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公开(公告)号：CN117420570B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311749766.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；相比现有技术，本发明利用GNSS（全球导航卫星系统）获取雷达自身的姿态信息，通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息，校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差，可以提高数据的准确性，进而增强雷达系统的性能。
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公开(公告)号：CN119532110A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739626.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于激光雷达的风机控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取激光雷达多个距离截面对应的雷达数据；根据所述雷达数据确定风机变桨数据和风机偏航数据；基于所述风机变桨数据和所述风机偏航数据对所述激光雷达的风机进行变桨控制和偏航控制。本技术方案，通过利用激光雷达输出的雷达数据字段确定影响风机控制的风机变桨数据和风机偏航数据，以对风机辅助控制，提高了数据的有效率。
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公开(公告)号：CN116859384A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793381.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置，包括毫米波雷达模块，通过毫米波雷达模块测算风速数据；激光雷达模块，通过激光雷达模块测算风速数据；数据融合模块，所述数据融合模块包括风速融合单元；数据输出模块，所述数据输出模块包括风速输出单元，用于输出融合后的风速；相比现有技术，本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差，提高整个系统的稳定性和可靠性；本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路，将两种雷达的径向风速数据进行融合，得到被测风场的风速和风向信息；通过自适应的权重因子，克服了单一操作模式测量带来的局限性，并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
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公开(公告)号：CN119554190A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411742730.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达的风力发电机组控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取各风速测量截面的等效风速数据；基于等效风速数据，生成叶轮面预测等效风速；获取风机设计参数，基于风机设计参数得到关键风速频率以及风能吸收系数与桨距角的关系；对叶轮面预测等效风速进行风速频率提取，得到预测分段风速；预测分段风速包括与关键风速频率对应的第一频率风速；获取风机当前运行状态；风机当前运行状态包括当前桨距角；基于风机当前桨距角、第一频率风速以及风能吸收系数与桨距角的关系生成变桨速率，基于变桨速率对风机进行变桨控制。采用本方法能够保持风能吸收的稳定，降低部件疲劳和极限载荷。
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公开(公告)号：CN115657080B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211701835.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法，自适应调节模式包括以下具体步骤：S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据，即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号，利用回光的光电信号与出光信号进行拍频；S02、按照S01采集的原始数据反演成风速，相比现有技术，本发明通过根据风速调节距离门的密度，在风况复杂的位置，加入更多的测量距离门，从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量，使得测量的风速数据增多，提高了测风激光雷达测风的精准度；通过自适应调节距离门，拓展了测风激光雷达的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118818468A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410755470.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测风激光雷达的控制方法、装置和系统，其中，方法包括获取测风激光雷达的当前输出功率；并获取测风激光雷达的最后一个距离门的当前信噪比；进而根据当前信噪比与信噪比限值的关系调整当前输出功率，形成更新输出功率；并控制测风激光雷达以更新输出功率运行，这样，使得测风激光雷达的输出功率能够根据当前信噪比反馈的测风环境进行自适应调整，提高了测风激光雷达的测量数据的有效性，保证了测风激光雷达的测风精度。
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公开(公告)号：CN117420570A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311749766.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；相比现有技术，本发明利用GNSS（全球导航卫星系统）获取雷达自身的姿态信息，通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息，校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差，可以提高数据的准确性，进而增强雷达系统的性能。
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公开(公告)号：CN117289445A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311273973.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于测风雷达四合一望远镜系统，包括激光发射器，所述激光发射器后依次设置有光通道切换开关、若干调焦模块、防尘保护镜和望远镜组件，所述望远镜组件包括若干镜片和镜筒；相比现有技术，本发明将4个通道合为1个通道，提高了系统的一致性；将目前望远镜的4个镜头组、4个镜筒、1个镜座从数量上减少，实现材料成本的降低；改进了镜头装调方式，采用无应力后端调节机构，降低装调对镜头性能的影响，进一步提升激光雷达性能。
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公开(公告)号：CN119557707A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411734227.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种针对激光雷达数据缺失的智能化插补方法，首先获取长时序的激光雷达数据，利用质量控制程序对数据进行初步筛选和处理，然后对可能存在的缺失数据进行分类。对于因天气影响导致的部分距离门数据缺失的情况，执行线性函数插值，利用线性关系快速有效地估计缺失数据点的值，在数据变化相对平稳的场景下能够较好地恢复数据的连续性。而对于因叶片遮挡等原因导致的时序上全距离层数据缺失的情况，则采用基于LSTM的双向递推时序插补模型，充分发挥深度学习模型在处理时间序列数据方面的优势，通过对历史数据的学习和双向递推预测，准确地填补缺失时间段内的数据，从而有效提高激光雷达数据的完整性和可用性。
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公开(公告)号：CN117201637A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311149159.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC: H04L69/18 , H04L69/163 , H04L43/18
Abstract: 本发明公开了一种用于风电控制系统的多协议从站,包括web端、外部传感器、单片机MCU和风机主控，web进行协议切换，且配置对应设备波特率及从站站点号，外部传感器接受外部模拟量，并将模拟信号转换为数字量；单片机MCU包括TCP‑SPI转换器、虚拟文件系统、缓冲器、SFUD接口、eth接口、RTT调度接口和若干协议栈接口，单片机MCU通过RTT调度接口将数字量和配置信息进行比对调度，分配至对应的协议栈接口，并传输至风机主控，相比现有技术，本发明通过配置信息调配适配的协议，支持多种不同的网络协议，能够将不同协议的设配进行整合，适配性高，且规范；从而提高了网络的灵活性和可扩展性。
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