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公开(公告)号：CN109284731A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811189462.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法。所述车位类型识别方法用于使待停车车辆沿着第一车位车辆至第二车位车辆的方位行驶时，自动识别位于所述第一车位车辆与所述第二车位车辆之间的斜式车位的车位类型。所述车位类型识别方法包括步骤：确定参照物；采集数据；分析数据；识别车位类型。本发明能够有效识别自动泊车初始寻库阶段斜式车位的车位类型，解决现有的自动泊车系统在斜式车位泊车缺失的问题，提高自动泊车系统的车位识别的智能化。本发明还公开采用所述车位类型识别方法的自动泊车系统的斜式车位的停车方法、采用所述车位类型识别方法的用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455219B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811143801.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种线控转向系统方向盘限位方法，可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。当方向盘接近极限位置时，随着转角的继续增大，目标电流值会快速的增加，路感电机的力矩也会快速增加，当方向盘转动到极限位置时，目标电流值达到最大，路感电机的阻力矩也达到最大，即对方向盘进行软件限位。本发明即保证了转动方向盘时可以提供稳定的路感，并在极限位置处路感电机提供较大的阻力矩进行限位，也通过机械接触的方式对程序控制限位提供一种保障，并且该设计方法简单，装置体积小，限位精度，准确性高。
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公开(公告)号：CN109435942B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811283453.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/06 , G01S15/931 , B60R1/00 , B60R1/23 , B60R1/25
Abstract: 本发明公开一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置。所述车位线车位识别方法包括步骤：从车身侧面鸟瞰图中识别出车位角点，且车位角点与摄像头处于对应位置时，记录下此时的车位角点坐标，并令其为第一车位角点；车辆的超声波雷达开始探测车辆面向第一车位角点的侧向上是否有障碍物，若有，则返回上一步骤，否则进行下一步骤；同理获取第二车位角点；根据两个车位角点计算车位线车位的车位大致宽度及车辆与车位线车位的侧向距离。本发明可实现对有标准车位标志线车位的检测识别，利用超声波雷达识别车位内有无障碍物的检测，利用轮速传感器获取的行驶距离值与视觉信息做融合获取车位角点坐标，最终实现车位线车位的识别。
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公开(公告)号：CN109435942A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811283453.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于信息融合的车位线车位识别方法及装置。所述车位线车位识别方法包括步骤：从车身侧面鸟瞰图中识别出车位角点，且车位角点与摄像头处于平行位置时，记录下此时的车位角点坐标，并令其为第一车位角点；车辆的超声波雷达开始探测车辆面向第一车位角点的侧向上是否有障碍物，若有，则返回上一步骤，否则进行下一步骤；同理获取第二车位角点；根据两个车位角点计算车位线车位的车位大致宽度及车辆与车位线车位的侧向距离。本发明可实现对有标准车位标志线车位的检测识别，利用超声波雷达识别车位内有无障碍物的检测，利用轮速传感器获取的行驶距离值与视觉信息做融合获取车位角点坐标，最终实现车位线车位的识别。
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公开(公告)号：CN109455219A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811143801.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法，可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。本发明包括安装台架、转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构。安装台架包括固定面板、管柱固定板、电机固定板和实验台框架组成。转向机构包括方向盘、转角传感器、转向管柱、U形夹紧板和万向节。齿轮限位机构包括小齿轮、半圆齿轮、齿轮轴、限位轴、固定块和深沟球轴承。路感调控机构包括法兰盘和路感电机。本发明即保证了转动方向盘时可以提供稳定的路感，并在极限位置处路感电机提供较大的阻力矩进行限位，也通过机械接触的方式对程序控制限位提供一种保障，并且该设计方法简单，装置体积小，限位精度，准确性高。
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公开(公告)号：CN109284731B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811189462.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别方法。所述车位类型识别方法用于使待停车车辆沿着第一车位车辆至第二车位车辆的方位行驶时，自动识别位于所述第一车位车辆与所述第二车位车辆之间的斜式车位的车位类型。所述车位类型识别方法包括步骤：确定参照物；采集数据；分析数据；识别车位类型。本发明能够有效识别自动泊车初始寻库阶段斜式车位的车位类型，解决现有的自动泊车系统在斜式车位泊车缺失的问题，提高自动泊车系统的车位识别的智能化。本发明还公开采用所述车位类型识别方法的自动泊车系统的斜式车位的停车方法、采用所述车位类型识别方法的用于自动泊车系统的斜式车位的车位类型识别装置。
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