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公开(公告)号：CN112198874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991375.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检移动平台(以下简称AGV)。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体，为整个移动平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本发明通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对移动平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度。同时本发明可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112075384A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984106.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种贴地中心散射分布式增氧装置，包括增氧机连接管、电控阀门、进气管、主管、主管支架、分流器、增氧管、增氧管固定插槽、特殊排气孔、多增氧管连接器、增氧管封闭套头。一种贴地中心散射分布式增氧装置结构简单，易于拆装，方便操作，在保证液体不会回流的前提下，能够有效实现提水、曝气的功能，以及全范围的进行增氧。可将底层有害气体逸出水面，将底层有机物和有害物质含量高的底层水提到上层富氧区，使有机物和有害物质得到充分氧化分解，降低因氧气不足、增氧不科学而发生养殖事故的概率。
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公开(公告)号：CN110231167A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627049.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本发明扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。
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公开(公告)号：CN113567117B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111119164.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于PSOOBP‑CS算法的齿轮箱故障诊断方法，基于ICEEMDSN和MPE算法提取齿轮箱故障特征数据，首先判断间歇分量的存在，据此采用相应分解算法，提高了运算效率，减少了传统特征提取方法中仅采用ICEEMDAN算法在信号分解过程中添加的白噪声的残余。本发明通过齿轮箱工况数据采集装置采集测试数据，并传递至计算机中的故障诊断单元，利用PSOOBP‑CS算法优化存储在故障诊断单元中的Elman‑TCL神经网络，将PSO的搜索能力与CS的全局搜索能力相叠加，优化PSO算法中粒子速度与位置，优化PSO算法粒子全局最优位置，使其摆脱过早收敛和容易陷入局部最优的缺点，故障诊断效果好。
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公开(公告)号：CN112136758A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991374.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型水产育苗自动化增氧装置，包括太阳能板、风机、电机、减速机、蓄电池组、单片机、传感器、支撑杆、浮球、密封叶轮、气室和气管组成。单片机实现太阳能电池板对铅酸蓄电池充放电的自动控制，实现蓄电池多种工况的交替运行，保证发电系统的连续和稳定。同时通过溶解氧传感器、温度传感器等来检测水体的溶解氧、温度等指标，实现对增氧设备的控制。整体构成一种节能型水产育苗自动化增氧装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112136719A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991372.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K39/012 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种家禽精细化饲喂装置，包括两根固定杆，两根固定杆的顶端固定安装有喂料斗，喂料斗内部底端的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有压力传感器，喂料斗底端的中部开设有出料口，出料口的底部转动连接有拨料器。本发明通过远程控制面板控制电源的开闭，通过喂料斗内部的压力传感器将喂料斗内部的饲料的重量信息传送至PLC控制器，当达到设定重量时，通过PLC控制器关闭上料管内部的电磁阀，保证料斗的量恒定，当喂料斗移动至指定位置时，通过PLC控制器打开匀料器和驱动电机关闭电动推杆，电动推杆关闭带动挡板移动至凹槽的内部，便于定量的喂料，有效的提高家禽养殖过程中的喂料效率。
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公开(公告)号：CN112075393A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983939.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K74/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水产捕捞设备，包括搭接环，两个搭接环下面附着两渔张网，两张渔网上有电磁铁，电磁铁由控制箱控制，控制箱由电源供电，控制箱和电源安装在内搭接环的外部，外搭接环内侧和内搭接环外侧有螺纹，可以通过旋转内搭接环来调节内渔网相对外渔网的位置，通过调节两张网的相对位置来改变网孔的大小，通过电磁铁起到固定两张网相对位置和沉底装置的作用。该种水产捕捞设备结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现用一种捕捞设备在不需要换网的情况下捕捞不同种的水产，对于提高捕捞效率，降低工作强度有一定积极作用。
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公开(公告)号：CN112075374A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983940.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖精准投饵装置，涉及水产养殖投饲装备领域，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。其中，送料箱与转动式星型喷料机安装在机架上；送料箱中的输出轴与转动式星型喷料机通过铆钉连接，可实现转动式星型喷料机的360°无死角转动抛料；送料装置中的凸轮借助数学分析方法对挡料板的开闭位置进行分析，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下及时关闭送料装置中的出料口，使送料精准。一种水产养殖精准投饵装置通过多个机构送料喷料，可通过多个步骤控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，转动式星型喷料机多方位投饵，本发明极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。
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公开(公告)号：CN113567117A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111119164.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于PSOOBP‑CS算法的齿轮箱故障诊断方法，基于ICEEMDSN和MPE算法提取齿轮箱故障特征数据，首先判断间歇分量的存在，据此采用相应分解算法，提高了运算效率，减少了传统特征提取方法中仅采用ICEEMDAN算法在信号分解过程中添加的白噪声的残余。本发明通过齿轮箱工况数据采集装置采集测试数据，并传递至计算机中的故障诊断单元，利用PSOOBP‑CS算法优化存储在故障诊断单元中的Elman‑TCL神经网络，将PSO的搜索能力与CS的全局搜索能力相叠加，优化PSO算法中粒子速度与位置，优化PSO算法粒子全局最优位置，使其摆脱过早收敛和容易陷入局部最优的缺点，故障诊断效果好。
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公开(公告)号：CN112136757A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991373.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种新型增氧机悬浮机构，包括浮球支架和三个相同规格的独立浮球，浮球支架通过三个限位连接孔与增氧机机体搭接，可自由拆解；三个浮球通过浮球支架拼接在一起，组成一个三角形的环形浮球。使用时，先将塑料浮球与浮球支架连接在一起，放于水上，再将增氧机机体放于浮球之上，工作结束后，先回收增氧机机体，再收回浮球。本发明提供的一种新型增氧机悬浮机构设计结构简单，在不影响机体工作的前提下，大大减少用料成本。同时，新型的结构，更便于加工生产，简单组合形式，使增氧机能够适用多种工作环境。
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