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公开(公告)号：CN112198874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991375.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检移动平台(以下简称AGV)。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体，为整个移动平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本发明通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对移动平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度。同时本发明可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110231167A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627049.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种双齿轮箱故障诊断试验台，包括变速驱动电机、变速驱动电机支座、第一联轴器、行星齿轮箱、行星齿轮箱上支座、温度传感器A、第二联轴器、平行轴齿轮箱、温度传感器B、电涡流位移传感器A、磁粉制动器、磁粉制动器支座、第三联轴器、动态扭矩传感器底座、动态扭矩传感器、第四联轴器、试验台支撑脚、电涡流位移传感器B、行星齿轮箱下支座、试验台抗振底座、控制系统。本发明扩大了试验台的使用功能，满足多故障同时出现的故障诊断研究的要求。
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公开(公告)号：CN111587868A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010577733.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。
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公开(公告)号：CN110285965A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910627046.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00 , G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，包括变速箱驱动系统，右前桥负载系统，右后桥负载系统，PTO负载系统，左后桥负载系统，左前桥负载系统，前桥，拖拉机变速箱，传动轴A，后桥，试验台底座。本发明具有可以检测不同类型的拖拉机变速箱、可以对拖拉机变速箱的各种负载工况进行性能检测、可以模拟大扭矩和大马力拖拉机变速箱性能进行检测、传动稳定的特点。
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公开(公告)号：CN213024067U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022069248.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检平台。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体为整个平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本实用新型通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209910974U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201921086508.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M13/025 , G01L5/00 , G01K13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，包括变速箱驱动系统，右前桥负载系统，右后桥负载系统，PTO负载系统，左后桥负载系统，左前桥负载系统，前桥，拖拉机变速箱，传动轴A，后桥，试验台底座。本实用新型具有可以检测不同类型的拖拉机变速箱、可以对拖拉机变速箱的各种负载工况进行性能检测、可以模拟大扭矩和大马力拖拉机变速箱性能进行检测、传动稳定的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214018211U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022095719.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外控制的多功能可调角度护理床，包括抬背机构、曲腿机构、监测系统以及红外控制系统。所述监测系统可以远程监控床上病人的体征数据，并发送信息。本实用新型是一种适用于普通家庭使用的多功能可调角度床，在传统手动人工操作的方式上采取红外摇感控制的方式对床体的变化进行主动调控并增加多样化的实时监测功能用于解决人身体和生理方面的需要，通过远程终端的红外控制装置来实现智能家居的概念性要求。
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公开(公告)号：CN212992900U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021091132.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式电动微耕机传动箱，包括一级变速齿轮箱、三路差速器、二级减速齿轮箱、分体转向刹车，所述一级变速齿轮箱输入轴使用联轴器与驱动马达相连接，一级变速齿轮箱输出锥齿轮与三路差速器连接；三路差速器前端与一级变速齿轮箱输出锥齿轮相连接，两边输出端与二级减速齿轮箱相连接，旋耕动力输出轴与旋耕机具相连接；二级减速齿轮箱前端与差速器输出轴连接，末端与行走动力输出轴连接；分体转向刹车安装于二级减速齿轮箱两输出端，分别控制两边刹车开合。本实用新型仅使用一个电动机作为行走动力和旋耕驱动力，结构简单，提高了微耕机机动设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN212650303U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021175263.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211812107U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020331361.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果分拣的自动跟随小车，包括车体系统、智能分拣装置、自动跟随装置，车体系统包括车身、主动轮、直流电机、电源、步进电机、转向轮、车头，智能分拣装置包括逆变器、摄像头、分拣拨片、舵机、漏斗槽、分拣管、收集箱、传送带、STM32单片机A、树莓派，自动跟随装置包括UWB定位模块、启停按钮、STM32单片机B、变压器、驱动器。本实用新型提供的一种用于水果分拣的自动跟随小车，自动化及智能化程度高，占地面积小，转向灵活，行动方便，适用于不同类型的果园，解决了当前水果生产中运输与分拣作业劳动强度大、分拣标准不统一的问题。
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