公开(公告)号：CN119007132A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410983291.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  全威 ,  吕周杭 ,  寇洪瑞 ,  徐楚焱 ,  陈龙

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的道路交通巡检方法、无人机、设备和存储介质，该方法包括：对道路交通图像进行车辆检测与道路基础设施检测，得到在目标路段内的至少一个待追踪车辆的车辆静态信息，以及目标路段内异常的目标道路基础设施；根据每个待追踪车辆的车辆静态信息进行车辆追踪，获得每个待追踪车辆的车辆动态信息；确定目标路段的车道语义地图，根据车道语义地图以及每个待追踪车辆的车辆静态信息与车辆动态信息进行交通违法行为检测，得到交通违法行为检测结果，交通违法行为检测结果包括发生交通违法行为的目标车辆；根据目标道路基础设施与目标车辆，确定道路交通巡检结果。上述道路交通巡检方法，可以提高交通道路巡检的效率。

公开(公告)号：CN119006646A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410983288.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  张景恺 ,  全威 ,  吕周杭 ,  寇洪瑞 ,  陈龙 ,  徐楚焱

IPC: G06T11/20 ,  G06V20/70 ,  G06V10/75 ,  G06V20/17 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请公开了一种基于航测数据的车道语义地图生成方法、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标道路的目标航测数据；基于训练后的车道线检测模型，对目标航测数据进行车道线检测，获得目标道路的车道线检测结果，车道线检测结果包括多帧车道线语义图与多帧中心线语义图；根据多帧车道线语义图与多帧中心线语义图进行车道定位，得到目标道路的车道语义地图。上述方法，通过生成车道线语义地图，由于车道语义地图可以通过车道线、车道线类型、车道线的行驶方向对车辆等目标的违法行为进行细分定义，后续在对目标道路进行道路交通巡检，可以使用车道语义地图来判断车辆等目标的违法行为，从而可以有效提高检测车辆等目标的违法行为的准确性。

公开(公告)号：CN118968354A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410983290.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  全威 ,  吕周杭 ,  寇洪瑞 ,  陈龙 ,  徐楚焱

IPC: G06V20/17 ,  G06T17/05 ,  G06T7/246 ,  G06V10/26 ,  G06V20/56 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的车辆测试方法、系统、装置和存储介质，该车辆测试系统包括：测试车辆；无人机，无人机用于对测试车辆所在的封闭测试场地的场地图像进行地图构建，得到场地地图；测试装置，用于与无人机和测试车辆通信连接，测试装置用于在测试车辆进行驾驶测试过程中，获取无人机基于场地地图采集测试车辆的车辆运动信息，以及获取测试车辆的驾驶行为信息，并根据车辆运动信息与驾驶行为信息，生成测试车辆对应的驾驶测试结果。上述系统，可以实现利用无人机采集测试车辆的车辆运动信息，无需使用专用的封闭场地测试系统来采集测试车辆的车辆运动信息，可以减少安装和调试所花费的时间，从而可以降低测试成本和提高测试效率。