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公开(公告)号：CN109144076B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811285844.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种多车辆横纵向耦合协同控制系统，包括：环境检测模块，用于检测当前环境、道路以及信号灯信息；队列全局路径规划模块，其根据队列当前位置与目标位置，进行路径全局规划，并将路径信息传递给领航车局部路径规划模块；领航车局部路径规划模块，其用于接收所述环境检测模块的检测信息，并进行局部路径规划和路径跟踪，跟随车路径修正模块，其接收所述局部路径规划，并对所述局部路径规划进行再修正；车辆控制模块，其接收修正后的局部路径规划，并进行路径跟踪。本发明还提供一种多车辆横纵向耦合协同控制方法，能够更好的进行多车辆横纵向耦合协同控制。
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公开(公告)号：CN108973769B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810619517.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车路径跟踪控制方法，步骤为：对路径跟踪模块给定跟踪路径期望值；建立车辆状态模型与全线控电动汽车动力学模型；根据动力学稳定性指标值调节预测域长度；预测未来预测域内系统输出并通过滚动求解基于指数目标函数的优化问题，获得路径跟踪期望车体运动；通过期望运动模块、轮胎力分配模块与执行模块实现路径跟踪期望车体运动。本方法通过在线调解路径跟踪模块中预测域长度,兼顾了不同工况下对路径跟踪精度与稳定性的需求，提高了全线控电动汽车行驶安全性、路径跟踪控制鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN108973769A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810619517.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车路径跟踪控制方法，步骤为：对路径跟踪模块给定跟踪路径期望值；建立车辆状态模型与全线控电动汽车动力学模型；根据动力学稳定性指标值调节预测域长度；预测未来预测域内系统输出并通过滚动求解基于指数目标函数的优化问题，获得路径跟踪期望车体运动；通过期望运动模块、轮胎力分配模块与执行模块实现路径跟踪期望车体运动。本方法通过在线调解路径跟踪模块中预测域长度,兼顾了不同工况下对路径跟踪精度与稳定性的需求，提高了全线控电动汽车行驶安全性、路径跟踪控制鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN105253026B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510769562.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明针对现有纯电动汽车再生制动系统能量回收效率低、制动能力差等缺陷，提供一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器，其所属电动汽车技术领域；该电机控制器包括硬件电路和复合再生制动控制策略；其中，所述硬件电路包括预充/放电电路、过流过压保护模块、MOSFET并联隔离驱动电路、双转子位置信号校验电路、主控隔离供电电路以及隔离CAN通讯电路；所述复合再生制动控制策略是结合半桥斩波回馈制动控制策略及全桥斩波回馈制动控制策略在车辆不同车速工况下的各自优势，对纯电动汽车再生制动系统采用全桥斩波回馈制动控制策略与半桥斩波回馈制动控制策略两者进行复合控制。
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公开(公告)号：CN107052992A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611008266.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种抛光液在线调配内供给抛光机床，属于化学机械抛光领域。抛光液回收箱和机床支架分别与机床底座固定连接，抛光液在线调配装置与抛光液回收箱上方固定连接，Z向进给机构与机床支架固定连接，Z向进给机构与A轴摆动机构相连，A轴摆动机构与抛光头工具系统相连，机X向进给机构与床底座固定连接，X向进给机构上方与Y向进给机构相连，Y向进给机构上方与C轴转台相连。本发明对于提升我国高品质光学元件的制造水平和制造能力，推进光学曲面精密制造理论创新，加快我国航空航天、机械制造等产业的快速发展，具有重要学术价值和较大的社会经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118690120A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410781136.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2134 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种多模态的驾驶员分心状态识别算法，包括以下步骤：模态数据#imgabs0#包括#imgabs1#通过输入编码模块对模态数据进行卷积处理，得到对齐模态数据#imgabs2#所述对齐模态参数#imgabs3#包括#imgabs4##imgabs5#对同一时间段的各对齐模态参数#imgabs6#在通道维度进行拼接，得到拼接数据X，#imgabs7#通过时间&通道注意力模块对拼接数据X处理，得到X时间注意力和通道注意力的相关性结果OTCA1；通过全连接模块，对相关性结果OTCA1进行三层全连接操作，每层全连接后进行批量归一化和激活，最终给出分类结果Y；所述分类结果Y包括分心、不分心；实现发挥不同模态数据在驾驶分心识别的优势，实现对多模态数据进行接近真实过程的处理，解决各个模态间的相关性问题和各模态数据中包含的时序信息问题，提高驾驶分心识别精度和准度。
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公开(公告)号：CN106188233B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610567471.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: C07K7/06 , C07K1/30 , C07K1/20 , C07K1/16 , C07K1/14 , C07K1/107 , C07K1/04 , C07K1/06 , A61K38/08 , A61P31/04 , A61P15/14
Abstract: 本发明提供一种治疗金葡菌奶牛乳房炎的多肽及制备工艺，提供了一种新的多肽物质：五肽，Leu‑Pro‑Arg‑Asp‑Ala可显著抑制金葡菌分选酶催化活性，降低细菌表面蛋白锚定，阻碍细菌粘附定殖，对金葡菌乳房炎具有较好的治疗效果。由于体内多肽降解为氨基酸，后者与乳制品的基本组成单位一致，完全无残留；另外，多肽主要以金葡菌分选酶为靶标，对细菌为选择压力，不易诱导耐药性。
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公开(公告)号：CN105193784B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510680558.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61K31/352 , A61P31/04
Abstract: 本发明公开了银杏素在制备治疗猪链球菌感染药物中的应用。本发明通过家兔红细胞溶血试验、巨噬细胞(J774)损伤的保护试验以及小鼠猪链球菌感染的治疗作用试验证实了银杏素对猪链球菌感染具有较好的治疗效果。本发明用银杏素治疗猪链球菌感染，与用抗生素治疗相比较，具有无耐药性，治愈率高的优点。因此银杏素可以用于抗猪链球菌感染新药开发,并对药物靶标确认有着重要意义。
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公开(公告)号：CN106188233A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610567471.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: C07K7/06 , C07K1/30 , C07K1/20 , C07K1/16 , C07K1/14 , C07K1/107 , C07K1/04 , C07K1/06 , A61K38/08 , A61P31/04 , A61P15/14
Abstract: 本发明提供一种治疗金葡菌奶牛乳房炎的多肽及制备工艺，提供了一种新的多肽物质：五肽，Leu-Pro-Agr-Asp-Ala可显著抑制金葡菌分选酶催化活性，降低细菌表面蛋白锚定，阻碍细菌粘附定殖，对金葡菌乳房炎具有较好的治疗效果。由于体内多肽降解为氨基酸，后者与乳制品的基本组成单位一致，完全无残留；另外，多肽主要以金葡菌分选酶为靶标，对细菌为选择压力，不易诱导耐药性。
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公开(公告)号：CN105253026A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510769562.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明针对现有纯电动汽车再生制动系统能量回收效率低、制动能力差等缺陷，提供一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器，其所属电动汽车技术领域；该电机控制器包括硬件电路和复合再生制动控制策略；其中，所述硬件电路包括预充/放电电路、过流过压保护模块、MOSFET并联隔离驱动电路、双转子位置信号校验电路、主控隔离供电电路以及隔离CAN通讯电路；所述复合再生制动控制策略是结合半桥斩波回馈制动控制策略及全桥斩波回馈制动控制策略在车辆不同车速工况下的各自优势，对纯电动汽车再生制动系统采用全桥斩波回馈制动控制策略与半桥斩波回馈制动控制策略两者进行复合控制。
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