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公开(公告)号：CN119902561A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510029555.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提出一种用于特高拱坝坝面的无人机自动巡检系统，所述系统包括：无人机自动控制子系统、坝面数据采集子系统、坝面缺陷分析子系统；所述无人机自动控制子系统，用于制定各无人机飞行航线，并控制各无人机的起飞和降落；所述坝面数据采集子系统，用于采集特高拱坝坝面的数据信息，并将所述特高拱坝坝面的数据信息发送到所述坝面缺陷分析子系统；所述坝面缺陷分析子系统，用于根据所述特高拱坝坝面的数据信息确定所述特高拱坝坝面的缺陷信息。本申请提出的技术方案，可以高效精确的对特高拱坝坝面的缺陷进行判断分析。
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公开(公告)号：CN118351450B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410629821.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 许皓文 , 肖海斌 , 陈有勤 , 潘祯祥 , 王子成 , 戚荣志 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 廖贵能 , 赵富刚 , 徐小坤 , 陈玉梅 , 刘军显 , 孔岩鑫 , 孙亚民
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119380223A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411473450.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Inventor： 迟福东 , 贾璐瑶 , 陈有勤 , 李果 , 张鹏 , 聂兵兵 , 潘祯祥 , 徐小坤 , 刘海波 , 魏子钧 , 刘军显 , 王顺波 , 吴光耀 , 赵家尧 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 李玲 , 王龙 , 段永杰 , 余意 , 郭锐 , 沈凤群
Abstract: 本发明提出一种用于巡检无人载具的大坝缺陷实时语义分割方法及装置，对巡检无人载具监测大坝的RGB‑D缺陷图像进行特征提取，基于ConvNeXt‑T网络模块生成多阶段RGB图像和深度图像，再输入到基于池化注意力机制进行特征增强；将同一阶段特征增强后的特征图送入特征融合模块，基于跨模态注意力机制进行优化，并融合以得到多级融合特征图；将最后一级融合特征图送入空洞金字塔池化模块生成多尺度语义图；将相邻三级融合特征图输入上采样恢复模块，基于各融合特征图的不同表征和上下文信息，进行多次卷积和池化操作得到语义分割图；再输入上采样层生成大坝缺陷实时语义分割结果。由此，进行双重特征增强的实时语义分割，提高了实时语义分割的推理速度和分割精度。
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公开(公告)号：CN119826664A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510047312.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种引张线测读辅助装置和测读方法，其中，装置包括：操作台；刻度线，刻度线沿第一方向设置在操作台上；测读板，测读板沿第一方向滑动设置在操作台上，且测读板靠近刻度线设置，测读板和沿第二方向设置的引张线相对布置，其中，第一方向和第二方向呈第一预设角度；第一测压组件，第一测压组件设置在测读板的第一侧，且第一测压组件用于检测测读板第一侧和引张线第一侧之间的第一压力；第二测压组件，第二测压组件设置在测读板的第二侧，且第二测压组件用于检测测读板第二侧和引张线第二侧之间的第二压力。在本公开的一种引张线测读辅助装置和测读方法中，能够减小甚至消除因测读板对引张线产生侧向压力而造成的读数偏差。
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公开(公告)号：CN119417019A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411427141.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F18/21 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种大坝安全监测人工比测资料整编分析方法及系统，本发明的方法包括对大坝测点进行自动化测量和人工测量；根据每次自动化测量和人工测量的数据分别对应形成自动化测值序列和人工测值序列；利用经验模态分解分别对自动化测值序列和人工测值序列进行平滑处理，并对处理后的数据进行重构；对重构后的自动化测值序列和人工测值序列进行偏差计算，并根据偏差得到动态控制限值；比较动态控制限值和偏差的数据值，以根据比较结果识别大坝异常数据点。本发明利用计算出的动态控制限值，对监测数据资料进行整编分析，实时检测和判断，为验证及评价自动化测值的准确性和可靠性提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245498A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411407919.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 吴智明 , 廖贵能 , 赵培双 , 李洪波 , 杨福平 , 彭欣欣 , 余意 , 查海华 , 马江霞 , 王海燕 , 罗国立 , 翟笠 , 王文华 , 刘军显 , 刘焌楠 , 王爽
