-
公开(公告)号：CN110210134B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910481199.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种白车身结构优化设计方法及结构优化设计装置，优化设计方法包括以下步骤：建立白车身的有限元模型；计算所述有限元模型中各个工况的模态和刚度，并对所述白车身进行试验验证，获取所述模态及刚度的计算值与试验值的误差；调整所述有限元模型直至所述误差小于所述预设百分比；根据所述模态和所述刚度，筛选出优化设计的多个设计变量；根据所述白车身的加权相对灵敏度w以及所述白车身的优化成本，选择所述白车身结构中的部分参数为多个设计变量。本发明通过采用加权相对灵敏度分析的方法选择优化设计的设计变量，对白车身确定性优化结果进行可靠性优化设计，白车身结构在满足性能要求的同时，减轻车身质量，提高系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN107292048B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710541312.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于veDYNA车道保持方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取预瞄点处的车辆横向位置偏差信息；S2、根据横向位置偏差信息与车辆行驶信息计算车辆跟踪目标车道的期望转向盘转角；S3、获取车辆实际转向盘转角信息，并结合期望转向盘转角与实际转向盘转角计算辅助转矩；S4、根据辅助转矩信息校正转向盘转角。本发明提出的车道保持方法和系统，通过veDYNA软件搭建平台虚拟整车模型和仿真环境来模拟真实汽车和行驶工况，并完成整车模型实时硬件在环仿真，对车辆实际行驶状态进行分析和处理，从而根据分析结果来为驾驶员提供适合的转向盘转角，从而控制转向盘转角实时跟踪车辆车道中心线行驶。
-
公开(公告)号：CN109284731B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811189462.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法。所述车位类型识别方法用于使待停车车辆沿着第一车位车辆至第二车位车辆的方位行驶时，自动识别位于所述第一车位车辆与所述第二车位车辆之间的斜式车位的车位类型。所述车位类型识别方法包括步骤：确定参照物；采集数据；分析数据；识别车位类型。本发明能够有效识别自动泊车初始寻库阶段斜式车位的车位类型，解决现有的自动泊车系统在斜式车位泊车缺失的问题，提高自动泊车系统的车位识别的智能化。本发明还公开采用所述车位类型识别方法的自动泊车系统的斜式车位的停车方法、采用所述车位类型识别方法的用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别装置。
-
公开(公告)号：CN109515512A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811215017.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统，包括：信息检测模块，用于检测车辆的各种状态信息；控制器，用于根据检测到的车辆各种状态信息，进行转向模式的判别，包括线控转向模式与线控差动转向模式，决策出各电机所需的目标转矩，并发送出相应的电机控制信号；转向执行模块，用于根据电机控制信号作出相应的转矩响应，以驱动转向机构运动，实现电动汽车的差动转向。本发明还公开了一种用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统的控制方法。本发明以前轴左右轮轮毂电机为转向动力源，去除了转向机械连接与转向助力装置等，简化了转向系统结构，增大了车内可用空间，更易于系统的集成，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN108974013B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810796470.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于方向盘握力的人机权限切换方法，包括下列顺序的步骤：通过压力传感器来检测驾驶员的握力；将压力传感器发出的电阻信号转换为电压信号；读取上述电压信号，并根据压力传感器的特性转换为相应的压力值；检测当前车辆控制权归属；判断三个压力传感器发出的信号是否达到切换条件；判断驾驶员是否脱离驾驶状态，判断是否该由辅助系统接管方向盘；将切换策略的判断结果发送给辅助系统控制器。本发明还公开了实现基于方向盘握力的人机权限切换方法的装置。本发明可通过驾驶员施加给方向盘的握力变化实时监测驾驶员的状态，判断其是否脱离驾驶状态以及是否有接管方向盘的意图，策略合理，硬件结构简单，可增强系统的可靠性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109900254A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910245303.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C11/02 , G01C11/04 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置，该方法包括以下步骤：采集路面的图像信息，并对图像信息进行预处理；提取处理后的图像信息中的直线信息，添加约束条件以拟合出路面的车道线；提取车道线的若干个特征点，并计算位于车道线同一侧的相邻两个特征点之间的斜率；在一个预设时间内，根据单帧图片中车道线的斜率变化规律，分析出路面的坡度的变化情况；先根据坡度的变化情况，判定路面的斜坡数，再根据车道线上的特征点，计算出相应的路面消失点的图像坐标；根据路面消失点的图像坐标，计算出道路的坡度值。本发明实现了利用单目视觉完成路面坡度的计算，可以更好的分析障碍物的位置信息，提高障碍物距离测量结果的精度。
-
公开(公告)号：CN109284731A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811189462.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法。所述车位类型识别方法用于使待停车车辆沿着第一车位车辆至第二车位车辆的方位行驶时，自动识别位于所述第一车位车辆与所述第二车位车辆之间的斜式车位的车位类型。所述车位类型识别方法包括步骤：确定参照物；采集数据；分析数据；识别车位类型。本发明能够有效识别自动泊车初始寻库阶段斜式车位的车位类型，解决现有的自动泊车系统在斜式车位泊车缺失的问题，提高自动泊车系统的车位识别的智能化。本发明还公开采用所述车位类型识别方法的自动泊车系统的斜式车位的停车方法、采用所述车位类型识别方法的用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别装置。
-
公开(公告)号：CN118131627A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410277567.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及车辆路径跟踪协调控制技术领域，更具体的，涉及基于转向和横摆进行纳什博弈的车辆路径跟踪控制方法、系统。本发明的方法采用纳什博弈算法建立前轮转向、横摆力矩这两个博弈者共同作用在动力学修正模型形成的协调控制模型，求解得到前轮转向的最优控制量#imgabs0#横摆力矩的最优控制量ΔM*，并输出控制。本发明基于目标车辆的动力学修正模型，采用纳什博弈算法系统建模，以描述前轮转向与横摆力矩同时施加于目标车辆时的交互关系，进而求解得到前轮转向和横摆力矩最优控制量；相较于模型预测的方式，本发明具有更佳的路径跟踪综合协调控制性能。本发明解决了现有仅采用转向控制的方法对车辆路径跟踪性能改善有限的问题。
-
公开(公告)号：CN118082822A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410277603.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车辆路径跟踪协调控制技术领域，更具体的，涉及基于车辆稳定性判别的车辆路径跟踪协调控制方法、系统。本发明的方法包括：获取目标车辆的当前行驶参数；依据当前行驶参数得到目标车辆在预设的β‑ω相平面中的当前位置，并按照预设控制规则进行控制。本发明为了应对不同的工况需求，基于β‑ω相平面划分出稳定域和不稳定域，并对目标车辆进行稳定性判别，进而执行相应的控制策略，这样提升了差动制动的介入精准度；而且在具体控制时引入了控制权重实现自适应调整，加强了控制量输出对工况变化的适应能力。本发明解决了现有方法缺少对横摆力矩控制进行介入/退出控制的问题。
-
公开(公告)号：CN109455219B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811143801.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种线控转向系统方向盘限位方法，可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。当方向盘接近极限位置时，随着转角的继续增大，目标电流值会快速的增加，路感电机的力矩也会快速增加，当方向盘转动到极限位置时，目标电流值达到最大，路感电机的阻力矩也达到最大，即对方向盘进行软件限位。本发明即保证了转动方向盘时可以提供稳定的路感，并在极限位置处路感电机提供较大的阻力矩进行限位，也通过机械接触的方式对程序控制限位提供一种保障，并且该设计方法简单，装置体积小，限位精度，准确性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.022 seconds)
