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公开(公告)号：CN115710341A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211473280.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省煤炭科学研究院
Inventor： 丁运生 , 徐佳乐 , 任祥军 , 陈昇 , 王俊杰 , 杜晶华 , 董晓宇 , 李学良 , 梁国治 , 张涛 , 张奋奋 , 王平 , 戴昭斌 , 刘超 , 纪长顺 , 孙晓红 , 桂豪冠 , 谢金刚
Abstract: 本发明公开了一种柔性聚氨酯基相变蓄冷复合材料及其制备方法，所述柔性聚氨酯基相变蓄冷复合材料至少包含以下原料：1～3质量份的聚乙烯醇；30‑50质量份的水；30～180质量份的脂肪烃；1～3质量份的多异氰酸酯；以及0.02～0.1质量份的催化剂。通过本发明提供的一种柔性聚氨酯基相变蓄冷复合材料及其制备方法，能够得到在低温下柔韧性好、热循环稳定性强、热密度高和制备方法简便的柔性聚氨酯基相变蓄冷复合材料。
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公开(公告)号：CN119133681A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411002605.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/643 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种冷却工质径向冲刷式圆柱电池浸没式热管理模组，属于液冷结构技术领域，包括电池箱、竖直设置在电池箱内的若干个均匀排列的圆柱电池以及冷却工质引流系统，相邻的圆柱电池间的孔隙内均竖直设置有细长管，细长管将管内的冷却工质输出为若干个流束，每个圆柱电池均对应若干个沿竖向分布且从下至上分布密度递增的流束，且每个流束均沿对应的圆柱电池的径向冲刷至圆柱电池的外壁上。本发明能够显著降低圆柱电池的最高温度与最大温差，同时强化对产热率高的电池上极耳部位的局部散热，使得包括电池极耳在内的电池模组温度场高度均匀化。
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公开(公告)号：CN115847414B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211574107.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种长臂型九自由度串联机械臂及其运动规划方法，该机械臂包括基座、设置在基座上的第一移动关节和在所述第一移动关节末端顺次连接的第二旋转关节至第九旋转关节，各关节上设有驱动装置，移动关节在水平方向上的最大移动距离为1.2米，活动范围大，关节二、关节三、关节五、关节七、关节九的旋转范围达到180度，关节四、关节六、关节八可以达到整周的旋转，因此具有工作空间大、适应复杂多变环境的能力。采用的非线性惯性权重的粒子群优化算法，并通过动态调整两个学习因子解决长冗余度机械臂运动学问题，通过设计基于关节值的PD线性控制器以及设计非线性反馈控制器控制机械臂完成运动。
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公开(公告)号：CN114430234B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210055107.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种DAB变换器的软开关及电流应力优化方法，是DAB变换器工作在输入输出电压不匹配工作条件下，通过控制桥间移相比和桥内移相比的关系，使得变换器的全部开关管工作在零电压开通(ZVS)条件下，以降低系统的开关损耗，并以变换器全部开关管工作在零电压开通条件下作为优化前提，对电流应力作进一步的优化，使得变换器的导通损耗降低，提高系统整机效率。本发明对DAB变换器的电压传输比在1～2范围内变化时，实现全功率范围内开关管的零电压开通，DAB变换器的电压传输比在0.5～1范围内变化时，其实现全部开关管零电压开通的功率范围要比单移相控制要大，且电流应力较小。
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公开(公告)号：CN114712814B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210169514.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度乒乓球陪练机器人，包括机械单元和控制单元；其中机械单元包括自动发球机、乒乓球桌、滚珠丝杆直线模组、四自由度机械臂和接球装置；控制单元包括视觉系统、决策系统和控制系统；所述视觉系统采集所述自动发球机发出的乒乓球的运动图像进行轨迹预测；所述决策系统根据轨迹预测选择合适的击球姿态决策，对机器人逆运动学求解后传递给控制系统中的运动控制器；所述控制系统的运动控制器经路径规划后控制所述四自由度机械臂各关节和所述滚珠丝杆直线模组中的滑台在所述乒乓球桌上运动，以驱动所述接球装置中的球拍完成水平直线运动和旋转运动进行击球运动。此机器人可达空间足够且击球有效率高、操作难度低、响应快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116083506A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210395454.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C12P19/60 , C07H17/065 , C07H1/08
Abstract: 一种具有益生活性的酰化矢车菊素‑3‑O‑葡萄糖苷的制备方法，包括以下处理步骤：（1）原料预处理；（2）加湿与细粉碎；（3）制备花色苷浸提液；（4）离心；（5）超滤、（6）纳滤、（7）树脂纯化、（8）制备黑米花色苷、（9）酶法酰基化和（10）对益生菌的增殖作用。本发明制得的酰基化黑米花色苷，益生活性得到提高；利用制备型液相色谱分离纯化花色苷修饰产物，得到矢车菊素‑3‑O‑癸酰葡萄糖苷，纯度≥95%，可作为花色苷理论研究的材料。
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公开(公告)号：CN115251118A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210978113.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽盼盼食品有限公司
Abstract: 一种含有矢车菊素‑3‑葡萄糖苷‑月桂酸酰化产物的面包的制备方法，其原料包括有以下组成：面包粉、白砂糖、酵母、盐、黄油、矢车菊素‑3‑葡萄糖苷‑月桂酸酰化产物、鸡蛋和水。本发明添加的矢车菊素‑3‑葡萄糖苷‑月桂酸酰化产物，以提高面包的营养价值及在烘烤中的稳定性。以面包烘烤后矢车菊素‑3‑葡萄糖苷‑月桂酸酰化产物的保存率和感官品质作为评价指标，优化面包烘烤条件，以期解决烘烤过程中矢车菊素‑3‑葡萄糖苷‑月桂酸酰化产物的损失和烘烤造成的苦味。
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公开(公告)号：CN113343121A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110612684.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度流行度特征的轻量级图卷积协同过滤推荐方法其步骤包括：1、简化了图卷积神经网络，在图卷积神经网络和协同过滤的融合框架中移除了图卷积神经网络中的非线性激活函数和权重转换矩阵；2、建模多粒度节点流行度特征，将流行度特征融入到协同过滤信号中，形成一个统一的框架模型；3、经过模型的输入、模型的嵌入生成、模型的预测偏好评分，最后使用BPR loss损失函数作为目标函数，利用Adam优化器进行模型训练以更新模型的参数。本发明通过使用轻量级的图卷积神经网络，融入多粒度流行度特征的协同过滤框架，可以更加准确的学习用户与物品的交互关系，从而实现更好的推荐效果。
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公开(公告)号：CN110378288B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910653504.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的多尺度时空运动目标检测方法，其步骤包括：1获取具有像素级标签的视频数据集；2建立多尺度时空网络模型；3离线训练建立的多尺度时空网络模型；4利用建立好的模型实现预测，以达到目标检测的目的。本发明克服了现有监督算法缺少空间和时间特征多尺度信息的缺陷，可精准检测不同尺寸、不同运动速率的运动目标。
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公开(公告)号：CN106451409A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611168051.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直流住宅微电网系统及电压补偿控制方法，其特征是直流住宅微电网系统包含储能单元、并网单元、可再生能源发电单元和家用电器负荷，采用三级母线结构，满足系统内不同类型负荷对不同电压等级需求，通过将系统的负载总电流利用电压补偿环节叠加到各变换器下垂控制的参考电压中，补偿了由于变换器下垂控制所带来的直流母线电压偏移。本发明运行方式灵活，可靠性高，控制方法简单，能够提高系统直流母线电压控制精度，实现直流住宅微电网系统微源和家庭负荷的稳定运行。
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