公开(公告)号：CN116298383A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310313619.7

申请日：2023-03-28

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李小蕴 ,  游朝圳 ,  吴钰桐 ,  熊安康 ,  荣骏一 ,  陈昕然

IPC: G01P13/02 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25

Abstract: 本发明涉及无人机传感器技术领域，且公开了适用于中小型固定翼无人机的气流传感器，包括风标，所述风标的下方设置有霍尔角度传感器；所述霍尔角度传感器的一侧设置有与之配合的单片机模块；所述单片机模块采集、处理霍尔角度传感器的数据，并将采集、处理后信号，通过卡尔曼滤波算法进行处理，所述卡尔曼滤波算法中设置阈值，滤除坏值；处理后的角度数据通过串口发送，作为无人机控制器的角度数据，本方案，使用具有较高的可靠性的霍尔角度传感器能够减小本发明的尺寸和重量，在较为恶劣的环境、以及在较低空速下也对气流的变化十分敏感，具有较高的精度；本发明将单片机与角度传感器结合，保证了传感器信号的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN117347370A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311297207.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 田康宁 ,  熊安康 ,  王舜杰 ,  李霄 ,  付璟琦 ,  柯庆镝

IPC: G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N29/24 ,  G01N29/265 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及基于超声和图像识别的无人机风电叶片检测装置，包括风电叶片、用于对风电叶片进行高清图像采样的第一飞行器，以及用于对风电叶片进行超声无损检测的第二飞行器；所述第一飞行器和第二飞行器均包括飞行控制系统、通讯系统以及定位系统，所述飞行控制系统通过通讯系统与定位系统信号连接；所述第一飞行器还包括第一无人机以及高清摄像机；所述第二飞行器还包括第二无人机、探测机械臂、挂载机构、检测模块以及驱动系统；所述高清摄像机设置在第一无人机底面。本发明能有效的解决现有技术中无人机视觉巡检仅仅能够探测到风电叶片表面缺陷，能检测风电叶片表面细微裂纹，探测风电叶片内部的缺陷及材料劳损，提升检测效率。

公开(公告)号：CN219676032U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320633690.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李德宝 ,  吴钰桐 ,  游朝圳 ,  荣骏一 ,  熊安康 ,  李海鑫

IPC: G01P13/02 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25

Abstract: 本申请涉及适用于中小型固定翼无人机的气流传感器，包括与无人机外壁固定连接的底座，所述底座中设置有单片机，底座上焊接有延长杆，所述延长杆的前端固定连接有霍尔角度传感器，霍尔角度传感器的转轴上固定连接有风标，所述单片机采集、处理霍尔角度传感器的角度数据，并将采集、处理后信号，通过卡尔曼滤波算法进行处理，处理后的角度数据通过串口发送，所述角度数据作为无人机控制器的角度数据，本方案，使用具有较高的可靠性的霍尔角度传感器能够减小本申请的尺寸和重量，在较为恶劣的环境、以及在较低空速下也对气流的变化十分敏感，具有较高的精度；本申请将单片机与角度传感器结合，保证了传感器信号的精度和稳定性。