一种基于STM32的水下智能设备

    公开(公告)号:CN114228962A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111581065.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明提供一种基于STM32的水下智能设备,包括:密封设备舱体,所述密封设备舱体外侧设有机械抓取设备,所述密封设备舱体外侧中部设有推进模块,所述密封设备舱体外侧设有动力模块,所述密封设备舱体包括圆柱形密封空心舱体,所述圆柱形密封空心舱体内设有控制板,所述圆柱形密封空心舱体前端设有摄像头,所述有摄像头外侧设有前导流罩,所述前导流罩通过前密封舱密封安装在圆柱形密封空心舱体上,本发明实现了水下自主运行,通过图像阈值处理和卷积神经网络模型达到运行控制,而不借助通信线缆与外界进行实时交互,降低人力成本。

    双定子混合励磁交替极无刷双馈电机

    公开(公告)号:CN115441615A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211058948.3

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种双定子混合励磁交替极无刷双馈电机,包括外定子、内定子和转子,外定子上布置有极对数为pp的功率绕组,内定子上布置有极对数为pc的控制绕组,外定子上设置有一套功率绕组;内定子上设置有一套控制绕组,功率绕组与控制绕组极对数满足pp=3pc,2pc个永磁体嵌入在转子内部,且永磁体的厚度与转子厚度相同;转子上的永磁体为单一极性,内、外定子两套绕组产生磁场的转速与转子转速间满足60fp/pp=60fc/pc=n。本发明电机结合了永磁电机高效率和交替极电机高永磁体利用率的优点,同时还可以通过改变控制绕组的励磁大小来调节电机的气隙磁场,从而提高电机的调压范围,并且便于加工,永磁体用量少,制造成本较低。

    一种基于时空注意力网络和输入优化的非接触式心率测量方法

    公开(公告)号:CN113343821B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110600607.3

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于时空注意力网络和输入优化的非接触式心率测量方法,其步骤包括:1获取含有人脸视频、标签生理信号及标签心率的数据集,并进行预处理;2训练超分辨率模型ESRGAN,用于恢复图像中的生理信息;3构建时空注意力网络模型M;4采用迁移学习的策略训练时空注意力网络模型M,得到初步训练好的时空注意力网络模型M′;5将初步训练好的ESRGAN中的生成器S′与初步训练好的时空注意力网络模型M′进行联合训练,实现非接触式测量心率。本发明能有效、精确地提取出rPPG信号,大幅提升提取信号的质量,并从rPPG信号中计算出心率信息,从而能显著提高非接触式心率测量的准确率。

    一种基于时空注意力网络和输入优化的非接触式心率测量方法

    公开(公告)号:CN113343821A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110600607.3

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于时空注意力网络和输入优化的非接触式心率测量方法,其步骤包括:1获取含有人脸视频、标签生理信号及标签心率的数据集,并进行预处理;2训练超分辨率模型ESRGAN,用于恢复图像中的生理信息;3构建时空注意力网络模型M;4采用迁移学习的策略训练时空注意力网络模型M,得到初步训练好的时空注意力网络模型M′;5将初步训练好的ESRGAN中的生成器S′与初步训练好的时空注意力网络模型M′进行联合训练,实现非接触式测量心率。本发明能有效、精确地提取出rPPG信号,大幅提升提取信号的质量,并从rPPG信号中计算出心率信息,从而能显著提高非接触式心率测量的准确率。

Patent Agency Ranking