用于机器机具的自适应控制系统和方法

    公开(公告)号:CN104863204B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201510079515.X

    申请日:2015-02-13

    CPC classification number: E02F9/2041 E02F3/847 E02F9/262 E02F9/264 G01S19/14

    Abstract: 本发明提供了一种用于机器机具的自适应控制系统。该自适应控制系统包括机器的机器机具和在操作上联接至机器机具的自适应控制器。该自适应控制器包括处理器,该处理器被配置成从至少一个位置探测系统接收机器机具相对于地表的位置、接收有关于地表的操作状况的数据、将该位置与存储在存储器中的目标位置进行比较、将有关于操作状况的数据与存储在存储器中的地表的参考模型中所储存的数据进行比较、和基于该比较并基于地表的操作状况的更新后的参考模型来调整机器机具的位置。

    用于机器机具的自适应控制系统和方法

    公开(公告)号:CN104863204A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510079515.X

    申请日:2015-02-13

    CPC classification number: E02F9/2041 E02F3/847 E02F9/262 E02F9/264 G01S19/14

    Abstract: 本发明提供了一种用于机器机具的自适应控制系统。该自适应控制系统包括机器的机器机具和在操作上联接至机器机具的自适应控制器。该自适应控制器包括处理器,该处理器被配置成从至少一个位置探测系统接收机器机具相对于地表的位置、接收有关于地表的操作状况的数据、将该位置与存储在存储器中的目标位置进行比较、将有关于操作状况的数据与存储在存储器中的地表的参考模型中所储存的数据进行比较、和基于该比较并基于地表的操作状况的更新后的参考模型来调整机器机具的位置。

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