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公开(公告)号：CN101318491A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810096591.1
申请日：2008-05-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种嵌入式集成视觉辅助驾驶安全系统，其特征在于系统构成包括一个由视频图像采集器和测距雷达共同组成的采集模块；一个基于总线形式的传输模块；一个由信息处理模块和存储模块共同组成的主控模块和一个由声音警报器、振动警报器、视频显示器和操作按钮组成的人机接口模块。本发明利用计算机视觉和信息融合技术，一方面，当邻近车道有从后部高速接近的车辆或其它可能引起事故的物体时，系统能够提前告知驾驶员潜在的危险；一旦驾驶员变换车道，系统将触发警告，使驾驶员能够及时反应，避免碰撞；另一方面，若车辆没有在受控的情况下偏离车道，系统能够发出警告，以保证行驶安全。
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公开(公告)号：CN118196767A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410401644.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率注意力的危险驾驶交互行为识别方法。本发明提取驾驶视频帧的空间关系，并学习空间关系的概率注意力，进行驾驶场景目标检测。本发明提取目标之间的交互行为特征，学习交互行为的时间关系，并学习时间关系的概率注意力，用于提取概率交互行为特征。本文方法计算概率化的交互行为损失，用于优化危险驾驶交互行为识别模型。本发明关注于危险驾驶交互行为的空间关系概率注意力，时间关系概率注意力，能够避免交互行为特征变化造成错误识别。
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公开(公告)号：CN110705118B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910966824.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种工业控制系统的网络实验平台及其构建方法包括：配置处理器，用以根据实验规划数据生成实验平台配置数据和工艺过程控制参数；容器封装处理器，用以封装工艺过程仿真软件和自动控制仿真模拟软件为一个工艺仿真容器和多个自动控制容器；网络连接处理器，用以根据实验平台配置数据连接工艺仿真容器和自动控制容器，以得到仿真工控系统网络；交互实验处理器，用于以交互工具软件通过仿真工控系统网络监控工艺仿真容器和自动控制容器，据以实验仿真工业生产过程。本发明解决了现有技术存在的实验平台网络拓扑不易变更、不支持传感器和执行器模拟以及交互性和便捷性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103454641A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310153108.X
申请日：2013-04-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本系统公开发明一种基于RFID的无线定位监控方法，包括定位模块、Zigbee路由节点模块、Zigbee协调器以及上位机监控模块，定位模块利用超声波技术和RFID技术对目标体位置的感知，并利用Zigbee无线自组网技术将采集到的目标体位置信息传输至Zigbee协调器，Zigbee协调器通过CAN总线技术将信息发送到上位机监控模块，最终实现对目标体的位置信息的实时监测和监控。本发明研究的基于RFID定位技术具有定位精度高、抗干扰能力强、成本低、布置灵活等优点，适用于不同场合对不同目标体的定位。
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公开(公告)号：CN112859643A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110079404.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种物理系统仿真机，至少包括：至少一个以太网接口、多个虚拟网卡、虚拟联网设备以及物理系统仿真软件；其中，所述至少一个以太网接口与所述虚拟联网设备连接，所述虚拟联网设备的另一端与所述虚拟网卡连接，所述虚拟网卡通过所述虚拟联网设备和接入到所述虚拟联网设备的所述以太网接口与所述仿真机外部的其他设备或系统进行联网，所述物理系统仿真软件包括与所述虚拟网卡一一对应的线程。本发明提出的一种物理系统仿真机，不受物理接口数量的限制，能够仿真模拟物理系统中每个传感器、执行器与信息空间的连接交互。此外，本发明还提供了所述仿真机的组建方法。
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公开(公告)号：CN101451844B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810246224.5
申请日：2008-12-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种基于生物复眼结构的一体化星敏感器及其应用，其特征是设置星敏感器为基于生物复眼结构的多视场星敏感器，以小视场的光电成像系统构成各自独立的小眼，由多个小眼形成大视场星敏感器；光电成像系统中的光学透镜与图像敏感器CCD/APS之间的光通道为圆台孔；在所述大视场星敏感器中，小眼分布在半圆柱表面或半球表面，且小眼光轴与圆柱轴线正交或经过球心；相邻小眼的视场不重叠。本发明利用多个独立的高空间分辨率的小视场实现大视场，摄取更多恒星，大幅度增大θsep，实现同时从n和θsep两个方面提高星敏感器的精度。
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公开(公告)号：CN101451844A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810246224.5
申请日：2008-12-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种基于生物复眼结构的一体化星敏感器及其应用，其特征是设置星敏感器为基于生物复眼结构的多视场星敏感器，以小视场的光电成像系统构成各自独立的小眼，由多个小眼形成大视场星敏感器；光电成像系统中的光学透镜与图像敏感器CCD/APS之间的光通道为圆台孔；在所述大视场星敏感器中，小眼分布在半圆柱表面或半球表面，且小眼光轴与圆柱轴线正交或经过球心；相邻小眼的视场不重叠。本发明利用多个独立的高空间分辨率的小视场实现大视场，摄取更多恒星，大幅度增大θsep，实现同时从n和θsep两个方面提高星敏感器的精度。
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公开(公告)号：CN110705118A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966824.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种工业控制系统的网络实验平台及其构建方法包括：配置处理器，用以根据实验规划数据生成实验平台配置数据和工艺过程控制参数；容器封装处理器，用以封装工艺过程仿真软件和自动控制仿真模拟软件为一个工艺仿真容器和多个自动控制容器；网络连接处理器，用以根据实验平台配置数据连接工艺仿真容器和自动控制容器，以得到仿真工控系统网络；交互实验处理器，用于以交互工具软件通过仿真工控系统网络监控工艺仿真容器和自动控制容器，据以实验仿真工业生产过程。本发明解决了现有技术存在的实验平台网络拓扑不易变更、不支持传感器和执行器模拟以及交互性和便捷性较低的技术问题。
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