可以对支架整体进行移动，使短距离移动更加方便。
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公开(公告)号：CN114120109B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
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公开(公告)号：CN117424513A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311402453.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定时间点的驱动电机电流值；S2、按照时间维度排列为皮带煤流量时序输入向量和驱动电机电流时序输入向量；S3、分析以得到皮带煤流量局部时序特征向量的序列和驱动电机电流局部时序特征向量的序列；S4、得到皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征；S5、基于所述皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征，确定当前时间点的驱动电机的电流值应增大、应保持或应减小。
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公开(公告)号：CN116363193A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310266563.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 公开了一种基于激光扫描仪的煤流量监控系统及其方法，其采用图像处理技术和人工智能技术，以通过基于单位时间内的被传输煤的三维模型来确定所述被传输煤的体积，并通过卷积神经网络来对表征了煤炭的表观状态的监控图像进行基于卷积核的空间域特征过滤以捕捉所述监控图像中局部邻域内的显式和隐式模式特征，进而对煤的密度值进行精准地估算。这样，构建煤炭的表观状态特征与煤炭密度值的精准映射模型，从而基于密度估算值和所述被传输煤的体积来获得更为精准的煤流量值。
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公开(公告)号：CN114029926A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381514.2
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，包括轨道和受驱地沿所述轨道上移动的作动机构，所述作动机构构造为挂载巡检工作用作业单元，且其至少包括第一作动机构和与所述第一作动机构通过柔性连接件连接的第二作动机构，其中，所述第一作动机构包括第一安装座和设置在所述第一安装座上的第一行走轮机构，以及驱动所述第一行走轮机构的第一电机；所述第二作动机构包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二行走轮机构，以及驱动所述第二行走轮机构的第二电机。本发明提供的风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，可针对风电机组舱内进行巡检作业。
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公开(公告)号：CN113887525A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111300263.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的输煤皮带撕裂检测方法，包括：以第一预设频率交替给予输煤皮带工作面垂直方向的第一线性结构光，以及沿所述输煤皮带送料方向成预设夹角的第二线性结构光；采集输煤皮带工作区域的视频流；分别提取第一线性结构光对应的第一图像帧构造第一数据集，提取第二结构光对应的第二图像帧构造第二数据集；提取所述第一数据集及所述第二数据集中的相邻的两个图像帧，分别针对两帧图像进行预处理后进行图像叠加，多个叠加处理后的图像帧构造为第三数据集；针对第三数据集进行特征识别，判断是否存在撕裂区域，如是，记录对应的第一图像帧和第二图像帧并发出检测信号。
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