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公开(公告)号：CN118982492A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411464119.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于眼科OCT的抖动畸变矫正图像处理系统，包括采集数据模块，使用SD‑OCT采集设备采集人眼视网膜的图像，图像中用不同颜色标注出不同层；数据集划分模块，将采集并注释的图像分成不同的子集，划分测试数据集和训练数据集；数据增强模块，将训练数据集进行数据增强；任务建立模块，建立训练任务、测试任务以及检测任务；网络模型，执行训练任务、测试任务、检测任务，利用训练好的网络模型处理需要检测的人眼视网膜的图像；解决目前方法中需要大量的体数据作为参考，且用时长，导致诊断系统复杂的问题，减少了对大规模参考数据的依赖，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN110032207A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910378944.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向，称为第一虚拟关节；另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D-H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量；根据逆运动学的求解求解各关节转角；建立关节转角解算器。本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。
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公开(公告)号：CN119879720A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510378995.3
申请日：2025-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B9/02091 , G01B9/02056 , G06T11/00 , G06T3/4007 , G06T3/4053 , G06T3/4084
Abstract: 本申请属于光学相干层析成像技术领域，为一种基于SD‑OCT技术的K域均匀化和色散补偿方法，包括：获取第一光谱信号；采用所述第一光谱信号生成用于K域均匀化的校准索引数组K‑MAP；获取第二光谱信号；基于校准索引数组K‑MAP，采用线性插值法对第二光谱信号重采样得到重采样光谱信号；获取重采样光谱信号的第一相位信号，并将第一相位信号与等效波数做一阶多项式拟合，得到第二相位信号，根据第一相位信号与第二相位信号的差值构造复数补偿项；获取待测样品的第三光谱信号，对第三光谱信号采用校准索引数组K‑MAP和线性插值法重采样，得到K域均匀化的信号，解析K域均匀化的信号得到第三光谱信号的解析信号。实现对采集信号的实时处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982492B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411464119.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于眼科OCT的抖动畸变矫正图像处理系统，包括采集数据模块，使用SD‑OCT采集设备采集人眼视网膜的图像，图像中用不同颜色标注出不同层；数据集划分模块，将采集并注释的图像分成不同的子集，划分测试数据集和训练数据集；数据增强模块，将训练数据集进行数据增强；任务建立模块，建立训练任务、测试任务以及检测任务；网络模型，执行训练任务、测试任务、检测任务，利用训练好的网络模型处理需要检测的人眼视网膜的图像；解决目前方法中需要大量的体数据作为参考，且用时长，导致诊断系统复杂的问题，减少了对大规模参考数据的依赖，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN116597285A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868244.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 吉林大学 , 沈阳医学院附属中心医院
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于医疗图像处理技术领域，具体涉及一种肺部组织病理图像处理模型、构建方法及图像处理方法，获取肺部组织病理图像的数据集，并将所述数据集进行预处理后按照比例划分为训练数据集和测试数据集；建立上游任务，对训练数据集中的每个图像按比例融合相加后生成新的样本，并将新的样本进行训练，得到训练好的掩码自编码器上游模型；建立下游任务，利用上游任务训练好的掩码自编码器上游模型，采用测试数据集对所述掩码自编码器上游模型性能进行评估，解决目前主流算法中的卷积操作和子注意力机制过于复杂，算法的训练时间较长导致诊断系统复杂等问题，具有高效并能够简化诊断系统的作用。
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公开(公告)号：CN110032207B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910378944.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向，称为第一虚拟关节；另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D‑H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量；根据逆运动学的求解求解各关节转角；建立关节转角解算器。本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。
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公开(公告)号：CN119228782A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411710133.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 吉林大学 , 沈阳医学院附属中心医院
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于医疗图像处理技术领域，涉及一种尿液细胞学图像处理方法及系统，获取尿液细胞学图像的数据集，并将数据集进行预处理后按照比例划分为训练数据集和测试数据集；建立训练任务，在训练任务中建立Yolov5‑OG模型，使用Yolov5‑OG模型进行训练，保存训练后的权重文件用于测试任务；建立测试任务，利用训练任务训练好的Yolov5‑OG模型，采用测试数据集对Yolov5‑OG模型性能进行评估；建立检测任务，利用训练好的Yolov5‑OG模型对切图后的尿液细胞学图像进行检测得到多个切片后的图像；拼接回切图前大小的图像。解决目前主流方法中的卷积操作和子注意力机制过于复杂，训练时间较长导致诊断系统复杂等问题，具有提高识别尿液细胞学图像准确率的能力。
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公开(公告)号：CN116597285B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310868244.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 吉林大学 , 沈阳医学院附属中心医院
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于医疗图像处理技术领域，具体涉及一种肺部组织病理图像处理模型、构建方法及图像处理方法，获取肺部组织病理图像的数据集，并将所述数据集进行预处理后按照比例划分为训练数据集和测试数据集；建立上游任务，对训练数据集中的每个图像按比例融合相加后生成新的样本，并将新的样本进行训练，得到训练好的掩码自编码器上游模型；建立下游任务，利用上游任务训练好的掩码自编码器上游模型，采用测试数据集对所述掩码自编码器上游模型性能进行评估，解决目前主流算法中的卷积操作和子注意力机制过于复杂，算法的训练时间较长导致诊断系统复杂等问题，具有高效并能够简化诊断系统的作用。
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