公开(公告)号：CN116607486A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310449113.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 朱立红 ,  林伟晨 ,  年航剑 ,  李海鑫 ,  邹驰宇 ,  田杰 ,  张良

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  G01N21/88 ,  G01N21/94

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机侦查的一体化水面垃圾处理系统及其处理方法，其中，该系统可包括图像采集模块，通过无人机设备获取水域图像；图像处理模块，通过分析水域图像以确定含有待清理垃圾的目标水域；垃圾清理装置，可操作地附接至舵机，能够基于确定的目标水域来执行与垃圾清理相关的动作，其中，垃圾清理装置包括基台；引导臂，可转动地耦接至基台前端，并能够在基台前端形成可变的引导区域；传送平台，以相对基台倾斜的方式设置在基台顶面，用于递送来自所述引导区域的待清理垃圾；压缩舱，耦接至传送平台递出端，用于对来自传送平台的待清理垃圾执行粉碎压缩；收容舱，可操作地布设在压缩舱底部，用于粉碎压缩的待清理垃圾的收纳。

公开(公告)号：CN116280311A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310320073.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李德宝 ,  李海鑫 ,  吴钰桐 ,  马越 ,  殷昊天

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/12 ,  B64U30/297 ,  B64C27/22 ,  B64C27/52 ,  B64C27/32 ,  B64D27/26 ,  B64C29/00 ,  B64C3/00 ,  B64C3/38 ,  B64C9/08

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无尾翼垂直起降固定翼无人机，包括机身和机翼，所述机翼前端可拆卸固定连接有倾转舵机，且倾转舵机的输出端固定连接有倾转螺旋桨；所述机身的后端固定连接有碳管，且碳管的末端共轴固定连接有两个尾部电机，两个所述尾部电机的输出轴上均固定连接有尾部螺旋桨，且两个尾部螺旋桨正反向，风向均向下设置，本方案，采用无尾翼设计，并利用两个堆叠放置的电机代替原本的尾翼，利用其产生的升力完成无人机整体在空中的力矩平衡或者俯仰操作，通过俩电机本身转矩差值来提供水平转向力，使得无人机减少受到来自空中乱流的影响，进而使得无人机的空中受力更加可控化。

公开(公告)号：CN114368481A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111568693.0

申请日：2021-12-21

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李伟 ,  张志远 ,  吴韦举 ,  任泰安 ,  张凌志 ,  姚卓杭 ,  马越 ,  殷昊天 ,  李海鑫 ,  吴钰桐 ,  倪玺杰

IPC: B64D1/12

Abstract: 本发明涉及一种基于插销结构的无人机自动投放装置，包括投放支架及弹性抓，所述投放支架的四边均设有用于安装弹性抓的固定支架及与固定支架对应的金属齿轮舵机，所述弹性抓的一端铰接在固定支架上，另一端向下且向内呈弯曲状；所述投放支架的底部具有容纳物品的卡槽，通过弹性抓与卡槽的配合实现物品的抓取。本发明所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，结构简单，抓取方便，当钢丝销越过弹性爪，移动到前端的极限位置，即可限制弹性爪的平面转动，从而锁住货物。

公开(公告)号：CN221273480U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323305250.X

申请日：2023-12-05

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 马越 ,  李海鑫 ,  张启民 ,  倪玺杰 ,  郝婉婷 ,  王艺佳

IPC: B63B35/32 ,  B63B1/10 ,  E02B15/10 ,  B63B49/00 ,  B63B45/00

Abstract: 本申请涉及垃圾清理船的技术领域，尤其是涉及双体式水面垃圾清理船，包括构成双体船的两个船体，各船体下方均安装有两个推进器，所述船体的后端耦合有若干对两船体间垃圾进行阻拦的档杆，所述船体前端设置有两个在0‑90°范围相对向转动的封门，两个所述船体之间固定连接有底网，所述档杆、底网和封门之间形成垃圾收集存储空间；所述船体上方还设置有用于垃圾定位的集成控制箱。本方案，通过设置双船体，并在双体船的底部利用档杆、底网和封门相互配合形成垃圾收容空间，实现垃圾的便捷收集，同时在一定程度上便于后续的清理，采用锂电池和太阳能，提升环保和续航能力。

公开(公告)号：CN219483049U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320622472.5

申请日：2023-03-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李德宝 ,  殷昊天 ,  李海鑫 ,  吴钰桐

IPC: B05B3/02 ,  A01G25/00

Abstract: 本申请涉及喷灌设备技术领域，且公开了旋转式电动驱动喷灌机喷头，包括上旋转套，所述上旋转套上固定连接有伸缩管，所述伸缩管一侧固定连接有电机座套，所述电机座套内部固定连接有步进电机，所述步进电机输出末端固定连接有上驱动齿轮，所述上旋转套内部对称固定连接有轴承盘，单个所述轴承盘一侧固定连接有上旋转齿轮，所述伸缩管末端固定连接有下旋转套底座，所述下旋转套底座内部设有旋转机构，所述旋转机构包括舵机，所述舵机固定在下旋转套底座内部，所述舵机输出末端固定连接有下驱动齿轮；本申请通过设计旋转机构，在使用喷头进行喷洒作业时，能够采用多角度对喷涂位置进行调整，在一定程度上达到了扩大了喷头喷洒范围的效果。

公开(公告)号：CN219676032U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320633690.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李德宝 ,  吴钰桐 ,  游朝圳 ,  荣骏一 ,  熊安康 ,  李海鑫

IPC: G01P13/02 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25

Abstract: 本申请涉及适用于中小型固定翼无人机的气流传感器，包括与无人机外壁固定连接的底座，所述底座中设置有单片机，底座上焊接有延长杆，所述延长杆的前端固定连接有霍尔角度传感器，霍尔角度传感器的转轴上固定连接有风标，所述单片机采集、处理霍尔角度传感器的角度数据，并将采集、处理后信号，通过卡尔曼滤波算法进行处理，处理后的角度数据通过串口发送，所述角度数据作为无人机控制器的角度数据，本方案，使用具有较高的可靠性的霍尔角度传感器能够减小本申请的尺寸和重量，在较为恶劣的环境、以及在较低空速下也对气流的变化十分敏感，具有较高的精度；本申请将单片机与角度传感器结合，保证了传感器信号的精度和稳定性。