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公开(公告)号:CN104863204B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510079515.X
申请日:2015-02-13
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2041 , E02F3/847 , E02F9/262 , E02F9/264 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供了一种用于机器机具的自适应控制系统。该自适应控制系统包括机器的机器机具和在操作上联接至机器机具的自适应控制器。该自适应控制器包括处理器,该处理器被配置成从至少一个位置探测系统接收机器机具相对于地表的位置、接收有关于地表的操作状况的数据、将该位置与存储在存储器中的目标位置进行比较、将有关于操作状况的数据与存储在存储器中的地表的参考模型中所储存的数据进行比较、和基于该比较并基于地表的操作状况的更新后的参考模型来调整机器机具的位置。
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公开(公告)号:CN104863204A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510079515.X
申请日:2015-02-13
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2041 , E02F3/847 , E02F9/262 , E02F9/264 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供了一种用于机器机具的自适应控制系统。该自适应控制系统包括机器的机器机具和在操作上联接至机器机具的自适应控制器。该自适应控制器包括处理器,该处理器被配置成从至少一个位置探测系统接收机器机具相对于地表的位置、接收有关于地表的操作状况的数据、将该位置与存储在存储器中的目标位置进行比较、将有关于操作状况的数据与存储在存储器中的地表的参考模型中所储存的数据进行比较、和基于该比较并基于地表的操作状况的更新后的参考模型来调整机器机具的位置。
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公开(公告)号:CN103388661A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310251147.3
申请日:2013-05-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F16H3/72 , B60K6/105 , B60K6/12 , B60K6/48 , F16H47/04 , F16H2037/088 , F16H2200/2005 , Y02T10/6204 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258
Abstract: 一种机器,包括能量源、传动装置以及构造成从能量源向传动装置传输扭矩的驱动系统。该驱动系统包括行星齿轮组、联接到该行星齿轮组的变换器和操作性地连接到该变换器的存储设备。该存储设备构造成从该变换器接收能量以及向该变换器提供能量。
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公开(公告)号:CN103386885B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201310251095.X
申请日:2013-05-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60K6/12 , B60K6/48 , B60K2006/4833 , B60W30/188 , B60W2710/1005 , B60W2710/1011 , B60W2710/1022 , B60W2720/10 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10T477/688
Abstract: 一种控制驱动系统的方法,包括接受机器行驶速度请求以及确定与驱动系统相关联的变换器的输出速度,该输出速度需要在当前能量源速度下满足行驶速度请求。该方法还包括确定操作性地连接到变换器的存储设备所存储能量的量足以使变换器以变换器输出速度运转,以及用机器能量源和变换器向机器传动装置提供扭矩。该变换器使来自存储设备的存储能量以变换器输出速度运转,以便向传动装置提供扭矩。用能量源和变换器向传动装置提供的扭矩足以在当前能量源速度下满足行驶速度请求。
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公开(公告)号:CN104937315B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201380064631.3
申请日:2013-12-06
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F16H61/00 , F16H59/52 , F16H61/0213 , F16H2059/405 , F16H2059/663 , F16H2061/0227
Abstract: 本发明涉及一种包括自动变速器及一组传感器输入的车辆,所述一组传感器输入提供指示所述车辆当前状态以及与自动变速器的控制相关的数值。所述一组传感器输入包括:发动机转速、发动机的扭矩、当前变速器档位以及车辆速度。所述车辆包括可重复并相互依赖地生成车辆质量参数值以及倾斜度参数值的程控处理器。当生成车辆质量参数值以及倾斜度参数值时,程控处理器使用一组参数,包括:驱动车辆的推进力、作用于车辆上阻止其向前运动的一组力,以及观测到的车辆速度的变化率。
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公开(公告)号:CN104937315A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201380064631.3
申请日:2013-12-06
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: F16H61/00 , F16H59/52 , F16H61/0213 , F16H2059/405 , F16H2059/663 , F16H2061/0227 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/70 , F16H61/04
Abstract: 本发明涉及一种包括自动变速器及一组传感器输入的车辆,所述一组传感器输入提供指示所述车辆当前状态以及与自动变速器的控制相关的数值。所述一组传感器输入包括:发动机转速、发动机的扭矩、当前变速器档位以及车辆速度。所述车辆包括可重复并相互依赖地生成车辆质量参数值以及倾斜度参数值的程控处理器。当生成车辆质量参数值以及倾斜度参数值时,程控处理器使用一组参数,包括:驱动车辆的推进力、作用于车辆上阻止其向前运动的一组力,以及观测到的车辆速度的变化率。
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公开(公告)号:CN103386885A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201310251095.X
申请日:2013-05-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: B60K6/12 , B60K6/48 , B60K2006/4833 , B60W30/188 , B60W2710/1005 , B60W2710/1011 , B60W2710/1022 , B60W2720/10 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y02T10/7258 , Y10T477/688
Abstract: 一种控制驱动系统的方法,包括接受机器行驶速度请求以及确定与驱动系统相关联的变换器的输出速度,该输出速度需要在当前能量源速度下满足行驶速度请求。该方法还包括确定操作性地连接到变换器的存储设备所存储能量的量足以使变换器以变换器输出速度运转,以及用机器能量源和变换器向机器传动装置提供扭矩。该变换器使来自存储设备的存储能量以变换器输出速度运转,以便向传动装置提供扭矩。用能量源和变换器向传动装置提供的扭矩足以在当前能量源速度下满足行驶速度请求。
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