一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统

    公开(公告)号:CN117607814A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311642734.5

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明提出了一种用于跑道异物探测系统联调测试的模拟平台系统,包括:探测设备控制模块,用于模拟所述跑道异物探测系统中所有探测设备;异物上报和图形取证模块,用于验证所述跑道异物探测系统中雷达发现异物流程,以及相机拍照取证流程;多设备发现的目标融合模块,用于验证所述跑道异物探测系统中一个异物被多个探测器同时探测到时使用的目标融合方法的准确性;移动终端模块,用于模拟移动终端的操作。通过该模拟平台系统可以没有接入实际的部署环境,就开展管理系统服务的部署、联调和测试,可以快速了验证、测试跑道异物探测管理系统的功能。

    一种鲁棒的图像目标锁定跟踪方法

    公开(公告)号:CN117671524A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311472697.8

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的图像目标锁定跟踪方法,包括:以视频图像中某点位置作为输入,并在邻域内获取目标概率区域;采用双模型策略,在目标概率区域进行目标检测,找到目标后对输入像素点位置进行修正,辅助获取目标跟踪起批位置;若未发现目标,则起批位置按默认;采用改进的可变尺度核滤波方法,对起批位置进行跟踪,并持续计算脱靶量信息;若目标丢失,则在附近范围内,对丢失目标进行多帧找回处理;若成功找回,则将找回位置作为新的目标跟踪起批位置,继续跟踪;否则停止跟踪,等待新的像素点位置输入。本发明能够在较低算力需求的条件下,有效提升目标锁定跟踪鲁棒性,降低目标丢失率。

    一种基于卷积神经网络模型的目标检测识别方法

    公开(公告)号:CN113705583A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110935817.8

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络模型的目标检测识别方法,首先构建Dense‑Spp‑Gaussion网络模型,以密集连接DenseNet网络为骨干网络,引入空间金字塔池化结构和多尺度检测,并采用Gaussian模型对网络输出进行建模,可以得到每个预测框的可靠性,提升检测精度,然后预测值与真实值之间的误差构建损失函数,迭代更新模型参数使得损失函数收敛,最后获得训练好的模型用于目标检测识别。本发明采用4种尺度检测,提高了对小目标的检出率,并用Gaussian模型对位置信息进行建模,得到定位准确度信息,提升了总的检测准确率。

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