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公开(公告)号：CN110562402B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN110562402A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , E02B15/10 , A01M29/18 , C02F9/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344169A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN111587868A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010577733.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。
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公开(公告)号：CN213377301U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021784713.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 昆山市农业机械化技术推广站 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种加气可调的施药喷头，包括喷头本体，喷头本体分别与进药管、加气管相连，进药管上设置第一电磁阀，加气管上设置第二电磁阀，喷头本体上设置喷嘴，进药管的药液与加气管的气体在喷头本体内混合后，沿喷嘴喷出。加气管包括总管、第一支管和第二支管，总管一分为二分别与第一支管、第二支管相连，总管与气源相连，第二支管与出风管相连。喷头本体上还设置第一连接头，第一连接头与第一支管相连。本实用新型结构简单，雾化效果更好，加气的过程更便捷，可实现远程智能控制，喷出药液浓度可根据不同车速调节，且雾滴颗粒大小可调控，消除静电使药液完全喷出，喷洒更均匀，药液使用率高，适用范围更广，具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN212650303U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021175263.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211568243U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921526160.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , E02B15/10 , A01M29/18 , C02F9/14 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本实用新型船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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