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公开(公告)号：CN116749183A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310719474.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16 , B25J5/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法，该远程驱动控制方法包括控制中心向总控机器人下发执行巡检任务的调度指令；总控机器人响应于调度指令下发驱动主控机器人的第一控制指令；至少一个主控机器人响应于第一控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第一运行状态参数的第一巡检任务；总控机器人基于对第一运行状态参数的处理结果可选择地生成驱动从控机器人的第二控制指令；至少一个从控机器人响应于第二控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第二运行状态参数的第二巡检任务。
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公开(公告)号：CN114790324A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210529874.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升氧化铝/环氧树脂复合材料击穿强度的方法，具体包括以下步骤：S1：采用三甲胺对富勒烯C60进行改性，制备羟基化C60；S2：将所述步骤S1中制备的羟基化C60与氧化铝/环氧树脂复合材料进行固化，获得测试样件；S3：对所述步骤S3获得的测试样件进行击穿电压测试。该方法是通过在氧化铝/环氧树脂中掺杂羟基化C60，利用羟基化C60较强的亲电子特性吸引电子，抑制高能电子在氧化铝/环氧树脂复合材料中的迁移，提高氧化铝/环氧树脂复合材料的击穿强度和电阻率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117624833A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311593516.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
Inventor： 蒋欣峰 , 杜斌 , 翁良杰 , 刘之奎 , 罗翔宇 , 张国栋 , 陈楠清 , 黄基宏 , 马欢 , 廖军 , 田杰 , 祝浩焱 , 郭兴旺 , 桂学祥 , 申凯 , 张啸宇 , 张晗 , 胡仪涛 , 吴子悦 , 孙洪健 , 马帅琦 , 王家葆
Abstract: 本发明涉及一种基于核壳结构提高环氧树脂导热性的制备方法，具体为：S1制备Al2O3@PDA；S2制备改性NDs：将NDs粉末和硅烷偶联剂、无水乙醇搅拌反应，得到混合物，得到改性NDs；S3制备Al2O3@PDA@NDs：将Al2O3@PDA粉末加入到N,N‑二甲基甲酰胺中，加入改性NDs后超声再搅拌反应，过滤洗涤数次，干燥得到Al2O3@PDA@NDs粉末；S4制备Al2O3@PDA@NDs改性环氧复合材料：将Al2O3@PDA@NDs粉末与环氧树脂加入反应釜中，均匀混合搅拌；再加入固化剂和促进剂，搅拌并抽真空，得到浇注料，再进行浇注获得样件。该方法利用核壳结构提高了环氧树脂的导热性。
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公开(公告)号：CN118073870A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410292283.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种静电自组装Fe3O4@SiO2/MXene实现环氧复合材料高效微波吸收的方法，步骤为：S1：通过对MAX酸性蚀刻法得到多层MXene片，再将多层MXene片进行分散，离心取上清液，真空干燥得到少层MXene粉末；S2：首先采用水热合成法获得Fe3O4颗粒，再将Fe3O4颗粒与四乙氧基硅烷TEOS合成Fe3O4@SiO2纳米球，再加入硅烷偶联剂得到氨基化Fe3O4@SiO2颗粒；S3：将步骤S2得到的氨基化Fe3O4@SiO2颗粒和步骤S1中的少层MXene粉末进行混合，并干燥得到静电自组装Fe3O4@SiO2/MXene复合材料。该方法实现环氧树脂复合材料高效微波吸收。
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公开(公告)号：CN117384466A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311593514.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
Inventor： 蒋欣峰 , 杜斌 , 樊培培 , 朱涛 , 罗翔宇 , 张国栋 , 陈楠清 , 黄基宏 , 李腾 , 黄刚 , 周正 , 赵航 , 王春阳 , 杜昊 , 张俊杰 , 贺成成 , 张德铭 , 刘载民 , 高怀正 , 方垒 , 陈良雪 , 何苗
Abstract: 本发明涉及一种基于金刚石改性提高环氧树脂介电性能的制备方法，具体为：S1：将环氧树脂溶解在丙酮中，称取不同份数的NDs加入环氧树脂溶液中，进行超声处理，再加热搅拌去除丙酮，得到混合溶液；S2：将步骤S1中得到的混合溶液加入反应釜，再向反应釜中加入固化剂混合均匀，获得未改性环氧树脂预备料和不同质量份数比的改性环氧树脂预备料；S3：将环氧树脂预备料进行机械搅拌，得到分散均匀的浇注料；S4：将助剂加入浇注料中，再次进行机械搅拌，对浇注料进行预固化处理；S5：将预固化后的浇注料放置在真空烘箱中，分别进行前固化和后固化，冷却后脱膜得到基于金刚石改性的环氧树脂试样。该方法能提高环氧树脂的介电性能。
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公开(公告)号：CN116749213A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310719475.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用巡检机器人的控制系统及控制方法，该系统包括可移动地附接至矿用运输轨道的至少一个第一子机器人，配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第一运行过程参数的第一巡检任务；于矿用运输轨道外移动的至少一个第二子机器人，配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第二运行过程参数的第二巡检任务；母机器人，可操作地附接至矿用运输轨道，用于接收并处理第一运行过程参数和/或第二运行过程参数；其中，母机器人能够响应于第一运行过程参数的处理结果可选择地生成驱动至少一个第二子机器人执行第二巡检任务的调制指令。
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公开(公告)号：CN116694027A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310818443.0
申请日：2023-07-05
Abstract: 本发明涉及一种环氧复合材料除尘除冰性能的提升方法，具体步骤为：S1：将三聚氰胺泡沫与金刚石复合，制得三聚氰胺/金刚石；S2：将三聚氰胺/金刚石浇注在环氧树脂浇注料中，退火固化得到环氧树脂/三聚氰胺/金刚石样件。采用该方法利用金刚石(NDs)增强的三聚氰胺泡沫(MDCF)使获得环氧树脂/三聚氰胺/金刚石样件具有良好的疏水性能及光热除冰能力，以提高环氧树脂作为电力设备材料使用时的安全性与长期稳定性。
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