Abstract: 本申请提出一种水电站坝肩边坡GNSS自动化表面变形监测系统及方法，所述系统包括：感知层，用于采集边坡监测区域内各监测点在预设时长内各时刻的GNSS原始观测数据；数据解算模块，用于对GNSS原始观测数据进行预处理，然后利用多基准站差分定位算法对预处理数据进行求解，得到各监测点在各时刻的三维坐标；数据解算模块，还用于确定预设时长内各监测点的变形数据；联动触发模块，用于当现时综合评判位移变化速率大于等于预设的位移变化速率阈值时，利用外观监测自动化系统对所述边坡监测区域内进行变形监测；预警管理模块，用于确定预警级别并进行预警。本申请提出的技术方案，可进一步提高边坡安全监测的智能化水平及水电站边坡安全应急管控能力。
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公开(公告)号：CN119762957A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510248936.4
申请日：2025-03-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor： 朱延涛 , 陈豪 , 沈光泽 , 聂兵兵 , 徐利福 , 余意 , 贺喜 , 钱睿钦 , 廖贵能 , 顾昊 , 赵盛杰 , 何旺 , 孔明 , 梁国峰 , 字林 , 杨先涛 , 郝灵 , 魏子钧 , 赵家尧 , 刘军显 , 郭彪
Abstract: 本发明公开一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测方法及系统，以单阶段目标检测算法YOLOv7为基础，在算法主干网络部分融合可变形卷积DConv和SE注意力机制，赋予病害特征更多权重信息，提升模型在复杂水下环境中对病害目标的检测精度；在算法头部网络使用MPDIoU损失函数，增强预测框与真实框之间的匹配度，提高对长宽比差异过大的病害目标的检测精度；通过稀疏化训练和结构化剪枝策略，去除算法中冗余参数，实现轻量化，降低运行算力要求；最终构建一种弱算力条件下的大坝水下多类别病害智能检测模型，以期在工程一线弱算力检测设备中流畅运行的同时保持高检测精度，实现对裂缝、露筋、孔洞和剥落等多种水下病害的精确识别检测。
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公开(公告)号：CN119440050A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558437.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 荣毅 , 许皓文 , 毛莺池 , 李果 , 聂兵兵 , 戚荣志 , 王彦芳 , 徐小坤 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法，形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题：首先定义异常环境，即灾害发生后的大坝区域，其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题，优化目标分别是多无人机在异常环境中的覆盖率以及能源消耗；模型设计：针对前一步所定义的优化问题，构建基于DRL的多无人机覆盖路径规划模型；更新多无人机覆盖路径规划模型参数并评估模型性能。与现有技术相比，本发明具有实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN118334330A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Inventor： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN118351450A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410629821.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 许皓文 , 肖海斌 , 陈有勤 , 潘祯祥 , 王子成 , 戚荣志 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 廖贵能 , 赵富刚 , 徐小坤 , 陈玉梅 , 刘军显 , 孔岩鑫 , 孙亚民
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于权重自适应的多载具大坝损害识别方法及装置，通过自适应权重计算和模型分层混合技术，在聚合多种无人载具对地震等自然灾害对大坝的损害进行识别和检测，为各无人载具提供适配的损害识别模型(即个性化模型)，同时保证无人载具的损害识别精准度。自适应权重计算根据各载具上的模型参数，通过链式求导法则更新分层权重值，得到各个载具模型的最优混合权重；使用分层混合权重对载具上的本地模型和个性化模型的中间版本(即中间模型)进行分层混合，动态调整全局模型捕获的所有载具之间的共享数据和本地模型所学习到的本地数据之间的平衡，得到适配各载具的个性化模型，保证了损害识别的准确度。
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