-
公开(公告)号：CN119602616A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411599394.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02M7/06 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步风力发电机的全功率变流器及控制方法，可以用于解决相关技术中永磁同步发电机功率变换时开关频率低、电压变化率高、损耗较大、成本较高的问题。所述全功率变流器的拓扑结构为风力发电机侧采用二极管整流器，交流电网侧采用单向电流型模块化多电平换流器；所述单向电流型模块化多电平换流器由三相桥臂构成；其中，通过二极管整流器将风力发电机侧发出的频率和幅值随时间不断变化的交流电压转换为直流电压；通过单向电流型模块化多电平换流器根据电网电压的幅值和频率，完成对直流电压的逆变，获得三相输出电压参考值，并将三相输出电压参考值传送至交流电网侧。
-
公开(公告)号：CN116599152A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310590344.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 董镝 , 范心明 , 蒋维 , 罗容波 , 陈志平 , 邹浩 , 许澜 , 何盛红 , 宋安琪 , 李新 , 王俊波 , 李国伟 , 唐琪 , 曾庆辉 , 王云飞 , 刘通 , 史训涛 , 柯清派 , 杨金东
Abstract: 本申请公开了一种多端口柔性互联器的控制方法、设备及介质，提出适用于有源节点端口、无源节点端口以及平衡节点端口的统一控制架构，在平衡节点端口、有源节点端口所连接的配电网出现故障时无需切换控制架构，实现平衡节点端口、有源节点端口由并网模式到离网模式的无缝切换，克服有源节点端口在所连接配电网出现故障时需要由有功功率控制架构切换为端口电压控制架构的局限性，提高多端口柔性互联器的供电可靠性。
-
公开(公告)号：CN116062134B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310222338.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括控制模块、驱动元件、装载模块、外壳；驱动元件和控制模块通信连接；装载模块具有容置腔，驱动元件安装在装载模块的容置腔内，能够稳定驱动元件的位置，稳定仿生机器鱼游动的传递力矩；控制模块安装在装载模块的容置腔内，能够产生控制胸鳍和尾鳍的摆动信号；装载模块与外壳连接，外壳是鱼头部分和鱼身部分为一体的柔性外壳，能够包裹控制模块、驱动元件和装载模块；本发明能够实现在机器鱼游动时，使驱动元件更加牢固，受到水环境的影响更小，驱动元件传输力矩更加稳定；能够充分利用驱动元件驱动能力强和软体材料柔顺性好的优点，从而解决机器鱼游动时对环境适应性不够，仿生程度差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN101500160B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200810056977.X
申请日：2008-01-28
IPC: H04N21/236 , H04N21/4405 , H04N19/61
CPC classification number: H04N19/122 , H04N19/176 , H04N19/46
Abstract: 一种标识方法、装置及编解码系统，主要包括：在编码端，根据图像块编码模板及图像决使用的变换模式设置所述图像块对应的图像块变换模式标识，将所述的图像块变换模式标识写入编码码流中；在解码端接收码流后，获取码流中的图像块编码模板，根据该图像块编码模板获取图像块对应的图像块变换模式标识；根据所述图像块变换模式标识对相应的图像块进行解码操作。本发明实施例的实现使得在编码码流中能够准确地标识出各个图像块采用的变换模式，并且根据图像块的编码数据信息决定写变换模式标识的方式，从而保证了在解码端可以准确获取各图像块对应的变换模式并且能兼顾编解码性能的提高。
-
公开(公告)号：CN117723771A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311727499.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01P3/02 , G06F30/28 , G06F17/11 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种软体机器鱼的测速方法及软体机器鱼，其中软体机器鱼的测速方法包括以下步骤：获取软体机器鱼各关节的舵机控制信号，舵机控制信号由中央模式生成器控制网络生成；根据舵机控制信号得到软体机器鱼身体摆动方程；对软体机器鱼身体摆动方程进行流体动力学仿真，获得软体机器鱼鱼体与周围流场的作用力关系；根据软体机器鱼鱼体以及周围流场的作用力关系在软体机器鱼左右两侧设置三个以上的压力传感器，在软体机器鱼的侧方组成人工侧线传感阵列，通过人工侧线传感阵列测得软体机器鱼游动时流场环境对软体机器鱼鱼体的作用力；根据流场环境对软体机器鱼鱼体的作用力确定软体机器鱼的游动速度，从而提高软体机器鱼测速准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062134A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310222338.