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公开(公告)号：CN112950510B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110302048.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大场景拼接图像色差校正方法，包括：将输入的大场景拼接图像由RGB空间转换到Lab空间；在Lab空间中，采用最小二乘法拟合图像在a、b通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像颜色做平滑处理；将颜色平滑后的图像由Lab空间转换到HSV空间；在HSV空间中，采用最小二乘法拟合图像在V通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像明度做平滑处理；最后，将图像转换到RGB空间，作为处理结果输出。本方法能够修正由于多个摄像机受光照不同产生的图像色差问题，消除多摄像机图像拼接后产生的拼缝，从而有效提高大场景拼接图像色彩一致性，并显著提升视觉效果。
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公开(公告)号：CN112967305B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110312071.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复杂天空场景下的图像云背景检测方法，针对光电搜跟系统对空应用场景，首先构建了邻域卷积核模板，提取第一、第二邻域包络特征，对原始图像进行相关邻域滤波；其次构建了水平、垂直、正对角线、次对角线多方向形态学梯度方向结构算子，对图像进行轮廓边缘提取，自适应构建方向边缘权重因子对多方向检测结果进行融合得到轮廓边缘图像；最后对边缘图像进行邻域连通域标记，实现云背景轮廓的提取。
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公开(公告)号：CN116309110A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310017854.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化深度神经网络的低光照图像去雾方法，主要解决低光照场景下雾图特征提取困难、缺乏对图像色偏的有效校正，以及去雾网络结构复杂，占用资源较多的问题。所述方法包括如下步骤：构建含有合成低光照雾图和真实低光照雾图的训练及测试数据集；构建用于低光照图像去雾的端到端轻量化深度神经网络，包含轻量化多级特征融合子模块和轻量化通道注意力子模块；构建网络目标损失函数；使用构建的数据集对网络进行训练；将低光照场景下的有雾图像输入到训练好的网络得到去雾后图像。本发明在保持复原图像对比度的前提下，更好校正图像色偏、恢复图像细节，同时有资源占用少、参数量小和运算量低的优点。
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公开(公告)号：CN118735775A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816905.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/14
Abstract: 本发明公开了一种一键式全景图像拼接方法，包括：获取待拼接的一组具有重叠区域的图像并进行预处理；构建尺度空间并获取特征点；使用快速近似最近邻搜索库构建索引结构，并匹配特征点；利用透视变换方法，计算相邻图像之间的变换矩阵，将相邻图像投影到同一个坐标系中，得到配准后的图像；采用多尺度融合方法对配准后的图像进行加权平均处理，得到初步全景图；利用天际线分割方法，将初步全景图拉直，获得最终的全景图像。本发明解决了当相机出现轻微的位置变动时，现有的拼接技术通常需要对场景重新进行手动拼接调整，或者需要复杂的计算才能完成需要消耗大量时间的问题。
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公开(公告)号：CN113012203B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110404599.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复杂背景下高精度多目标跟踪方法，包括将获取的视频数据输入至残差网络，进行目标分辨率特征提取，在输出端输出提取结果，提取结果包括不同维度的目标分辨率特征；计算目标分辨率特征的相关滤波响应图；利用目标检测网络得到目标的检测结果；将目标的检测结果与预测的轨迹进行匹配，获得匹配结果，匹配结果包括融合运动信息和表观信息两种度量的值；将两种度量融合的值与预设匹配阈值进行对比，获得目标跟踪结果。相较于现有技术，通过增加了一个提取特征的残差网络，提取目标的多分辨率特征，将匹配的过程结合运动信息以及表观信息，更大限度的提高了匹配过程的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671727A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311466713.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种多特征融合的反光背心穿戴检测方法，包括：获取人员目标位置；人员目标图像分割，分割出目标像素与背景像素；人员目标颜色筛选，获取反光背心对应像素；将目标像素与反光背心对应像素进行融合，得到人员目标穿戴反光背心区域对应像素；依据人员目标穿戴反光背心区域对应像素判断是否穿戴反光背心，完成多特征融合的反光背心穿戴检测，本发明显著提升了监控场景下反光背心识别准确率，能够为机场飞行区安全监管提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN113012203A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110404599.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复杂背景下高精度多目标跟踪方法，包括将获取的视频数据输入至残差网络，进行目标分辨率特征提取，在输出端输出提取结果，提取结果包括不同维度的目标分辨率特征；计算目标分辨率特征的相关滤波响应图；利用目标检测网络得到目标的检测结果；将目标的检测结果与预测的轨迹进行匹配，获得匹配结果，匹配结果包括融合运动信息和表观信息两种度量的值；将两种度量融合的值与预设匹配阈值进行对比，获得目标跟踪结果。相较于现有技术，通过增加了一个提取特征的残差网络，提取目标的多分辨率特征，将匹配的过程结合运动信息以及表观信息，更大限度的提高了匹配过程的准确性。
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公开(公告)号：CN112967305A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110312071.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复杂天空场景下的图像云背景检测方法，针对光电搜跟系统对空应用场景，首先构建了邻域卷积核模板，提取第一、第二邻域包络特征，对原始图像进行相关邻域滤波；其次构建了水平、垂直、正对角线、次对角线多方向形态学梯度方向结构算子，对图像进行轮廓边缘提取，自适应构建方向边缘权重因子对多方向检测结果进行融合得到轮廓边缘图像；最后对边缘图像进行邻域连通域标记，实现云背景轮廓的提取。
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公开(公告)号：CN119540888A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411614803.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学机场跑道异物检测方法，包括：设定光学设备的参数，对机场跑道区域进行扫描取证，得到初始取证图像；建立背景模型并完成跑道异物的初次检测；根据初次检测的结果，进行异物的二次确认检测；对初次检测和二次确认检测的结果进行比对处理，剔除干扰，获取最终异物检出信息；使用所述光学设备对所述机场跑道区域按预设周期进行扫描，并进行初次监测和二次确认监测，根据预设条件最终进行异物信息上报，完成所述光学机场跑道异物检测。本发明解决了基于光电图像的跑道异物检测覆盖范围窄、误检率高、鲁棒性低等问题，且无监督检测模式，不需要对真实异物的样本进行长时间积累，工程化程度更高。
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公开(公告)号：CN118521512A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410659947.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京莱斯电子设备有限公司
IPC: G06T5/77 , G06T7/90 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种全景图像的色差校正方法、设备、程序产品及存储介质，本发明首先获取待拼接多张图像，对图像进行特征点提取及匹配，获取重叠区域，然后据提取重叠区域的颜色特征值，计算得到RGB三通道的颜色差异，提取相邻的两个图像分别在重叠区域上RGB三通道的颜色特征值；根据颜色特征值计算得到相邻的两个图像在重叠区域上RGB三通道的颜色差异值；根据颜色差异值分别对相邻的两个图像进行颜色校正；对处理后的任意两张相邻图像进行拼接融合，生成色彩校正后的全景图像；将所述色彩校正后的全景图像拉直，完成全景图像的校正。本发明校正效果更好。
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