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公开(公告)号：CN109552592A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710872871.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC classification number: B64C1/068 , B32B5/02 , B32B5/26 , B32B7/12 , B32B15/04 , B32B15/20 , B32B2262/02 , B64C2001/0072
Abstract: 本发明提供一种轻质无人机壳体及其制备方法，包括基底以及覆盖于基底表面的保护层；所述保护层自基底表面由近及远依次为涂磁层、粘合层、透射层、电磁纤维层、碳纤维复合层。优选的，所述基底的材质为镁铝合金。优选的，所述电磁纤维层为多根电磁功能纤维彼此交错所形成的具有多个平行四边形的网格层。优选的，所述电磁功能纤维为电磁功能碳纤维或电磁功能碳化硅纤维。优选的，所述碳纤维复合层由如下重量份的原料组成：树脂材料50份，增强材料20-30份，填充剂5-10份，助剂5-10份。优选的，所述粘合层为低熔点合金冷喷涂而成，其厚度为0.1-0.2mm。本发明能够降低了无人机壳体占机体总重的比例，从而提高了无人机的载重空间和使用性能。
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公开(公告)号：CN110988393A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911278177.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波风速风向仪的无人机风速风向测量及校正算法，包括两种状态的风速风向测量及校正算法，一种是无人机悬停状态下的风速风向测量及校正算法，另一种是无人机前进状态下的风速风向测量及校正算法，两种风速风向测量及校正算法都是利用四元数与姿态阵之间的关系来得出无人机的三个欧拉角，进而得到无人机的倾角，通过倾角的大小来对超声波风速风向仪测得的风速风向结果进行校正。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的测量及其校正算法克服了因无人机前进或者有风吹来时机身平面倾斜导致的测量结果误差，具有测量精度高、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN109696563A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710991372.9
申请日：2017-10-23
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: G01P7/00 , G01P5/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种风速传感器，包括安装板；所述安装板上设有盒体；盒体内设有单片机、蓄电池，单片机与蓄电池电性连接；所述盒体上方设有固定轴，固定轴远离盒体的一端垂直连接通过叶片相互连接的三个风杯，风杯可绕固定轴旋转；所述风杯内设有加速度计，所述加速度计通过数据线与单片机连接。本发明的风杯内设有加速度计，加速度计根据风杯的加速度变化获取加速度信号，然后通过数据线传输给单片机，单片机根据内置的算法计算出风速，不需要设置风速转换电路模块；不需要设置中空管、旋转轴及相关配套零部件，降低传感器结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN109557931A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710873026.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种无人机快速自动续航系统，包括无人机、监控车，所述监控车与无人机无线连接；所述无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU、自学习和校准电路模块；所述GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；所述监控车包括无人机监控系统、无线充电系统。本发明结合无线充电及汽车挂载解决方案提出的无限续航系统，能有效解决无人机的续航能力有限的问题，可以确保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务；通过自学习和校准电路模块精确计算无人机和监控车之间的位置关系，使无人机能顺利充电。
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公开(公告)号：CN112793374A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911106019.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：大幅度提高了无人机的续航能力；油电混动系统较大的动力余量给大载重提供了可能；同时实现了无人机的强抗风性能。另外增加了水上无人船功能，实现多旋翼无人机的水上起降以及水上航行功能，为无人机在水上的使用提供了可能，给水上环境的巡检以及监测提供了新的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109542108A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710865831.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种无人机抗风巡飞系统，包括无人机、基站、终端；所述终端通过无线连接基站，并控制基站分配任务；基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，控制无人机执行任务；无人机内设有GPS模块、MCU、飞行姿态控制器、驱动无人机改变飞行姿态的电机、陀螺仪模块；所述GPS模块、陀螺仪模块均与MCU电性连接；所述MCU与飞行姿态控制器电性连接；所述飞行姿态控制器与电机电性连接；所述无人机的四个侧面分别设有风速传感器，所述风速传感器与MCU电性连接。MCU通过内部程序计算出无人机根据风向和风速需要调整的飞行角度和速度，然后通过控制飞行姿态控制器驱动无人机改变飞行姿态，从而使无人机能够根据环境实时调整飞行姿态，提高抗风能力。
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公开(公告)号：CN109922108A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711330828.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的畜牧管理系统，包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。
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公开(公告)号：CN109554029A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710872908.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: C09D109/06 , C09D125/10 , C09D121/00 , C09D5/08 , C09D7/61 , C08K7/06 , C08L63/00 , B64C1/00
CPC classification number: C09D109/06 , B64C1/00 , B64C2001/0072 , B64C2001/0081 , C08K7/06 , C08L2205/03 , C09D5/08 , C09D121/00 , C08L63/00 , C08L25/10 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08L9/06
Abstract: 本发明提供一种耐腐蚀无人机壳体及其制备方法，包括基底以及覆盖于基底表面的保护层；所述保护层自基底表面由近及远依次为粘合层、第一耐腐蚀层、散热层、第二耐腐蚀层、碳纤维复合层。所述基底的材质为镁铝合金。所述粘合层为低熔点合金冷喷涂而成，其厚度为0.1-0.2mm。所述散热层为导热硅胶或导热硅脂。所述碳纤维复合层由如下重量份的原料组成：树脂材料50份，增强材料20-30份，填充剂5-10份，助剂5-10份。所述第一耐腐蚀层、第二耐腐蚀层由生胶、高苯乙烯、份丁苯橡胶等组成，对各种酸性、碱性介质有极好的耐蚀性能，解决了壳体抗腐蚀性差能难题。本发明能够提高无人机壳体的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN109696565A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710992260.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明提供一种风向传感器，包括安装板；所述安装板上设有盒体；盒体内设有单片机、A/D转换器、蓄电池，单片机分别与蓄电池、A/D转换器电性连接，蓄电池与A/D转换器电性连接；所述盒体上方设有固定轴，固定轴远离盒体的一端垂直连接风向杆，风向杆可绕固定轴旋转；所述风向杆的一端设有风向标，另一端设有配重；所述风向标内设有陀螺仪芯片，所述陀螺仪芯片通过数据线与单片机连接。本发明的风向标内设有陀螺仪芯片，陀螺仪根据风向标的角度变化测量出风向，然后通过数据线传输给单片机，不需要设置风向转换电路模块；不需要设置中空管、旋转轴及相关配套零部件，降低传感器结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN109557932A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710873077.3
申请日：2017-09-25
Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , H02J7/025 , H02J50/00
Abstract: 本发明提供一种无人机续航系统，包括无人机、监控车，监控车与无人机无线连接；无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU；GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；监控车包括无人机监控系统、检测电量模块和自动充电装置；监控车通过无人机监控系统实时监测无人机的位置、飞行姿态、电量等信息；无人机监控系统控制无人机降落至监控车，通过自动充电装置给无人机充电。本发明能够有效解决无人机的续航能力有限的问题，保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务。
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