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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN112524044B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011361793.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 昆山市农业机械化技术推广站 , 扬州大学
Abstract: 本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种输出可控的离心装置，括泵壳，泵壳上连接有进液泵头，泵壳上可转动地连接有转轴，进液泵头与转轴连接，进液泵头连接最前端的填料函模块的一端，一组填料函模块的另一端连接另一组填料函模块的一端，最后端的一组填料函模块朝外的转轴上连接有出液泵头，进液泵头和最前端的填料函模块之间、相邻组填料函模块之间及最后端的填料函模块和出液泵头之间的转轴上均连接有将液体甩出的叶轮，泵壳的后侧设有阀体，泵壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔，阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道，阀体上连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀后通道与外界连通；本发明可输出不同水压的液体。
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公开(公告)号：CN112524044A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011361793.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 昆山市农业机械化技术推广站 , 扬州大学
Abstract: 本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种输出可控的离心装置，括泵壳，泵壳上连接有进液泵头，泵壳上可转动地连接有转轴，进液泵头与转轴连接，进液泵头连接最前端的填料函模块的一端，一组填料函模块的另一端连接另一组填料函模块的一端，最后端的一组填料函模块朝外的转轴上连接有出液泵头，进液泵头和最前端的填料函模块之间、相邻组填料函模块之间及最后端的填料函模块和出液泵头之间的转轴上均连接有将液体甩出的叶轮，泵壳的后侧设有阀体，泵壳上开有朝着阀体方向延伸的出液孔，阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道，阀体上连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀后通道与外界连通；本发明可输出不同水压的液体。
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公开(公告)号：CN213377301U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021784713.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 昆山市农业机械化技术推广站 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种加气可调的施药喷头，包括喷头本体，喷头本体分别与进药管、加气管相连，进药管上设置第一电磁阀，加气管上设置第二电磁阀，喷头本体上设置喷嘴，进药管的药液与加气管的气体在喷头本体内混合后，沿喷嘴喷出。加气管包括总管、第一支管和第二支管，总管一分为二分别与第一支管、第二支管相连，总管与气源相连，第二支管与出风管相连。喷头本体上还设置第一连接头，第一连接头与第一支管相连。本实用新型结构简单，雾化效果更好，加气的过程更便捷，可实现远程智能控制，喷出药液浓度可根据不同车速调节，且雾滴颗粒大小可调控，消除静电使药液完全喷出，喷洒更均匀，药液使用率高，适用范围更广，具有更强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562402B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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公开(公告)号：CN110562402A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910868345.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63B35/32 , E02B15/10 , A01M29/18 , C02F9/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开一种用于针对海上石油泄露现象的除油船，包括船体以及安装于船体上的中央机房、主动力装置、左右侧翼、储油装置，还包括吸油滚筒、电解式油水分离器、生物反应器、污水反应器、无人机舱、输油口和主动声呐；所述中央机房设于船体的前端，所述左右侧翼内分别安装吸油滚筒，所述吸油滚筒通过纯塑PPR水管与电解式油水分离器连通，所述电解式油水分离器通过纯塑PPR水管分别与储油装置、生物反应器、污水反应器连通，所述储油装置上设有将油排出的输油口，所述主动声呐设置于船体底部，所述中央机房控制主动声呐发出的声波种类。本发明船体自身内部结构设计巧妙，实现了高效，低耗作业，适合海上工作环境。
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公开(公告)号：CN113344169B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN113344169A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110892020.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06N3/00 , G06N3/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。
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公开(公告)号：CN111587868A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010577733.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。
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