公开(公告)号：CN116749183A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310719474.0

申请日：2023-06-16

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张良 ,  张国栋 ,  雷夏阳 ,  蒋瑞洋 ,  程浩 ,  朱立红 ,  李鑫 ,  仇坤

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法，该远程驱动控制方法包括控制中心向总控机器人下发执行巡检任务的调度指令；总控机器人响应于调度指令下发驱动主控机器人的第一控制指令；至少一个主控机器人响应于第一控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第一运行状态参数的第一巡检任务；总控机器人基于对第一运行状态参数的处理结果可选择地生成驱动从控机器人的第二控制指令；至少一个从控机器人响应于第二控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第二运行状态参数的第二巡检任务。

公开(公告)号：CN116749213A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310719475.5

申请日：2023-06-16

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 张良 ,  雷夏阳 ,  张国栋 ,  程浩 ,  蒋瑞洋 ,  朱立红 ,  李鑫 ,  仇坤

IPC: B25J13/00 ,  E21F17/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种矿用巡检机器人的控制系统及控制方法，该系统包括可移动地附接至矿用运输轨道的至少一个第一子机器人，配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第一运行过程参数的第一巡检任务；于矿用运输轨道外移动的至少一个第二子机器人，配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第二运行过程参数的第二巡检任务；母机器人，可操作地附接至矿用运输轨道，用于接收并处理第一运行过程参数和/或第二运行过程参数；其中，母机器人能够响应于第一运行过程参数的处理结果可选择地生成驱动至少一个第二子机器人执行第二巡检任务的调制指令。