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括控制模块、驱动元件、装载模块、外壳；驱动元件和控制模块通信连接；装载模块具有容置腔，驱动元件安装在装载模块的容置腔内，能够稳定驱动元件的位置，稳定仿生机器鱼游动的传递力矩；控制模块安装在装载模块的容置腔内，能够产生控制胸鳍和尾鳍的摆动信号；装载模块与外壳连接，外壳是鱼头部分和鱼身部分为一体的柔性外壳，能够包裹控制模块、驱动元件和装载模块；本发明能够实现在机器鱼游动时，使驱动元件更加牢固，受到水环境的影响更小，驱动元件传输力矩更加稳定；能够充分利用驱动元件驱动能力强和软体材料柔顺性好的优点，从而解决机器鱼游动时对环境适应性不够，仿生程度差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN103096056B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110350455.2
申请日：2011-11-08
IPC: H04N19/30 , H04N19/517 , H04N19/61
CPC classification number: H04N19/126 , H04N19/132 , H04N19/167 , H04N19/184 , H04N19/30 , H04N19/463 , H04N19/593 , H04N19/70 , H04N19/91 , H04N19/93
Abstract: 本发明提供一种矩阵编码方法及装置与解码方法及装置。其中，一种编码方法包括：按照预设划分层数将矩阵进行分层，并将矩阵元素分组到不同分层中；根据确定的待编码层数，按照层次顺序依次对待编码的每层中的矩阵元素进行编码处理；对于层数小于或等于待编码层数的层，将该层对应的原始矩阵元素值和对应的矩阵元素预测值的残差数据作写入码流；对于层数大于待编码层数的层，在码流中不写入该层的编码数据；将待编码层数进行编码，并写入码流。本发明技术方案提高了对矩阵的压缩比，减少了传输矩阵所占用的码率。
-
公开(公告)号：CN101500159A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200810009057.2
申请日：2008-01-31
CPC classification number: H04N19/61 , H04N19/13 , H04N19/176
Abstract: 一种图像熵编码、熵解码的方法及装置，其主要包括：根据第一种块变换对应的熵编解码码表，映射获得第二种块变换对应的熵编解码码表参数，利用所述熵编解码码表参数对第二种块变换下图像块数据进行熵编解码。本发明实施例中，由于采用了仅保存第一种块变换对应的码表，且根据保存的第一种块变换对应的码表转换处理获得二种块变换对应的码表，因此，可以在占用较少的存储资源的条件下实现不同变换模式下的码表的复用，并且保证熵编码或熵解码的效率。
-
公开(公告)号：CN117723771B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311727499.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01P3/02 , G06F30/28 , G06F17/11 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种软体机器鱼的测速方法及软体机器鱼，其中软体机器鱼的测速方法包括以下步骤：获取软体机器鱼各关节的舵机控制信号，舵机控制信号由中央模式生成器控制网络生成；根据舵机控制信号得到软体机器鱼身体摆动方程；对软体机器鱼身体摆动方程进行流体动力学仿真，获得软体机器鱼鱼体与周围流场的作用力关系；根据软体机器鱼鱼体以及周围流场的作用力关系在软体机器鱼左右两侧设置三个以上的压力传感器，在软体机器鱼的侧方组成人工侧线传感阵列，通过人工侧线传感阵列测得软体机器鱼游动时流场环境对软体机器鱼鱼体的作用力；根据流场环境对软体机器鱼鱼体的作用力确定软体机器鱼的游动速度，从而提高软体机器鱼测速准确率。
-
公开(公告)号：CN117850245A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410257881.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种软体机器鱼及其控制方法，该方法包括：通过传感器实时监测机器鱼游动时的速度、加速度和航向角；根据摆动方程和实时监测的速度、加速度和航向角，确定出最优的摆动参数；其中，所述摆动方程由水环境阻力与游动速度的函数、机器鱼的运动动能、机器鱼外壳在受应力形变时的储存函数即熵弹性，表征机器鱼位姿的广义坐标，以及表征机器鱼所受的驱动力和流体作用力的广义力共同确定；通过中央模式发生器CPG调节控制参数，控制机器鱼按照最优的摆动参数进行摆动，调整机器鱼的游动速度和游动方向。本发明的方法能够减少机器鱼摆动消耗的能量，提高游动效率，延长机器鱼的游动续航时间，兼具低耗能和多场景定速巡航的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.144 seconds)
