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公开(公告)号:CN117496086B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311319567.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种语义感知的室内几何重建方法,首先获取含有语义的目标楼层三维点云,通过水平切片并投影到地面,提取墙面投影线;然后生成目标楼层多边形单元,构建房间语义图和墙面语义图,并通过构建目标函数和图割算法分割出室内多边形单元和室外多边形单元,之后对房间语义图和墙面语义图,进行图像差值操作,获得差值语义图;再使用形态学分割获得房间分割图,将房间分割图与室内多边形单元和室外多边形单元叠加,获得房间多边形单元;最后通过获取房间边界、计算房间的真实高度、获得目标楼层房间的三维几何模型。本发明创建的房间模型具有准确的几何形状、正确的拓扑结构和丰富的语义信息。
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公开(公告)号:CN115393730B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202210836220.2
申请日:2022-07-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
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公开(公告)号:CN117496086A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311319567.0
申请日:2023-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种语义感知的室内几何重建方法,首先获取含有语义的目标楼层三维点云,通过水平切片并投影到地面,提取墙面投影线;然后生成目标楼层多边形单元,构建房间语义图和墙面语义图,并通过构建目标函数和图割算法分割出室内多边形单元和室外多边形单元,之后对房间语义图和墙面语义图,进行图像差值操作,获得差值语义图;再使用形态学分割获得房间分割图,将房间分割图与室内多边形单元和室外多边形单元叠加,获得房间多边形单元;最后通过获取房间边界、计算房间的真实高度、获得目标楼层房间的三维几何模型。本发明创建的房间模型具有准确的几何形状、正确的拓扑结构和丰富的语义信息。
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公开(公告)号:CN115393542B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210825602.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种广义建筑三维几何重建方法,基于“点‑线”双域互增强思想,同步实现建筑点、线几何重建;在“线”约束下,通过求解“多目标全局最优化问题”,重建线性平面基元,并且借助局部非线性优化拟合非线性参数表达基元,进而实现建筑面重建。在“线”和“面”模型共同辅助下,基于模型匹配,完成建筑屋顶结构基元和建筑立面部件基元的重建,并通过CSG组装基元模型,完成建筑体重建。本发明成果有助于完善激光点云的几何建模理论与方法,可为国家“实景三维”数据库提供多颗粒度且高质量的建筑几何模型,满足国家经济社会发展各领域对“实景三维”建筑几何模型的亟需。
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公开(公告)号:CN115393542A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210825602.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种广义建筑三维几何重建方法,基于“点‑线”双域互增强思想,同步实现建筑点、线几何重建;在“线”约束下,通过求解“多目标全局最优化问题”,重建线性平面基元,并且借助局部非线性优化拟合非线性参数表达基元,进而实现建筑面重建。在“线”和“面”模型共同辅助下,基于模型匹配,完成建筑屋顶结构基元和建筑立面部件基元的重建,并通过CSG组装基元模型,完成建筑体重建。本发明成果有助于完善激光点云的几何建模理论与方法,可为国家“实景三维”数据库提供多颗粒度且高质量的建筑几何模型,满足国家经济社会发展各领域对“实景三维”建筑几何模型的亟需。
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公开(公告)号:CN115393732A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210999465.7
申请日:2022-08-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MODIS时序影像的水稻信息提取方法,首先选择研究区域,获取研究区域的植被指数数据区块信息;再对获取的植被指数数据区块信息进行预处理;接着根据预处理后的植被指数数据区块信息计算时序归一化植被指数;然后对计算出的时序归一化植被指数结合土地利用数据进行掩膜处理,得到耕地的时序归一化植被指数;而后根据步骤S4得到的时序归一化植被指数建立时间谱遥感数据集并进行滤波重构;最后对步骤S5中滤波重构后的数据集进行混合像元分解;提取水稻的种植信息和空间分布情况。本发明可快速有效地提取大区域尺度范围内水稻的种植信息,如水稻的物候曲线、水稻的种植情况分布及水稻的年生长曲线变化情况。
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公开(公告)号:CN115393730A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210836220.2
申请日:2022-07-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种火星陨石坑精确识别方法,以U‑Net为基础模型框架,实验并分析了模型深度、特征通道数、下采样方式以及跳跃连接方式对识别率、识别准确性以及对关键陨石坑的识别能力的影响,在实验结果的基础上改进出一种更适合陨石坑识别的语义分割网络模型MC‑UNet。在结构层面将模型深度扩展至5层,并将原有的卷积通道数减少为四分之一,在保持分割精度的同时实现了模型轻量化;在机制层面,采用平均池化作为下采样方式,并在跳跃连接中加入对特征图的通道注意力机制,提高了分割精度、识别率以及对大尺寸陨石坑的分割效果。
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公开(公告)号:CN114092697B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111318277.5
申请日:2021-11-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了注意力融合全局和局部深度特征的建筑立面语义分割方法,通过设计顾及方向和位置编码的局部特征编码,强化局部特征聚合,增强门窗边界点的边缘特征和立面点的局部特征;通过融入全局Transformer感知模块,捕获门窗上下文全局特征,推理建筑立面门窗的几何位置结构和结构布局,从密度变化不均、含有噪声和离值点且数据缺失的建筑立面点云中正确识别出边缘特征不显著的门窗;基于注意力机制融合局部特征和全局特征。
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公开(公告)号:CN114092697A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111318277.5
申请日:2021-11-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了注意力融合全局和局部深度特征的建筑立面语义分割方法,通过设计顾及方向和位置编码的局部特征编码,强化局部特征聚合,增强门窗边界点的边缘特征和立面点的局部特征;通过融入全局Transformer感知模块,捕获门窗上下文全局特征,推理建筑立面门窗的几何位置结构和结构布局,从密度变化不均、含有噪声和离值点且数据缺失的建筑立面点云中正确识别出边缘特征不显著的门窗;基于注意力机制融合局部特征和全局特征。
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