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公开(公告)号：CN106090140B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN106090140A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN106826681B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611260211.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106652695A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710014454.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽合动智能科技有限公司
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/181
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统自悬浮装置及其控制方法，其特征包括：悬浮实验架，电磁铁，光源，硅光电池传感器，一对位置传感器，钢球、控制箱；钢球放于底板上，当控制箱上电时，钢球可以向上运动。在向上运动的过程中，设置位置传感器，在到达指定位置时传感器传给控制箱信号，之后调节电磁铁电流，使钢球进入光电传感器测量区域，之后通过先进控制方法进行稳定性控制，实现钢球悬浮。本发明能实现钢球的自动悬浮，从而能简化操作流程，节约操作人员，方便调试、方便设置保护装置增加整体的安全系数。
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公开(公告)号：CN106383484A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611163003.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽合动智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机和磁编码器的穿梭车控制系统及其方法，其特征包括：由中央数据处理模块、主通信模块和显示操作模块构成的上位机控制系统，以及由从通信模块、驱动控制模块和运动执行模块构成的穿梭车执行系统；驱动控制模块包括：数据处理单元和驱动控制电路；运动执行模块是由轮毂电机及固定于轮毂电机轴上的磁编码器组成。本发明能在减轻穿梭车本体重量以及使穿梭车结构更紧凑的前提下，保证相应的运货能力并提高穿梭车的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106044041A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610583872.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/1373
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法，其特征是包括：上位机、穿梭车执行模块，提升机驱动模块，错误监控模块；上位机包括：任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元；错误监控模块包括：监控单元、错误信息单元、数据库。本发明能实现货物的高效进出、减小仓库占地面积、提高空间利用率、提高出现异常状况时的检修效率、有效减小错误出现几率，从而能满足当代社会对物流方面的要求，提高企业利润。
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公开(公告)号：CN106314060A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610826197.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G21/055 , B60G21/08
CPC classification number: B60G17/015 , B60G21/0553 , B60G21/08 , B60G2400/051
Abstract: 本发明公开了一种电动式主动稳定杆的控制系统及其控制方法，其特征包括：控制单元、陀螺仪传感器、转子位置传感器、电流传感器；控制单元包括：姿态检测电路、电机转子位置信号处理电路、电流采样电路、电机矢量驱动及过流保护电路、主控芯片。本发明能实时控制车辆的侧倾角度，从而能在车辆高速转向时，能够提高车辆的驾驶安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN105692021A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
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公开(公告)号：CN106044041B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610583872.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法，其特征是包括：上位机、穿梭车执行模块，提升机驱动模块，错误监控模块；上位机包括：任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元；错误监控模块包括：监控单元、错误信息单元、数据库。本发明能实现货物的高效进出、减小仓库占地面积、提高空间利用率、提高出现异常状况时的检修效率、有效减小错误出现几率，从而能满足当代社会对物流方面的要求，提高企业利润。
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公开(公告)号：CN105692021B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610184997.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。
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