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公开(公告)号：CN111587868A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010577733.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。
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公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
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公开(公告)号：CN112009761A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004951.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型鸡蛋的分拣与包装装置，包括捡测装置、分类装置、输送装置、包装装置；所述捡测装置主要包括1号传送带、重力传感器和PLC控制器，重力传感器对鸡蛋进行重力检测后，数据被输送到PLC控制器，鸡蛋进入到分类装置，分类装置主要包括气动喷嘴、2号传送带、电磁阀、电机，PLC控制器控制电磁阀，带动气动喷嘴实现对鸡蛋的分类，随后鸡蛋被2号传送带传输到输送装置，输送装置上的小型滚筒、隔离板实现对鸡蛋的分割并输送到包装装置，由包装装置将分隔好的不同等级鸡蛋运送到4号传送带上的蛋托，并进行包装。本发明提供的装置结构简单紧凑、设计合理、分拣精准且包装效率高，对养禽业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114128420A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN113925036A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111119326.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077860A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983936.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本专利公开了一种适用于鸡舍内的环境测控及清扫机器人，包括自动行走小车，以及安装在自动行走小车上的智能清扫装置、环境智能测控装置和安装于小车中部的降温装置；所述智能清扫装置，安装于小车的前部，用于对鸡舍内的垃圾进行清扫并收集，同时对地面进行局部消毒；所述环境智能测控装置安装于小车正前部，用于对环境进行测控；所述降温装置包括喷头，可将水箱内的水滴雾化喷洒到鸡舍内，达到降温的目的。本发明提供的机器人结构简单、紧凑、设计合理、灵活性和实用性强，能同时满足多种功能，能极大地提高工作效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN111995128A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010998314.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖水净化用过滤消毒设备，包括壳体、蜂鸣器、电控箱、电磁阀、粗滤网、细滤网、泡沫管、出水管、搅拌盘、隔板孔、进水管、隔板、压力阀、电机、水压传感器、爆气管、放空管、臭氧管；其中，蜂鸣器和电控箱安装在壳体的上部，用于反映粗滤网和细滤网堵塞与否以及紧急关闭电磁阀；粗滤网和细滤网安装在壳体内部；泡沫管、出水管、进水管、爆气管、放空管、臭氧管都与壳体的外部相连；搅拌盘和电机安装在壳体的底部，用于使污水与臭氧充分接触；隔板设在壳体内部；水压传感器设在壳体上，用于测量装置内的水压。本发明具有综合式泡沫分离、过滤、增氧、杀菌消毒的功能，整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111995097A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983848.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开一种水产养殖污水处理装置，包括两级净化装置：自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本发明采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本发明的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。
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公开(公告)号：CN114128420B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN112005948A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011004952.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。
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