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公开(公告)号：CN116143207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310126463.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学 , 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的水产养殖污水净化智能化控制系统，其中包括污染物质监测端、数据接收与储存中心、网络控制平台、污水处理方案、手机端/PC端控制软件，所述污染物质监测端为投放在所测淡水中的各项成分测定仪与对水面漂浮物的识别与监测，所述数据接收与储存中心与污染物质监测端相连并且实时通过无线网进行数据的储存和接收，所述网络控制平台负责分析数据接收与储存中心上传数据的数据，在所述污水处理方案中根据传感器数据对污染类型的不同分类选择合适的方案进行操作，分析结果与方案通过互联网传输到手机端/PC端控制软件呈现给技术人员。
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公开(公告)号：CN116711567B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN117011795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无打扰，不会对其造成损伤。
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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116076430A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310126321.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开一种遥控吹气式增氧机，包括增氧装置、增氧管路，增氧装置包括驱动涡轮、信号接收发射模块、溶解氧传感器、外壳、进气涡轮、锚，进气涡轮固定在外壳内，溶解氧传感器固定在外壳的外面，控制电路以及通信模块固定在外壳的内部；增氧管路包括软管、分流阀、起泡石，软管和进气涡轮一端相连，通过止逆阀和分流阀延伸出多条分支，分支的尾端连接起泡石；固定装置用于将整个增氧机固定在水中。本发明为传统水产养殖提供一种先进的增氧系统布置方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118575793B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116711567A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN118575793A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410663471.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及水产养殖技术领域，具体的是一种河蟹捕捞装置，包括底板，底板上方从左至右依次安装有支承板与卷扬机，卷扬机右侧通过钢丝绳连接有放置框，放置框内部从左至右均通过可拆卸方式依次连接有饵料筐与捕捞箱，捕捞箱右端底部设置有入口，放置框外侧连接有称重单元，捕捞箱内部连接有三个捕捞单元。本发明在对河蟹进行捕捞的同时能够根据河蟹的体型大小进行快速分开装载，提高了分装的准确度；通过称重单元对捕捞的河蟹进行实时检测称重，进而根据捕捞量的多少来控制收集的时间，设置捕捞单元能够对河蟹进行二次筛选并保证河蟹分布均匀并有效防止河蟹出逃，避免了因发生冲突而导致断钳，提高了河蟹的捕捞质量。
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公开(公告)号：CN117011795B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无(56)对比文件Han wang 等.Quality Grading of RiverCrabs Based on Machine Vision and GA-BPNN《.sensors》.2023,1-19.张云 等.中华绒螯蟹蟹壳颜色的识别量化研究《.江苏农业科学》.2005,(第06期),115-117.
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