公开(公告)号：CN119006646A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410983288.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  张景恺 ,  全威 ,  吕周杭 ,  寇洪瑞 ,  陈龙 ,  徐楚焱

IPC: G06T11/20 ,  G06V20/70 ,  G06V10/75 ,  G06V20/17 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请公开了一种基于航测数据的车道语义地图生成方法、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标道路的目标航测数据；基于训练后的车道线检测模型，对目标航测数据进行车道线检测，获得目标道路的车道线检测结果，车道线检测结果包括多帧车道线语义图与多帧中心线语义图；根据多帧车道线语义图与多帧中心线语义图进行车道定位，得到目标道路的车道语义地图。上述方法，通过生成车道线语义地图，由于车道语义地图可以通过车道线、车道线类型、车道线的行驶方向对车辆等目标的违法行为进行细分定义，后续在对目标道路进行道路交通巡检，可以使用车道语义地图来判断车辆等目标的违法行为，从而可以有效提高检测车辆等目标的违法行为的准确性。

公开(公告)号：CN117454610A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311378049.6

申请日：2023-10-23

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  吕周杭 ,  张景恺 ,  李鹏飞 ,  全威

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明实施例提供一种自动驾驶汽车的运行设计条件验证方法、系统、服务器及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：创建预定运行区域的道路三维模型库、危险交通事件库、极端环境数据库和危险行为因子库；根据道路三维模型库、危险交通事件库、极端环境数据库和危险行为因子库，生成预定运行区域的多个不同的运行设计条件实例；在每个运行设计条件实例下，运行自动驾驶汽车对应的测试模型，得到自动驾驶汽车在预定运行区域内的运行设计条件验证结果。该方法能够准确地验证高级别的自动驾驶汽车在相对有限且稳定的运行区域内的可行性与安全性。